本技術(shù)屬于煤礦航拍，特別是涉及一種煤礦爆破孔網(wǎng)用航拍無人機。

背景技術(shù)：

1、由于大傾角露天煤礦爆破作業(yè)、炮孔布置及孔深測算時存在諸多困難及安全隱患，個別炮孔布置時還需多人操作，給炮孔布置作業(yè)造成很大的困難，不僅費工費時，作業(yè)時也存在多種安全風(fēng)險，因此，對炮孔布置進行改良改進，減少對作業(yè)人員的安全事故，提高作業(yè)效率，解決布孔時費工費時，布孔困難有著重要的現(xiàn)實意義和長遠的社會意義，是十分必要的，其中通過三維建模，掌握地形利用衛(wèi)星定位布置孔網(wǎng)間距孔深達到最佳爆破效果，采用無人機航拍經(jīng)過谷歌地球數(shù)據(jù)處理形成三維視圖可以精確測算炮孔深度，應(yīng)用cass繪圖軟件可以精準布局定位孔網(wǎng)參數(shù)，采用rtk在衛(wèi)星定位的幫助下可以精準定位炮孔位置。

2、在使用航拍無人機對煤礦爆破孔網(wǎng)進行拍攝時，受技術(shù)操作的影響經(jīng)常性的會出現(xiàn)降速過快，導(dǎo)致其機體與地面產(chǎn)生輕微沖擊，使得其內(nèi)部易出現(xiàn)零件松動，降低了無人機使用壽命；尤其在無人機斷電高速墜落時易導(dǎo)致攝像設(shè)備損壞的情況出現(xiàn)，嚴重則直接報廢，因此需要一種煤礦爆破孔網(wǎng)用航拍無人機，可對無人機支腳受到的沖擊力進行多級抵消緩沖，進而降低無人機支腳與地面之間沖擊導(dǎo)致其受損的情況發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種煤礦爆破孔網(wǎng)用航拍無人機，通過可對無人機支腳受到的沖擊力進行多級抵消緩沖，進而降低無人機支腳與地面之間沖擊導(dǎo)致其受損的情況發(fā)生，以解決上述背景技術(shù)所提出的技術(shù)問題。

2、本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種煤礦爆破孔網(wǎng)用航拍無人機，其包括機體：所述機體的底部安裝有攝像機，所述機體的底部固定安裝有多個套桿，所述套桿的內(nèi)腔插合有立桿，所述立桿的表面固定連接有橡膠環(huán)，所述套桿的內(nèi)壁固定連接有兩個對稱設(shè)置的插桿，所述插桿的端部與立桿的表面之間相抵，所述立桿的表面開設(shè)有與插桿相適配的矩形槽，所述立桿與套桿的內(nèi)壁之間固定連接有彈簧，所述套桿的表面開設(shè)有梯臺腔，所述梯臺腔的內(nèi)腔填充有塞頭。

3、優(yōu)選的，相鄰兩個立桿之間共同固定連接有滑板桿，所述滑板桿的兩端均向上方傾斜彎曲。

4、優(yōu)選的，所述插桿的端部固定連接有磨砂墊，所述矩形槽的內(nèi)壁固定連接有磨砂片，所述磨砂墊的表面與磨砂片相抵。

5、優(yōu)選的，所述套桿的表面螺紋安裝有螺栓桿，所述螺栓桿的端部貫穿至立桿的內(nèi)部，所述立桿的表面開設(shè)有與螺栓桿相適配的桿孔。

6、優(yōu)選的，所述套桿的表面黏貼有蓋片，所述蓋片位于梯臺腔的外側(cè)。

7、優(yōu)選的，所述塞頭為橡木塞頭。

8、1、本實用新型的有益效果是：本實用新型通過插桿和矩形槽的配合使用，可增加套桿與立桿相對移動時接觸的面積，進而提高了二者之間位移的摩擦；通過橡膠環(huán)的設(shè)置，使得立桿與套桿的內(nèi)壁之間得以密封，其中立桿在套桿中移動時對彈簧的壓縮，可進一步對沖擊進行緩沖，隨后套桿內(nèi)腔增大的氣壓使得塞頭脫出，即可達到對無人機支腳受到的沖擊力進行多級抵消緩沖，進而降低無人機支腳與地面之間沖擊導(dǎo)致其受損的情況發(fā)生，進而提高了無人機使用壽命的目的。

9、2、本實用新型通過磨砂墊和磨砂片的配合使用，增加了插桿與矩形槽之間的摩擦，進一步提高了套桿與立桿相對位移時的動能損耗，從而保障了沖擊緩沖的效果。

10、3、本實用新型通過螺栓桿和桿孔的配合使用，使得套桿和立桿的位置在閑置時可以固定，避免了閑置時機體的重力作用導(dǎo)致彈簧形變的情況發(fā)生，保障了彈簧的使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種煤礦爆破孔網(wǎng)用航拍無人機，其特征在于，包括機體(1)：所述機體(1)的底部安裝有攝像機(2)，所述機體(1)的底部固定安裝有多個套桿(3)，所述套桿(3)的內(nèi)腔插合有立桿(4)，所述立桿(4)的表面固定連接有橡膠環(huán)(6)，所述套桿(3)的內(nèi)壁固定連接有兩個對稱設(shè)置的插桿(7)，所述插桿(7)的端部與立桿(4)的表面之間相抵，所述立桿(4)的表面開設(shè)有與插桿(7)相適配的矩形槽(8)，所述立桿(4)與套桿(3)的內(nèi)壁之間固定連接有彈簧(13)，所述套桿(3)的表面開設(shè)有梯臺腔(14)，所述梯臺腔(14)的內(nèi)腔填充有塞頭(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦爆破孔網(wǎng)用航拍無人機，其特征在于，相鄰兩個立桿(4)之間共同固定連接有滑板桿(5)，所述滑板桿(5)的兩端均向上方傾斜彎曲。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煤礦爆破孔網(wǎng)用航拍無人機，其特征在于，所述插桿(7)的端部固定連接有磨砂墊(9)，所述矩形槽(8)的內(nèi)壁固定連接有磨砂片(10)，所述磨砂墊(9)的表面與磨砂片(10)相抵。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種煤礦爆破孔網(wǎng)用航拍無人機，其特征在于，所述套桿(3)的表面螺紋安裝有螺栓桿(11)，所述螺栓桿(11)的端部貫穿至立桿(4)的內(nèi)部，所述立桿(4)的表面開設(shè)有與螺栓桿(11)相適配的桿孔(12)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種煤礦爆破孔網(wǎng)用航拍無人機，其特征在于，所述套桿(3)的表面黏貼有蓋片(16)，所述蓋片(16)位于梯臺腔(14)的外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種煤礦爆破孔網(wǎng)用航拍無人機，其特征在于，所述塞頭(15)為橡木塞頭。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種煤礦爆破孔網(wǎng)用航拍無人機，其包括機體：所述機體的底部安裝有攝像機，所述機體的底部固定安裝有多個套桿，所述套桿的內(nèi)腔插合有立桿，所述立桿的表面固定連接有橡膠環(huán)，所述套桿的內(nèi)壁固定連接有兩個對稱設(shè)置的插桿。本技術(shù)通過插桿和矩形槽的配合使用，可增加套桿與立桿相對移動時接觸的面積，進而提高了二者之間位移的摩擦；通過橡膠環(huán)的設(shè)置，使得立桿與套桿的內(nèi)壁之間得以密封，其中立桿在套桿中移動時對彈簧的壓縮，可進一步對沖擊進行緩沖，隨后套桿內(nèi)腔增大的氣壓使得塞頭脫出，即可達到對無人機支腳受到的沖擊力進行多級抵消緩沖，進而降低無人機支腳與地面之間沖擊導(dǎo)致其受損的情況發(fā)生。

技術(shù)研發(fā)人員：王定川,王飛朋,蔣志衛(wèi),李海龍,寇留重,喬云,楊永斌,楊東坤,張力科
受保護的技術(shù)使用者：內(nèi)蒙古蒙西礦業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240228
技術(shù)公布日：2024/11/18