br>[0078]如果力錯誤絕對值I ε F|大于存儲的預(yù)設(shè)閾值，監(jiān)控信號55被配置高電平，以開啟開關(guān)62并禁止力反饋的馬達(dá)23的電源電路64的電源63。而且，不再向力反饋的馬達(dá)23供電。
[0079]如果力錯誤絕對值I ε F|小于存儲的預(yù)設(shè)閾值，監(jiān)控信號55被配置低電平，尤其基本為零，以使開關(guān)62保持閉合，通過電源63向電源電路64供電。從而力反饋的馬達(dá)23是運行的。自然地，可在比較器79中使用與上述相反的邏輯。
[0080]相對上面的描述和附圖所表示的實施例，本發(fā)明可作出多種實施變化形式。更具體地，在邏輯電路和參考表中實施的不同法則可作為多種變化形式的目的。實施于不同模塊和比較器中的邏輯可更加復(fù)雜和/或被等同的邏輯全部或部分地代替。另外，實施的控制邏輯可作為多種變化形式的目的，該監(jiān)控可為直接監(jiān)控，在多個引航機構(gòu)和/或多個自由軸或角度之間全部或部分地交叉，具有或多或少復(fù)雜的自動性和調(diào)節(jié)性，在開環(huán)和/或閉環(huán)上。對于生成監(jiān)控信號，在該致動馬達(dá)被飛行電子控制信息系統(tǒng)供電時，所選定的監(jiān)控動作可為中斷和建立致動馬達(dá)的電供應(yīng)。同樣地，本發(fā)明可以多種不同應(yīng)用為目的，用于除小手柄之外的其它引航機構(gòu)，例如用于飛行器或油門控制的偏航控制踏板。
【主權(quán)項】
1.一種飛行器引航裝置運行的監(jiān)控方法包括: -至少一個引航機構(gòu)(20、30)， -至少一個飛行電子控制信息系統(tǒng)(40、41)，適用于根據(jù)預(yù)設(shè)控制法則、至少根據(jù)由與每個引航機構(gòu)相關(guān)聯(lián)的傳感器發(fā)送的初始信號來生成飛行器駕駛機構(gòu)的致動器控制信號(23,33), 所述運行監(jiān)控方法適用于檢測引航裝置中的運行異常并生成對應(yīng)的監(jiān)控信號(55、56)，所述方法包括以下步驟: -根據(jù)由與每個引航機構(gòu)相關(guān)聯(lián)的傳感器發(fā)送的信號的至少一部分并且根據(jù)至少一種預(yù)設(shè)計算法則對至少一個引航機構(gòu)(20、30)的至少一個運行參數(shù)，即監(jiān)控參數(shù)，的至少一個理論值進(jìn)行計算， -對于每個監(jiān)控參數(shù)，對每個理論值與由與至少一個引航機構(gòu)相關(guān)聯(lián)的傳感器發(fā)送的測量信號進(jìn)行比較， -根據(jù)每個理論值和所述測量信號之間的差選擇監(jiān)控動作， 其特征在于，根據(jù)所述初始信號的至少一部分計算所述至少一個理論值，并且所述方法通過被集成到飛行電子控制信息系統(tǒng)(40、41)中的至少一個監(jiān)控模塊(53、54)來實施。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述引航機構(gòu)(20、30)的位置和施加至所述引航機構(gòu)(20、30)的力中選擇所述至少一個監(jiān)控參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述初始信號包括由與引航機構(gòu)相關(guān)聯(lián)的位置傳感器(22、32)發(fā)送的位置信號，將施加在引航機構(gòu)上的力用作監(jiān)控參數(shù)，通過所述監(jiān)控模塊(53、54)根據(jù)與力作用下的位置相關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)計算法則計算至少一個靜態(tài)力的理論值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述初始信號包括由與引航機構(gòu)相關(guān)聯(lián)的位置傳感器(22、32)發(fā)送的位置信號，施加在引航機構(gòu)的力被用作監(jiān)控參數(shù)，通過所述監(jiān)控模塊(53、54)根據(jù)與力作用下的位置的時間導(dǎo)數(shù)相關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)計算法則計算至少一個緩沖力的理論值。
5.根據(jù)權(quán)利要求2到4其中一項所述的方法，其特征在于，所述初始信號包括由與引航機構(gòu)相關(guān)聯(lián)的位置傳感器(22、32)發(fā)送的位置信號，將施加在引航機構(gòu)上的力用作監(jiān)控參數(shù)，通過所述監(jiān)控模塊(53、54)根據(jù)與力作用下的位置相對于時間的二階導(dǎo)數(shù)相關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)計算法則計算至少一個慣性力的理論值。
6.根據(jù)權(quán)利要求3到5中任一項所述的方法，其特征在于，通過所述監(jiān)控模塊(53、54)計算至少一個力的理論值，所述至少一個力的理論值是所述靜態(tài)力、緩沖力和慣性力理論值的代數(shù)和。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到6中任一項所述的方法，其特征在于，所述引航裝置包括至少一個引航機構(gòu)的至少一個致動馬達(dá)(23、33)和至少一個控制單元(60)，所述至少一個控制單元能夠產(chǎn)生每個致動馬達(dá)的控制信號，即力反饋信號，以生成對引航機構(gòu)上模擬的力的反饋感應(yīng)，并且通過所述至少一個控制單元的不同飛行電子控制信息系統(tǒng)的至少一個信息中央單元執(zhí)行所述監(jiān)控模塊(53、54)，所述監(jiān)控模塊(53、54)適用于在每個理論值和所述測量信號之間的差的絕對值大于對應(yīng)于運行異常的預(yù)設(shè)閾值時，禁止至少一個力反饋致動馬達(dá)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到7中任一項所述的方法，其特征在于，使用二階傳遞函數(shù)，以根據(jù)每個理論值和所述測量信號之間的差來設(shè)計誤差信號。
9.一種飛行器引航裝置，包括: -至少一個引航機構(gòu)(20、30)， -至少一個飛行電子控制信息系統(tǒng)(40、41)，適用于根據(jù)預(yù)設(shè)控制法則、至少根據(jù)由與每個引航機構(gòu)相關(guān)聯(lián)的傳感器發(fā)送的初始信號來生成飛行器駕駛機構(gòu)的致動器控制信號， -至少一個引航裝置運行的監(jiān)控模塊(53、54)，用于檢測引航裝置中的運行異常并且生成對應(yīng)的監(jiān)控信號，且適用于: -根據(jù)由與每個引航機構(gòu)相關(guān)聯(lián)的傳感器發(fā)送的信號并且根據(jù)至少一種預(yù)設(shè)計算法則對至少一個引航機構(gòu)的至少一個運行參數(shù)，即監(jiān)控參數(shù)，的至少一個理論值進(jìn)行計算， -對于每個監(jiān)控參數(shù)，對每個理論值與由與至少一個引航機構(gòu)相關(guān)聯(lián)的傳感器發(fā)送的測量信號進(jìn)行比較， -根據(jù)每個理論值和所述測量信號之間的差選擇監(jiān)控動作， 其特征在于，所述至少一個監(jiān)控模塊(53、54)被集成到飛行電子控制信息系統(tǒng)(40、41)中，并且所述至少一個監(jiān)控模塊(53、54)適用于根據(jù)所述初始信號計算所述至少一個理論值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述至少一個監(jiān)控模塊(53、54)適用于使用在引航機構(gòu)的位置和施加在引航機構(gòu)上的力之間選擇的至少一個參數(shù)作為監(jiān)控參數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的裝置，其特征在于，所述引航裝置包括至少一個引航機構(gòu)的至少一個致動馬達(dá)(23、33)和至少一個力反饋控制單元(60)，所述至少一個力反饋控制單元能夠產(chǎn)生每個致動馬達(dá)的控制信號，即力反饋信號，以生成對引航機構(gòu)上模擬的力的反饋感應(yīng)，并且通過所述至少一個力反饋控制單元的不同飛行電子控制信息系統(tǒng)的信息中央單元執(zhí)行所述至少一個監(jiān)控模塊。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括可沿相同自由度移動的至少兩個引航機構(gòu)(20、30)，所述至少兩個引航機構(gòu)通過至少一個飛行電子控制信息系統(tǒng)(40,41)連接到相同的飛行器駕駛機構(gòu)，且通過所述力反饋控制單元￠0)彼此聯(lián)接。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的裝置，其特征在于，在每個理論值和所述測量信號之間的差的絕對值大于對應(yīng)于運行異常的預(yù)設(shè)閾值時，所述至少一個監(jiān)控模塊(53、54)適用于禁止至少一個力反饋致動馬達(dá)。
14.一種包括根據(jù)權(quán)利要求9到13其中一項所述的引航裝置的飛行器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種監(jiān)控飛行器引航裝置的方法，飛行器引航裝置包括至少一個引航機構(gòu)(20、30)，和至少一個飛行電子控制信息系統(tǒng)(40、41)。至少一個監(jiān)控模塊被集成到該信息系統(tǒng)且適用于根據(jù)與至少一個引航機構(gòu)相關(guān)聯(lián)的傳感器制訂的初始信號來計算至少一個引航系統(tǒng)的至少一個監(jiān)控參數(shù)的至少一個理論值，將理論值與每個監(jiān)控參數(shù)的測量信號相比較，和根據(jù)每個理論值和所述測量信號之間的差來選擇監(jiān)控動作-尤其生成監(jiān)控信號(55、56)。
【IPC分類】B64D43-00, B64D47-00
【公開號】CN104608934
【申請?zhí)枴緾N201410756442
【發(fā)明人】C·安特雷格
【申請人】拉蒂埃-菲雅克公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年10月21日
【公告號】US20150108281