本技術(shù)屬于無人機，具體為一種多功能清障無人機。

背景技術(shù)：

1、在日常生活中人們總是離不開電源，電線路的正常運行在日常生活中至關(guān)重要，但往往由于空中漂浮的塑料袋或過節(jié)放假時的孔明燈，都會纏繞在電線路上，造成電線路的運行障礙，以往都需要工作人員爬上電線桿上手動清理，給工作人員的生命安全帶來了不小的隱患，隨著清障無人機的使用，電線桿上的障礙物得以被更輕松地清理。

2、但現(xiàn)有的清障無人機往往只能攜帶一種清障設(shè)備，其無法應(yīng)對形狀不一的各種障礙物，同時清障設(shè)備一般通過螺栓連接于無人機上，拆卸安裝較為費時費力，例如清障無人機攜帶的噴火設(shè)備，工作人員需要實時更換氣瓶，噴火設(shè)備與清障無人機之間采用螺栓連接，工作人員更換氣瓶時就會尤為麻煩。

3、為此提出一種多功能清障無人機。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本部分的目的在于概述本實用新型的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和實用新型名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實用新型名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本實用新型的范圍。

2、鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在以下技術(shù)問題：現(xiàn)有的清障無人機往往只能攜帶一種清障設(shè)備，其無法應(yīng)對形狀不一的各種障礙物，同時清障設(shè)備一般通過螺栓連接于無人機上，拆卸安裝較為費時費力。

3、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種多功能清障無人機，機身組件包括底殼、安裝模塊、機底，所述底殼通過安裝模塊設(shè)置于機底底部，噴火組件包括燃?xì)馄俊娮炷K、第一旋轉(zhuǎn)模塊、控制模塊，所述噴嘴模塊設(shè)置于底殼底端，所述第一旋轉(zhuǎn)模塊設(shè)置于底殼與第一旋轉(zhuǎn)模塊之間，所述控制模塊設(shè)置于噴嘴模塊內(nèi)部，激光組件包括激光器、卡扣模塊，所述卡扣模塊設(shè)置于噴嘴模塊底端，所述激光器設(shè)置于卡扣模塊之間。

4、作為一種多功能清障無人機的優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝模塊包括卡塊、卡槽、卡接彈簧、卡齒、滑槽，所述滑槽開設(shè)于底殼上端，所述卡齒滑動設(shè)置于滑槽內(nèi)側(cè)，所述卡塊固定設(shè)置于機底底端，所述卡槽開設(shè)于卡塊內(nèi)側(cè)，所述卡接彈簧固定設(shè)置于卡齒內(nèi)側(cè)，所述卡齒與卡槽卡接配合。

5、作為一種多功能清障無人機的優(yōu)選技術(shù)方案，所述噴嘴模塊包括點火器、燃?xì)鈬姽堋⑷細(xì)鈿?，所述燃?xì)鈿ぴO(shè)置于底殼底端，所述點火器設(shè)置于燃?xì)鈿?nèi)部。

6、作為一種多功能清障無人機的優(yōu)選技術(shù)方案，所述燃?xì)鈬姽馨ㄖ毙星恢?、喇叭口、直行槽、點火孔，所述直行腔柱固定設(shè)置于燃?xì)鈿?cè)面，所述喇叭口固定設(shè)置于直行腔柱前端，所述直行槽開設(shè)于直行腔柱側(cè)面，所述點火孔開設(shè)于直行腔柱側(cè)面，所述點火孔正對點火器。

7、作為一種多功能清障無人機的優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一旋轉(zhuǎn)模塊包括第一電機、固定架，所訴固定架固定設(shè)置于底殼內(nèi)部，所述電機固定設(shè)置于固定架內(nèi)側(cè)，所述燃?xì)鈿まD(zhuǎn)動設(shè)置于電機底端。

8、作為一種多功能清障無人機的優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制模塊包括電控噴油器，連接塊，所述連接塊固定設(shè)置于燃?xì)鈿?cè)面，所述電控噴油器連通設(shè)置于連接塊位于燃?xì)鈿?nèi)一側(cè)，所述燃?xì)馄烤o貼設(shè)置于連接塊位于燃?xì)鈿ね庖粋?cè)，所述直行腔柱與電控噴油器連通。

9、作為一種多功能清障無人機的優(yōu)選技術(shù)方案，所述卡扣模塊包括安裝框、滑行槽，所述安裝框固定設(shè)置于燃?xì)鈿さ锥耍龌胁坶_設(shè)于安裝框內(nèi)側(cè)。

10、作為一種多功能清障無人機的優(yōu)選技術(shù)方案，所述卡扣模塊還包括激光電池、格擋板、格擋槽，且激光電池位于激光器上端，所述激光電池放置于安裝框上部分，所述激光器放置于安裝框下部分，所述格擋槽開設(shè)于安裝框，所述格擋板滑動設(shè)置于格擋槽內(nèi)側(cè)。

11、本實用新型的多功能清障無人機的有益效果：該清障無人機可以通過噴火燃燒和激光灼燒兩種方式清理障礙物，增加了清障無人機的實用性，同時該無人機便于工作人員安裝拆卸，簡化了工作人員安裝拆卸無人機上相關(guān)設(shè)備的過程。

技術(shù)特征：

1.一種多功能清障無人機，其特征在于：包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能清障無人機，其特征在于：所述安裝模塊(12)包括卡塊(12a)、卡槽(12b)、卡接彈簧(12c)、卡齒(12d)、滑槽(12e)，所述滑槽(12e)開設(shè)于底殼(11)上端，所述卡齒(12d)滑動設(shè)置于滑槽(12e)內(nèi)側(cè)，所述卡塊(12a)固定設(shè)置于機底(13)底端，所述卡槽(12b)開設(shè)于卡塊(12a)內(nèi)側(cè)，所述卡接彈簧(12c)固定設(shè)置于卡齒(12d)內(nèi)側(cè)，所述卡齒(12d)與卡槽(12b)卡接配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能清障無人機，其特征在于：所述噴嘴模塊(22)包括點火器(22a)、燃?xì)鈬姽?22b)、燃?xì)鈿?22c)，所述燃?xì)鈿?22c)設(shè)置于底殼(11)底端，所述點火器(22a)設(shè)置于燃?xì)鈿?22c)內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能清障無人機，其特征在于：燃?xì)鈬姽?22b)包括直行腔柱(22ba)、喇叭口(22bb)、直行槽(22bc)、點火孔(22bd)，所述直行腔柱(22ba)固定設(shè)置于燃?xì)鈿?22c)側(cè)面，所述喇叭口(22bb)固定設(shè)置于直行腔柱(22ba)前端，所述直行槽(22bc)開設(shè)于直行腔柱(22ba)側(cè)面，所述點火孔(22bd)開設(shè)于直行腔柱(22ba)側(cè)面，所述點火孔(22bd)正對點火器(22a)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的多功能清障無人機，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)模塊(23)包括第一電機(23a)、固定架(23b)，所訴固定架(23b)固定設(shè)置于底殼(11)內(nèi)部，所述電機(23a)固定設(shè)置于固定架(23b)內(nèi)側(cè)，所述燃?xì)鈿?22c)轉(zhuǎn)動設(shè)置于電機(23a)底端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能清障無人機，其特征在于：所述控制模塊(24)包括電控噴油器(24a)，連接塊(24b)，所述連接塊(24b)固定設(shè)置于燃?xì)鈿?22c)側(cè)面，所述電控噴油器(24a)連通設(shè)置于連接塊(24b)位于燃?xì)鈿?22c)內(nèi)一側(cè)，所述燃?xì)馄?21)緊貼設(shè)置于連接塊(24b)位于燃?xì)鈿?22c)外一側(cè)，直行腔柱(22ba)與電控噴油器(24a)連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能清障無人機，其特征在于：所述卡扣模塊(32)包括安裝框(32a)、滑行槽(32b)，所述安裝框(32a)固定設(shè)置于燃?xì)鈿?22c)底端，所述滑行槽(32b)開設(shè)于安裝框(32a)內(nèi)側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能清障無人機，其特征在于：所述卡扣模塊(32)還包括激光電池(32c)、格擋板(32d)、格擋槽(32e)，且激光電池(32c)位于激光器(31)上端，所述激光電池(32c)放置于安裝框(32a)上部分，所述激光器(31)放置于安裝框(32a)下部分，所述格擋槽(32e)開設(shè)于安裝框(32a)，所述格擋板(32d)滑動設(shè)置于格擋槽(32e)內(nèi)側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種多功能清障無人機，包括機身組件包括底殼、安裝模塊、機底，底殼通過安裝模塊設(shè)置于機底底部，噴火組件包括燃?xì)馄?、噴嘴模塊、第一旋轉(zhuǎn)模塊、控制模塊，噴嘴模塊設(shè)置于底殼底端，第一旋轉(zhuǎn)模塊設(shè)置于底殼與第一旋轉(zhuǎn)模塊之間，控制模塊設(shè)置于噴嘴模塊內(nèi)部，激光組件包括激光器、卡扣模塊，卡扣模塊設(shè)置于噴嘴模塊底端，激光器設(shè)置于卡扣模塊之間，該清障無人機可以通過噴火燃燒和激光灼燒兩種方式清理障礙物，增加了清障無人機的實用性，同時該無人機便于工作人員安裝拆卸，簡化了工作人員安裝拆卸無人機上相關(guān)設(shè)備的過程。

技術(shù)研發(fā)人員：楊樂樂
受保護的技術(shù)使用者：南京彥沫飛行器技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2024/11/18