察者位于參考點并面向首舵所觀察到的方向和角度。
[0025]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明提供的翼膜伸縮的傾轉翼飛行器進行詳細說明。
[0026]如圖1一圖3所示，本發(fā)明提供的翼膜伸縮的傾轉翼飛行器包括機身4、中軸303、主傳動機構、第一動力組、第二動力組、第三動力組、左側外邊桿603、左側支撐桿604、右側外邊桿601、右側支撐桿602、主翼膜、飛行控制器8、第一起落架201、第二起落架202和第三起落架203 ;其中機身4為空心管狀結構；主傳動機構設置在機身4內(nèi)部，其包括電機701、聯(lián)軸器702、主軸703、第一至第三動力組傳動機構以及翼膜伸縮傳動機構，電機701的輸出軸通過聯(lián)軸器702與主軸703的一端相連接；主軸703橫向設置在機身4內(nèi)部，其上從左至右相隔距離設置第一動力組傳動機構、第二動力組傳動機構、翼膜伸縮傳動機構和第三動力組傳動機構，第一動力組傳動機構的外端位于機身4前端外部，第三動力組傳動機構的外端位于機身4后端外部，并且第一動力組傳動機構、第二動力組傳動機構、翼膜伸縮傳動機構和第三動力組傳動機構上均安裝有電磁鎖緊裝置；第一動力組包括第一電機101和第一旋翼102，第一電機101固定在第一動力組傳動機構的外端上，其輸出軸上連接第一旋翼102 ;第三動力組包括第四電機501、第四旋翼502和鉸鏈連接504，鉸鏈連接504的一端固定在第三動力組傳動機構的外端上；第四電機501固定在鉸鏈連接504的另一端上，其輸出軸上連接第四旋翼502 ;中軸303的中部貫穿第二動力組傳動機構外端部位以及機身4中部，并且與機身4呈十字結構；第二動力組包括第二電機302、第三電機304、第二旋翼302和第三旋翼305 ;第二電機302和第三電機304分別安裝在中軸303的兩端并且關于機身4對稱，并且第二電機302和第三電機304的輸出軸上分別連接第二旋翼302和第三旋翼305 ;左側支撐桿604和右側支撐桿602的前端同時貫穿機身4中部兩側而連接在翼膜伸縮傳動機構的外端上；左側外邊桿603和右側外邊桿601的后端分別鉸接在左側支撐桿604和右側支撐桿602的后端，而左側外邊桿603和右側外邊桿601的前端則分別鉸接在機身4前部兩側部位，由此構成兩個關于機身對稱的四桿機構，以控制主翼膜的收縮；主翼膜呈等腰三角形，由上膜片605和下膜片606構成，其中下膜片606的底邊中線固定在機身4下端圓周面上，兩腰分別固定在左側外邊桿603和右側外邊桿601上；上膜片605中間部位凸起，三條邊與下膜片606的三條邊重疊固定在一起；飛行控制器8安裝在主翼膜的中間凸起部位內(nèi)部，并且與所有電機和電磁鎖緊裝置電連接；第一起落架201安裝在機身4下部靠近第一動力組處，第二起落架202和第三起落架203關于機身4對稱，并且上端分別安裝在左側外邊桿603和左側支撐桿604以及右側外邊桿601和右側支撐桿602的交點處。
[0027]如圖4所示，所述的第一動力組傳動機構包括第一不完全齒輪704、齒輪帶輪705、皮帶706、第一皮帶輪707和第一電磁鎖緊裝置716 ;其中第一不完全齒輪704安裝在主軸703上；齒輪帶輪705和第一不完全齒輪704的外部圓周接嚙合；第一皮帶輪707位于機身4前端外部，外側面連接第一電機101 ;皮帶706套在齒輪帶輪705和第一皮帶輪707的外部圓周上；第一皮帶輪707的上下方分別安裝一個第一電磁鎖緊裝置716。
[0028]如圖5所示，所述的第二動力組傳動機構包括第二不完全齒輪715、齒輪708和第二電磁鎖緊裝置717 ;其中第二不完全齒輪715安裝在主軸703上；齒輪708與第二不完全齒輪715的外部圓周接嚙合，中軸303的中部貫穿設置在齒輪708的中心孔內(nèi)，并且齒輪708的上下方分別安裝一個第二電磁鎖緊裝置717。
[0029]如圖6所示，所述的翼膜伸縮傳動機構包括第三不完全齒輪714、齒條710、固定塊709和第三電磁鎖緊裝置718 ;其中第三不完全齒輪714安裝在主軸703上；齒條710與第三不完全齒輪714相嚙合；固定塊709安裝在齒條710的前端表面，其與左側支撐桿604和右側支撐桿602的前端相連接；第三電磁鎖緊裝置718安裝在齒條710后端上方。
[0030]如圖7所示，所述的第二動力組傳動機構包括第四不完全齒輪711、不完全齒帶712、第二皮帶輪713和第四電磁鎖緊裝置719 ;其中第四不完全齒輪711安裝在主軸703上；第二皮帶輪713位于機身4的后端外部，外側面與鉸鏈連接504的一端相連；不完全齒帶712套在第四不完全齒輪711和第二皮帶輪713的外部圓周上，并且第二皮帶輪713的上下方分別安裝一個第四電磁鎖緊裝置719。
[0031]所述的翼膜伸縮的傾轉翼飛行器還包括安裝在鉸鏈連接504上端以及第四電機501外圓周面上的三角形尾翼膜503。
[0032]當本發(fā)明提供的翼膜伸縮的傾轉翼飛行器處于地面滑行狀態(tài)時，第一起落架201、第二起落架202和第三起落架203與地面接觸并滑行，由四個旋翼102，302，305，502的旋速來控制飛行器的運動方向。當本使用新型提供的翼膜伸縮的傾轉翼飛行器處于高空巡航狀態(tài)時，由主翼膜提供飛行器的升力，第一動力組、第二動力組提供飛行器的動力，并協(xié)助第三動力組控制飛行器航向。
[0033]如圖2所示，當本發(fā)明提供的翼膜伸縮的傾轉翼飛行器處于四旋翼飛行狀態(tài)時，由其上兩組四桿機構控制主翼膜收縮在機身4的兩側。第一動力組、第二動力組和第三動力組旋轉至第一旋翼102、第二旋翼302、第三旋翼305和第四旋翼502的旋轉平面與機身4和中軸303構成的平面平行。由四個旋翼的旋速和旋向控制飛行的航向和飛行速度。
[0034]當本發(fā)明提供的翼膜伸縮的傾轉翼飛行器由四旋翼工作狀態(tài)變化為地面滑行狀態(tài)或高空巡航狀態(tài)時，其上第一動力組傳動機構的初始位置如圖4所示，第二動力組傳動機構的初始位置如圖5所示，翼膜伸縮傳動機構的初始位置如圖6所示，第三動力組傳動機構的初始位置如圖7所示?，F(xiàn)將本發(fā)明提供的翼膜伸縮的傾轉翼飛行器由四旋翼工作狀態(tài)變化為地面滑行狀態(tài)或高空巡航狀態(tài)的實現(xiàn)步驟闡述如下:
[0035]一.如圖4所示，在飛行控制器8的控制下，電機701開始沿逆時針方向進行旋轉，由此通過主軸703帶動第一不完全齒輪704、第二不完全齒輪715、第三不完全齒輪714和第四不完全齒輪711 —同轉動；第一不完全齒輪704與齒輪帶輪705嚙合，齒輪帶輪705上的皮帶706帶動第一皮帶輪707旋轉。第一不完全齒輪704與齒輪帶輪705嚙合轉過1/8圓，帶動第一動力組旋轉45度。第二不完全齒輪715休止弧與齒輪708接觸，第二電磁鎖緊裝置717在齒輪708上下方工作，防止第二動力組轉動。第三不完全齒輪714與齒條710嚙合，右側支撐桿602和左側支撐桿604隨著齒條710的移動而轉動，實現(xiàn)主翼膜展開一部分。第四不完全齒輪711與不完全齒帶712無齒部分接觸，第四電磁鎖緊裝置719在第二皮帶輪713上下方工作，阻止第三動力組的旋轉。
[0036]二.電機701繼續(xù)旋轉，第一不完全齒輪704休止弧與齒輪帶輪705接觸，第一電磁鎖緊裝置716在第一皮帶輪707上下方工作，防止第一動力組轉動。第二不完全齒輪715與齒輪708嚙合轉過1/8圓，帶動第二動力組旋轉45度。第三不完全齒輪714與齒條710嚙合，實現(xiàn)主翼膜繼續(xù)展開一部分。第四不完全齒輪711休止弧與不完全齒帶712無齒部分接觸，第四電磁鎖緊裝置719在第二皮帶輪713上下方工作，防止第三動力組轉動。
[0037]三.電機701繼續(xù)旋轉，第一不完全齒輪704與齒輪帶輪705嚙合，齒輪帶輪705上的皮帶706帶動第一皮帶輪707旋轉。第一不完全齒輪704與齒輪帶輪705嚙合轉過1/8圓，帶動第一動力組再旋轉45度。此時，第一旋翼102旋轉平面與主翼膜平面垂直。第二不完全齒輪715休止弧與齒輪708接觸，第二電磁鎖緊裝置717在齒輪708上下方工作，防止第二動力組轉動。第三不完全齒輪714與齒條710嚙合，右側支撐桿602和左側支撐桿604隨著齒條710的移動而轉動，實現(xiàn)主翼膜繼續(xù)展開一部分。第四不完全齒輪711與不完全齒帶712無齒部分接觸，第四電磁鎖緊裝置719在第二皮帶輪713上下方工作，阻止第三動力組的旋轉。