定連接，右齒輪9與右外連桿10和右內(nèi)連桿13機(jī)械式連接；左齒輪I與右齒輪9相互齒合，左齒輪I推動(dòng)右齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形結(jié)構(gòu)對(duì)稱式的左翅膀4和右翅膀12關(guān)于機(jī)體14中軸線對(duì)稱分別設(shè)置在機(jī)身16的左右兩側(cè)；左翅膀4和右翅膀12分別由主骨架6、羽桿7和羽片8配合連接組成；左翅膀4的主骨架6的右端部設(shè)置有左連接桿18，左翅膀4通過(guò)左連接桿18與左外連桿2和左內(nèi)連桿5機(jī)械式連接；右翅膀12的主骨架6的左端部設(shè)置有右連接桿19，右翅膀12通過(guò)右連接桿19與右外連桿10和右內(nèi)連桿13機(jī)械式連接；各部件配合構(gòu)成鏡像對(duì)稱式雙四連桿結(jié)構(gòu)的撲翼機(jī)裝置，實(shí)現(xiàn)鳥類飛行狀態(tài)的飛行機(jī)制。
[0016]本實(shí)施例涉及的左外連桿2、左內(nèi)連桿5、左連接桿18和左翅膀4的主骨架6與右外連桿10、右內(nèi)連桿13、右連接桿19和右翅膀12的主骨架6以機(jī)體14的中軸線為中心構(gòu)成鏡像對(duì)稱式雙四連桿結(jié)構(gòu)，為左翅膀4和右翅膀12提供對(duì)稱的撲打動(dòng)力；所述左動(dòng)力機(jī)3為減速式動(dòng)力機(jī)，包括內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)和核能動(dòng)力機(jī)；左動(dòng)力機(jī)3或采用單一動(dòng)力機(jī)的雙動(dòng)力輸出結(jié)構(gòu)。
[0017]本實(shí)施例使用時(shí)，左動(dòng)力機(jī)3為左齒輪I提供動(dòng)力并通過(guò)左外連桿2、左內(nèi)連桿5、左連接桿18和左翅膀4的主骨架6帶動(dòng)左翅膀4上下?lián)浯?，左齒輪I推動(dòng)右齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力并通過(guò)右外連桿10、右內(nèi)連桿13、右連接桿19和右翅膀12的主骨架6帶動(dòng)右翅膀12的上下?lián)浯颍嗷X合的左齒輪I與右齒輪9使左翅膀4和右翅膀12同步上下?lián)浯?；通過(guò)左動(dòng)力機(jī)3的設(shè)置使左齒輪I與右齒輪9的轉(zhuǎn)速可控，從而實(shí)現(xiàn)左翅膀4和右翅膀12的上下?lián)浯蛩俣鹊恼{(diào)控，并使上撲速度慢，下?lián)渌俣瓤?，為左翅?和右翅膀12提供上下?lián)鋭?dòng)不對(duì)稱的速度，產(chǎn)生不同的上升力，實(shí)現(xiàn)升降、轉(zhuǎn)向和調(diào)整功效。
[0018]本實(shí)施例涉及的鏡像對(duì)稱式雙四連桿結(jié)構(gòu)的撲翼機(jī)裝置的飛行原理是基于左翅膀4和右翅膀12上下?lián)鋭?dòng)時(shí)形成的阻力差為鏡像對(duì)稱式雙四連桿結(jié)構(gòu)的撲翼機(jī)裝置提供升降力，左翅膀4和右翅膀12上撲時(shí)的阻力小于下?lián)鋾r(shí)的阻力小，使下?lián)鋾r(shí)的阻力產(chǎn)生的反作用力大于上撲時(shí)阻力產(chǎn)生的反作用力，作用在左翅膀4和右翅膀12向上的力大于向下的力，產(chǎn)生上升力；由于空氣阻力的公式為F = ASV2，A是有效阻力面積，S是一個(gè)與阻力面積的形狀有關(guān)的系數(shù)，如果截面是流線型的，S就小，是凹形的，S就大，V是運(yùn)動(dòng)速度，左翅膀4和右翅膀12的上平面是弧形的，左翅膀4和右翅膀12的下平面是凹形的，左翅膀4和右翅膀12上撲時(shí)S小F也小，下?lián)鋾r(shí)S大F也大，左翅膀4和右翅膀12進(jìn)行撲打動(dòng)作時(shí)，通過(guò)設(shè)置左動(dòng)力機(jī)3變換左齒輪I與右齒輪9的轉(zhuǎn)速控制左翅膀4和右翅膀12的上下?lián)浯蛩俣龋瓜聯(lián)淇煊谏蠐?，下?lián)銿大于上撲V，所以下?lián)鋾r(shí)的F大于上撲時(shí)的F，空氣的反作用力也是如此；綜合利用影響左翅膀4和右翅膀12上下?lián)鋭?dòng)時(shí)阻力的幾個(gè)因素，提高下?lián)鋾r(shí)的阻力，減少上撲時(shí)的阻力，從而提高空氣向上的反作用力，為鏡像對(duì)稱式雙四連桿結(jié)構(gòu)的撲翼機(jī)裝置提供最大的上升力；左翅膀4和右翅膀12上下?lián)鋭?dòng)過(guò)程中像魚尾擺動(dòng)為鏡像對(duì)稱式雙四連桿結(jié)構(gòu)的撲翼機(jī)裝置提供前進(jìn)力，并實(shí)現(xiàn)方向控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鏡像對(duì)稱式雙四連桿結(jié)構(gòu)的撲翼機(jī)裝置，其特征在于主體結(jié)構(gòu)包括左齒輪、左外連桿、左動(dòng)力機(jī)、左翅膀、左內(nèi)連桿、主骨架、羽桿、羽片、右齒輪、右外連桿、支架、右翅膀、右內(nèi)連桿、機(jī)體、機(jī)頭、機(jī)身、機(jī)尾、左連接桿和右連接桿；魚形框架結(jié)構(gòu)的機(jī)體由機(jī)頭、機(jī)身和機(jī)尾一體式組成，機(jī)頭為尖狀弧形結(jié)構(gòu)，利于減少前進(jìn)阻力，機(jī)身為非均勻厚度的平面板狀，上側(cè)面為弧狀，下側(cè)面為凹狀，機(jī)尾采用魚尾結(jié)構(gòu)，利于調(diào)整飛行方向，機(jī)頭的下側(cè)的機(jī)體上固定安裝有獨(dú)立設(shè)置的左動(dòng)力機(jī)和支架，左動(dòng)力機(jī)與左齒輪機(jī)械式動(dòng)力傳動(dòng)連接，左齒輪與左外連桿和左內(nèi)連桿機(jī)械式連接；右齒輪通過(guò)支架與機(jī)體固定連接，右齒輪與右外連桿和右內(nèi)連桿機(jī)械式連接；左齒輪與右齒輪相互齒合，左齒輪推動(dòng)右齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形結(jié)構(gòu)對(duì)稱式的左翅膀和右翅膀關(guān)于機(jī)體中軸線對(duì)稱分別設(shè)置在機(jī)身的左右兩側(cè)；左翅膀和右翅膀分別由主骨架、羽桿和羽片配合連接組成；左翅膀的主骨架的右端部設(shè)置有左連接桿，左翅膀通過(guò)左連接桿與左外連桿和左內(nèi)連桿機(jī)械式連接；右翅膀的主骨架的左端部設(shè)置有右連接桿，右翅膀通過(guò)右連接桿與右外連桿和右內(nèi)連桿機(jī)械式連接；各部件配合構(gòu)成鏡像對(duì)稱式雙四連桿結(jié)構(gòu)的撲翼機(jī)裝置，實(shí)現(xiàn)鳥類飛行狀態(tài)的飛行機(jī)制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡像對(duì)稱式雙四連桿結(jié)構(gòu)的撲翼機(jī)裝置，其特征在于所述左外連桿、左內(nèi)連桿、左連接桿和左翅膀的主骨架與右外連桿、右內(nèi)連桿、右連接桿和右翅膀的主骨架以機(jī)體的中軸線為中心構(gòu)成鏡像對(duì)稱式雙四連桿結(jié)構(gòu)，為左翅膀和右翅膀提供對(duì)稱的撲打動(dòng)力；所述左動(dòng)力機(jī)為減速式動(dòng)力機(jī)，包括內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)和核能動(dòng)力機(jī)；所述左動(dòng)力機(jī)或采用單一動(dòng)力機(jī)的雙動(dòng)力輸出結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鏡像對(duì)稱式雙四連桿結(jié)構(gòu)的撲翼機(jī)裝置，其特征在于使用時(shí)，左動(dòng)力機(jī)為左齒輪提供動(dòng)力并通過(guò)左外連桿、左內(nèi)連桿、左連接桿和左翅膀的主骨架帶動(dòng)左翅膀上下?lián)浯?，左齒輪推動(dòng)右齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力并通過(guò)右外連桿、右內(nèi)連桿、右連接桿和右翅膀的主骨架帶動(dòng)右翅膀的上下?lián)浯颍嗷X合的左齒輪與右齒輪使左翅膀和右翅膀同步上下?lián)浯?；通過(guò)左動(dòng)力機(jī)的設(shè)置使左齒輪與右齒輪的轉(zhuǎn)速可控，實(shí)現(xiàn)左翅膀和右翅膀的上下?lián)浯蛩俣鹊恼{(diào)控，并使上撲速度慢，下?lián)渌俣瓤?，為左翅膀和右翅膀提供上下?lián)鋭?dòng)不對(duì)稱的速度，產(chǎn)生不同的上升力，實(shí)現(xiàn)升降、轉(zhuǎn)向和調(diào)整功效。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鏡像對(duì)稱式雙四連桿結(jié)構(gòu)的撲翼機(jī)裝置，其特征在于飛行原理是基于左翅膀和右翅膀上下?lián)鋭?dòng)時(shí)形成的阻力差為鏡像對(duì)稱式雙四連桿結(jié)構(gòu)的撲翼機(jī)裝置提供升降力，左翅膀和右翅膀上撲時(shí)的阻力小于下?lián)鋾r(shí)的阻力小，使下?lián)鋾r(shí)的阻力產(chǎn)生的反作用力大于上撲時(shí)阻力產(chǎn)生的反作用力，作用在左翅膀和右翅膀向上的力大于向下的力，產(chǎn)生上升力；由于空氣阻力的公式為F = ASV2，A是有效阻力面積，S是一個(gè)與阻力面積的形狀有關(guān)的系數(shù)，如果截面是流線型的，S就小，是凹形的，S就大，V是運(yùn)動(dòng)速度，左翅膀和右翅膀的上平面是弧形的，左翅膀和右翅膀的下平面是凹形的，左翅膀和右翅膀上撲時(shí)S小F也小，下?lián)鋾r(shí)S大F也大，左翅膀和右翅膀進(jìn)行撲打動(dòng)作時(shí)，通過(guò)設(shè)置左動(dòng)力機(jī)變換左齒輪與右齒輪的轉(zhuǎn)速控制左翅膀和右翅膀的上下?lián)浯蛩俣?，使下?lián)淇煊谏蠐?，下?lián)銿大于上撲V，所以下?lián)鋾r(shí)的F大于上撲時(shí)的F，空氣的反作用力也是如此；綜合利用影響左翅膀和右翅膀上下?lián)鋭?dòng)時(shí)阻力的幾個(gè)因素，提高下?lián)鋾r(shí)的阻力，減少上撲時(shí)的阻力，從而提高空氣向上的反作用力，為鏡像對(duì)稱式雙四連桿結(jié)構(gòu)的撲翼機(jī)裝置提供最大的上升力；左翅膀和右翅膀上下?lián)鋭?dòng)過(guò)程中像魚尾擺動(dòng)為鏡像對(duì)稱式雙四連桿結(jié)構(gòu)的撲翼機(jī)裝置提供前進(jìn)力，并實(shí)現(xiàn)方向控制。
【專利摘要】本發(fā)明屬于撲翼機(jī)制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鏡像對(duì)稱式雙四連桿結(jié)構(gòu)的撲翼機(jī)裝置，主體結(jié)構(gòu)包括左齒輪、左外連桿、左動(dòng)力機(jī)、左翅膀、左內(nèi)連桿、主骨架、羽桿、羽片、右齒輪、右外連桿、支架、右翅膀、右內(nèi)連桿、機(jī)體、機(jī)頭、機(jī)身、機(jī)尾、左連接桿和右連接桿，左外連桿、左內(nèi)連桿、左連接桿和左翅膀的主骨架與右外連桿、右內(nèi)連桿、右連接桿和右翅膀的主骨架以機(jī)體的中軸線為中心構(gòu)成鏡像對(duì)稱式雙四連桿結(jié)構(gòu)，為左翅膀和右翅膀提供對(duì)稱的撲打動(dòng)力，基于鳥類翅膀在上下?lián)浯驎r(shí)形成的阻力差為飛行提供上升力的原理，實(shí)現(xiàn)鳥類飛行狀態(tài)的飛行機(jī)制；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，原理科學(xué)，制作成本低，易于調(diào)控，飛行效果好，應(yīng)用前景廣闊。
【IPC分類】B64C33/02
【公開號(hào)】CN105015777
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510486626
【發(fā)明人】吳锜, 吳開震, 吳若谷, 吳若鼎, 吳若堯
【申請(qǐng)人】吳锜
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年8月10日