本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，特別的涉及一種防松動(dòng)的無(wú)人機(jī)機(jī)臂連接件。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人駕駛飛機(jī)，簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)(uav，unmannedaerialvehicle)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念飛行器，其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無(wú)人飛行、操作要求低的優(yōu)點(diǎn)。然而在具體的一些實(shí)際運(yùn)用中，如農(nóng)業(yè)，防災(zāi)減災(zāi)中；較大的無(wú)人機(jī)由于自身體量較大，在運(yùn)輸攜帶的過程中占用空間大，攜帶運(yùn)輸不便利；通常需要將機(jī)臂拆卸用于縮小無(wú)人機(jī)的裝箱尺寸。現(xiàn)有技術(shù)采用的可拆卸機(jī)臂方案，通常只通過螺紋的旋緊力或是卡扣進(jìn)行實(shí)現(xiàn)機(jī)臂的固定，因無(wú)人機(jī)具有長(zhǎng)時(shí)間工作的使用特點(diǎn)，僅僅通過螺紋旋緊力或卡扣固定機(jī)臂的方式無(wú)法良好的應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)帶來的長(zhǎng)時(shí)間振動(dòng)的場(chǎng)景，無(wú)人機(jī)的機(jī)臂常常會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間的震動(dòng)而導(dǎo)致與機(jī)身連接松動(dòng)或脫離。為解決上述技術(shù)問題，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種用于無(wú)人機(jī)機(jī)臂的固定裝置以及無(wú)人機(jī)，申請(qǐng)公布號(hào)為cn?114537637a，該專利通過設(shè)置在連接件頂部的限位件卡接在機(jī)臂組件的限位槽中實(shí)現(xiàn)固定，但是這種橫向固定的方式依靠的僅僅是限位件的剛度實(shí)現(xiàn)固定，所能承受的力較小，而且無(wú)論是拆卸還是安裝機(jī)臂時(shí)均需要接觸限位狀態(tài)，才能夠?qū)崿F(xiàn)螺母的旋轉(zhuǎn)固定及拆卸，操作不方便；因此，本實(shí)用新型提出了一種操作簡(jiǎn)單，能夠更好的實(shí)現(xiàn)防松動(dòng)的無(wú)人機(jī)機(jī)臂連接件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：如何提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)單、受力更強(qiáng)的防松動(dòng)無(wú)人機(jī)機(jī)臂連接件。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案：

3、一種防松動(dòng)的無(wú)人機(jī)機(jī)臂連接件，包括前臂和后臂；所述前臂朝向所述后臂的一端上具有沿所述前臂的徑向向外延伸設(shè)置的凸臺(tái)，所述前臂設(shè)置有防松螺母，所述防松螺母穿過所述前臂與所述后臂旋緊配合；所述防松螺母背離所述后臂的一端具有沿徑向向內(nèi)延伸設(shè)置的臺(tái)階，使得所述防松螺母旋緊配合在所述后臂上時(shí)，所述臺(tái)階抵接在所述凸臺(tái)上；

4、所述防松螺母朝向后臂的一端上具有沿厚度方向貫穿設(shè)置的限位槽，并貫穿所述防松螺母長(zhǎng)度方向的一側(cè)，所述限位槽沿所述防松螺母的周向均布設(shè)置，所述限位槽整體成直角三角形設(shè)置，且直角三角形的斜邊方向朝向所述防松螺母的旋緊方向設(shè)置，所述后臂上設(shè)置有限位組件，所述限位組件包括沿所述直角三角形的斜邊方向傾斜設(shè)置的凹槽和設(shè)置在所述凹槽內(nèi)的限位桿，所述凹槽向上貫穿所述后臂，所述限位桿上具有沿凸起形成的擋塊，所述擋塊和所述凹槽的底部之間套設(shè)有彈簧，使得所述彈簧在不發(fā)生彈性形變時(shí)所述限位桿卡接在所述限位槽之中。

5、采用上述結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行無(wú)人機(jī)機(jī)臂安裝時(shí)，順著防松螺母的旋緊方向進(jìn)行旋緊，由于，限位槽整體呈直角三角形設(shè)置，直角三角形斜邊方向和防松螺母的旋緊方向一致，且限位桿的傾斜方向與斜邊的傾斜方向也一致，因此在旋緊時(shí)無(wú)需用手將限位桿撥動(dòng)退出限位槽，限位桿在力的作用下會(huì)退回至凹槽之中，此時(shí)彈簧處于被壓縮的狀態(tài)，當(dāng)遇到下一個(gè)限位槽時(shí)限位桿會(huì)在彈簧的彈力作用下復(fù)位，抵接在限位槽的直角邊處；進(jìn)一步提升了操作的便捷性，這樣就可以固定的更加穩(wěn)定，若要拆卸機(jī)臂只能認(rèn)為將限位桿波動(dòng)推出限位槽，才能拆卸；且傾斜設(shè)置的限位桿，在阻擋防松螺母松動(dòng)時(shí)，從力學(xué)角度進(jìn)行分析不再僅僅是依靠限位桿自身的剛度更多的是將防松螺母松動(dòng)方向的力分解的更小，使得可以承受更大的力度，進(jìn)一步提升了無(wú)人機(jī)的抗震動(dòng)能力。

6、進(jìn)一步的，所述凹槽朝向所述限位槽的一側(cè)上設(shè)置有限位塊，所述限位塊與所述凹槽之間形成的空隙與所述限位桿的直徑相匹配且所述限位塊與所述凹槽之間形成的空隙小于所述擋塊的直徑，所述凹槽背離所述限位槽的一側(cè)具有貫穿形成的讓位孔，使得彈簧無(wú)彈性形變時(shí)所述限位桿的一端插入讓位孔中，所述讓位孔的深度與所述彈簧發(fā)生最大形變長(zhǎng)度相匹配。

7、這樣，可以防止限位桿在豎向上發(fā)生位移，進(jìn)一步提升限位桿卡接的穩(wěn)定性。

8、進(jìn)一步的，所述擋塊沿所述凹槽的深度方向向上延伸形成滑動(dòng)手柄。

9、這樣，可以方便工作人員在拆卸時(shí)將限位桿退回至凹槽中。

10、進(jìn)一步的，所述前臂朝向后臂的一側(cè)具有延伸形成連接臂，所述連接臂整體成棱柱型，所述后臂朝向所述前臂的一側(cè)具有對(duì)應(yīng)設(shè)置的插槽，所述連接臂插設(shè)在所述插槽內(nèi)，且所述連接臂的長(zhǎng)度與所述插槽的深度一致，使得所述凸臺(tái)抵接在所述后臂上。

11、這樣，可以防止前臂和后臂之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，避免造成機(jī)臂的磨損，有利于延長(zhǎng)使用壽命。

12、進(jìn)一步的，所述防松螺母的周向上設(shè)置有凸起形成的指示箭頭，所述指示箭頭與所述防松螺母的旋緊方向一致。

13、這樣便于安裝和拆卸時(shí)，找尋旋轉(zhuǎn)的方向。

14、進(jìn)一步的，所述限位槽的斜邊的傾斜角度為45度～60度。

15、綜上所述，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)單、受力更強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種防松動(dòng)的無(wú)人機(jī)機(jī)臂連接件，包括前臂(1)和后臂(2)；其特征在于，所述前臂(1)朝向所述后臂(2)的一端上具有沿所述前臂(1)的徑向向外延伸設(shè)置的凸臺(tái)(11)，所述前臂(1)設(shè)置有防松螺母(3)，所述防松螺母(3)穿過所述前臂(1)與所述后臂(2)旋緊配合；所述防松螺母(3)背離所述后臂(2)的一端具有沿徑向向內(nèi)延伸設(shè)置的臺(tái)階，使得所述防松螺母(3)旋緊配合在所述后臂(2)上時(shí)，所述臺(tái)階抵接在所述凸臺(tái)(11)上；

2.如權(quán)利要求1所述的防松動(dòng)的無(wú)人機(jī)機(jī)臂連接件，其特征在于，所述凹槽(41)朝向所述限位槽(31)的一側(cè)上設(shè)置有限位塊(44)，所述限位塊(44)與所述凹槽(41)之間形成的空隙與所述限位桿(42)的直徑相匹配且所述限位塊(44)與所述凹槽(41)之間形成的空隙小于所述擋塊的直徑，所述凹槽背離所述限位槽(31)的一側(cè)具有貫穿形成的讓位孔，使得彈簧無(wú)彈性形變時(shí)所述限位桿(42)的一端插入讓位孔中，所述讓位孔的深度與所述彈簧發(fā)生最大形變長(zhǎng)度相匹配。

3.如權(quán)利要求2所述的防松動(dòng)的無(wú)人機(jī)機(jī)臂連接件，其特征在于，所述擋塊沿所述凹槽(41)的深度方向向上延伸形成滑動(dòng)手柄(45)。

4.如權(quán)利要求1所述的防松動(dòng)的無(wú)人機(jī)機(jī)臂連接件，其特征在于，所述前臂(1)朝向后臂(2)的一側(cè)具有延伸形成連接臂(12)，所述連接臂(12)整體成棱柱型，所述后臂(2)朝向所述前臂(1)的一側(cè)具有對(duì)應(yīng)設(shè)置的插槽，所述連接臂(12)插設(shè)在所述插槽內(nèi)，且所述連接臂(12)的長(zhǎng)度與所述插槽的深度一致，使得所述凸臺(tái)(11)抵接在所述后臂(2)上。

5.如權(quán)利要求1所述的防松動(dòng)的無(wú)人機(jī)機(jī)臂連接件，其特征在于，所述防松螺母(3)的周向上設(shè)置有凸起形成的指示箭頭(32)，所述指示箭頭(32)與所述防松螺母(3)的旋緊方向一致。

6.如權(quán)利要求1所述的防松動(dòng)的無(wú)人機(jī)機(jī)臂連接件，其特征在于，所述限位槽的斜邊的傾斜角度為45度～60度。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開防松動(dòng)的無(wú)人機(jī)機(jī)臂連接件，包括前臂和后臂；前臂朝向后臂的一端上具有沿前臂的徑向向外延伸設(shè)置的凸臺(tái)，防松螺母穿過前臂與后臂旋緊配合；防松螺母背離后臂的一端具有沿徑向向內(nèi)延伸設(shè)置的臺(tái)階，使得防松螺母旋緊配合在后臂上時(shí)，臺(tái)階抵接在凸臺(tái)上；防松螺母朝向后臂的一端上具有沿厚度方向貫穿設(shè)置的限位槽，并貫穿防松螺母長(zhǎng)度方向的一側(cè)，限位槽整體成直角三角形設(shè)置，限位組件包括沿直角三角形的斜邊方向傾斜設(shè)置的凹槽和設(shè)置在凹槽內(nèi)的限位桿，限位桿上具有沿凸起形成的擋塊，擋塊和凹槽的底部之間套設(shè)有彈簧，使得彈簧在不發(fā)生彈性形變時(shí)限位桿卡接在限位槽之中。本技術(shù)具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)單、受力更強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉海力,周明珍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江氫航科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240510
技術(shù)公布日：2024/12/26