傾轉(zhuǎn)機(jī)身式混合多態(tài)飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及多態(tài)飛行器，具體地，涉及一種傾轉(zhuǎn)機(jī)身式混合多態(tài)飛行器，機(jī)身、電機(jī)、螺旋槳相對(duì)固定，機(jī)身整體傾轉(zhuǎn)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的固定翼飛行器對(duì)起降場地有限制，大部份固定翼機(jī)都需要機(jī)場升降，需要有較長的跑道供起降，對(duì)起降的條件要求比較苛刻。
[0003]傳統(tǒng)的多旋翼飛行器的依靠多個(gè)旋翼產(chǎn)生的力來克服重力并提供前進(jìn)的動(dòng)力。在水平前飛的過程中，多個(gè)旋翼產(chǎn)生的力只有一部分用來提供前進(jìn)的動(dòng)力，其余的力要提供向上的升力以克服重力保持高度，所以功耗大，效率低，續(xù)航能力不足。
[0004]傳統(tǒng)的傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器采用的是相對(duì)于機(jī)身可旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置，比如安裝的機(jī)翼上的可旋轉(zhuǎn)短艙、可旋轉(zhuǎn)的旋翼吊架等。這些設(shè)計(jì)對(duì)于載人飛行器有一定的優(yōu)勢，但是對(duì)于無人機(jī)，機(jī)身的傾轉(zhuǎn)并不影響其性能。此外，相對(duì)于機(jī)身可旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置通常需要更多的維護(hù)和更加復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，而后者通常會(huì)限制維護(hù)和安全檢查。
[0005]如專利公布號(hào)為102627146A的中國發(fā)明，該發(fā)明提供一種具有固定發(fā)動(dòng)機(jī)布置的傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器，其系統(tǒng)包括用于傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的發(fā)動(dòng)機(jī)和吊架結(jié)構(gòu)，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)相對(duì)于飛行器的機(jī)翼部分固定，而吊架是可旋轉(zhuǎn)的。吊架支撐具有多個(gè)旋翼葉片的旋翼槳載。吊架的旋轉(zhuǎn)允許飛行器選擇性地在直升機(jī)模式、飛機(jī)模式及其組合模式下飛行。
[0006]又如專利公布號(hào)為103072688A的中國發(fā)明，該發(fā)明名稱為“可傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器”，其公開了一種可傾轉(zhuǎn)四旋翼飛行器，包括機(jī)身，機(jī)身的前端對(duì)稱安裝有第一、第二固定機(jī)翼，機(jī)身的后端對(duì)稱安裝有第二、第四固定機(jī)翼，其中，第一、第二、第二、第四固定機(jī)翼的端部分別對(duì)應(yīng)安裝有第一、第二、第二、第四旋翼轉(zhuǎn)向裝置，第一、第二、第二、第四旋翼轉(zhuǎn)向裝置上各安裝有一套旋翼。本發(fā)明通過在四個(gè)固定機(jī)翼土安裝攜帶有旋翼的旋翼轉(zhuǎn)向裝置，當(dāng)旋翼轉(zhuǎn)向裝置傾轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了飛行器的水平前飛與垂直升降飛行模式的轉(zhuǎn)換:此外，由于旋翼轉(zhuǎn)向裝置工作可靠性高，旋翼的空間位置布置合理，使得飛行器巡航升力大，飛行平穩(wěn)，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠性提高。
[0007]以上現(xiàn)有技術(shù)一個(gè)是采用的可旋轉(zhuǎn)吊架，另一個(gè)是采用的旋翼轉(zhuǎn)向裝置，雖然旋轉(zhuǎn)或傾轉(zhuǎn)的部位不一樣，但是思路卻差不多，即維持機(jī)身不傾轉(zhuǎn)，將動(dòng)力裝置旋轉(zhuǎn)，使動(dòng)力裝置產(chǎn)生的力的方向在近似垂直方向與近似水平方向之間傾轉(zhuǎn)，這種思路在英國的鷂式戰(zhàn)機(jī)、美國的F35B戰(zhàn)機(jī)上都有體現(xiàn)；這些設(shè)計(jì)一般都要求復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，更多的零件，對(duì)這些機(jī)械結(jié)構(gòu)和零件的保養(yǎng)要求也更高，其可靠性必然降低，維護(hù)難度與成本必然增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，既能垂直起降和定點(diǎn)懸停，又可以高速遠(yuǎn)距離巡航，并能在這兩種飛行狀態(tài)自由切換的傾轉(zhuǎn)機(jī)身式混合多態(tài)飛行器。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種帶操作舵面的傾轉(zhuǎn)機(jī)身式混合多態(tài)飛行器，所述飛行器包括機(jī)身，所述機(jī)身包括平行對(duì)稱放置的兩固定機(jī)翼及中間的支撐架，兩固定機(jī)翼上共安裝有四套旋翼。
[0010]所述固定機(jī)翼在中部對(duì)稱的位置上各安裝兩套電機(jī)，電機(jī)上安裝螺旋槳；
[0011]相鄰所述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0012]所述固定機(jī)翼上除了螺旋槳和電機(jī)的轉(zhuǎn)軸可以正常旋轉(zhuǎn)外，沒有其他可轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)的部件。
[0013]本發(fā)明多態(tài)飛行器在垂直起降或定點(diǎn)懸停的飛行狀態(tài)時(shí)，四個(gè)旋翼組成的平面近似水平；多態(tài)飛行器在巡航飛行狀態(tài)時(shí)，四個(gè)電機(jī)組成的平面與水平面近似垂直；多態(tài)飛行器處于過渡狀態(tài)時(shí)，機(jī)身處于傾轉(zhuǎn)狀態(tài)，四個(gè)電機(jī)組成的平面與水平面有夾角。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:
[0015]本發(fā)明提供的傾轉(zhuǎn)機(jī)身式混合多態(tài)飛行器，通過在兩個(gè)固定機(jī)翼上安裝旋翼，利用飛行控制系統(tǒng)程控制四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速差，實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平前飛，以及這兩種飛行狀態(tài)的過渡狀態(tài)；水平前飛時(shí)，固定機(jī)翼可以提供升力，使得多態(tài)飛行器效率高，續(xù)航能力出色，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠性提高。
【附圖說明】
[0016]通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0017]圖1是本申請(qǐng)的多態(tài)飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本申請(qǐng)的多態(tài)飛行器在垂直起降或定點(diǎn)懸停的飛行狀態(tài)時(shí)的立體圖；
[0019]圖3是本申請(qǐng)的多態(tài)飛行器處于過渡狀態(tài)時(shí)的立體圖；
[0020]圖4是本申請(qǐng)的多態(tài)飛行器在巡航飛行狀態(tài)時(shí)的立體圖；
[0021]圖中:第一固定機(jī)翼i，第二固定機(jī)翼2，第一-第四螺旋槳3、7、9、11，第一-第四電機(jī)4、8、10、12，起落架5，支撐架6。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0023]參考圖1所示，一種傾轉(zhuǎn)機(jī)身式混合多態(tài)飛行器，包括機(jī)身，所述機(jī)身包括平行對(duì)稱放置的兩塊固定機(jī)翼及中間的支撐架6，兩固定機(jī)翼中位于上方的稱為第一固定機(jī)翼1，位于下方的稱為第二固定機(jī)翼2。
[0024]在第一固定機(jī)翼I上端對(duì)稱的位置安裝第一電機(jī)4和第二電機(jī)8，第一電機(jī)4上安裝第一螺旋槳3，第二電機(jī)8上安裝第二螺旋槳7 ;
[0025]在第二固定機(jī)翼2上端與第一固定機(jī)翼I相對(duì)的位置分別安裝第三電機(jī)10和第四電機(jī)12，第三電機(jī)10上安裝第三螺旋槳9，第四電機(jī)12上安裝第四螺旋槳11 ；
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