本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)測(cè)試，具體為一種無(wú)人機(jī)在線自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，在無(wú)人機(jī)的研發(fā)和測(cè)試的過(guò)程中，均需要對(duì)無(wú)人機(jī)的一系列功能參數(shù)進(jìn)行測(cè)試，例如動(dòng)力系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩、動(dòng)力系統(tǒng)的拉壓力等，并針對(duì)測(cè)試上述參數(shù)設(shè)置了對(duì)應(yīng)的測(cè)試裝置或系統(tǒng)。

3、目前的測(cè)試方法為簡(jiǎn)易萬(wàn)向節(jié)形式，測(cè)試時(shí)模擬無(wú)人機(jī)功能性檢測(cè)，用于驗(yàn)證無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)處于能工作的狀態(tài)，但是現(xiàn)有一些無(wú)人機(jī)的測(cè)試平臺(tái)，往往自由度較低，無(wú)法適應(yīng)無(wú)人機(jī)不同的飛行姿態(tài)進(jìn)行升力數(shù)據(jù)的測(cè)量，無(wú)法評(píng)估無(wú)人機(jī)出廠的一致性及出廠產(chǎn)品的數(shù)據(jù)信息等，且在組裝后的測(cè)試為分離的作業(yè)需要人工搬運(yùn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)在線自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提到的缺陷。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供一種無(wú)人機(jī)在線自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)，包括：測(cè)試輸送臺(tái)、工裝板、動(dòng)力傳送組件、測(cè)試臺(tái)架組件、頂升組件、控制系統(tǒng)以及測(cè)試系統(tǒng)，所述測(cè)試輸送臺(tái)為中空結(jié)構(gòu)，所述測(cè)試輸送臺(tái)上設(shè)置所述工裝板，所述工裝板的下方連接所述測(cè)試臺(tái)架組件，所述測(cè)試臺(tái)架組件的下方連接所述頂升組件，所述測(cè)試輸送臺(tái)上還設(shè)置所述動(dòng)力傳送組件及所述控制系統(tǒng)；

3、所述測(cè)試臺(tái)架組件包括：測(cè)試臺(tái)架支架、支撐板、六維力傳感器以及旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸，所述支撐板的兩端分別固定安裝所述旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸，所述支撐板的下方固定安裝所述六維力傳感器，所述六維力傳感器下方固定連接所述測(cè)試臺(tái)架支架；

4、所述的六維力傳感器采集整機(jī)三軸力、整機(jī)三軸力矩、動(dòng)力部分三個(gè)力、動(dòng)力部分三個(gè)力矩以及動(dòng)力功率以及動(dòng)力部分轉(zhuǎn)速，并將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至測(cè)試系統(tǒng)；

5、所述控制系統(tǒng)為plc控制并實(shí)現(xiàn)與測(cè)試系統(tǒng)的信號(hào)對(duì)接；

6、所述測(cè)試系統(tǒng)的傳感器通過(guò)線纜與所述六維力傳感器連接，所述測(cè)試系統(tǒng)包括：上位機(jī)的測(cè)控軟件和下位機(jī)的動(dòng)力測(cè)試軟件，基于labview編寫(xiě)，同時(shí)顯示整機(jī)三軸力、整機(jī)三軸力矩、動(dòng)力部分三個(gè)力、動(dòng)力部分三個(gè)力矩以及動(dòng)力功率以及動(dòng)力部分轉(zhuǎn)速的實(shí)際值，并在動(dòng)力測(cè)試軟件中設(shè)置每個(gè)力的設(shè)定值，測(cè)試系統(tǒng)根據(jù)測(cè)量值與設(shè)定值的對(duì)比得到一致性判定。

7、進(jìn)一步地，所述工裝板上設(shè)置若干肘夾快速夾具，用于固定無(wú)人機(jī)。

8、進(jìn)一步地，所述工裝板上設(shè)置若干定位銅套，用于定位測(cè)試臺(tái)架組件。

9、進(jìn)一步地，所述動(dòng)力傳送組件包括：滾輪線體、阻擋氣缸、電容式接近開(kāi)關(guān)、電機(jī)以及傳動(dòng)滾輪，兩個(gè)所述滾輪線體分別設(shè)置于所述測(cè)試輸送臺(tái)同側(cè)的兩個(gè)豎直支架上，靠近所述滾輪線體側(cè)的所述測(cè)試輸送臺(tái)上臺(tái)面的下方依次固定安裝有所述電機(jī)、所述阻擋氣缸以及所述電容式接近開(kāi)關(guān)，所述測(cè)試輸送臺(tái)上安裝所述傳動(dòng)滾輪，所述電機(jī)與所述傳動(dòng)滾輪連接。

10、進(jìn)一步地，所述支撐板上還固定安裝有菱形定位稍和圓柱定位稍。

11、進(jìn)一步地，所述頂升組件包括：伺服電缸、底板、活動(dòng)板、導(dǎo)柱、浮動(dòng)接頭以及等高柱，所述底板通過(guò)所述測(cè)試輸送臺(tái)的橫梁固定安裝于所述測(cè)試輸送臺(tái)的內(nèi)部，所述底板的下方固定安裝所述伺服電缸，所述底板的上表面對(duì)稱安裝所述導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱的頂端固定安裝所述活動(dòng)板，所述活動(dòng)板上表面對(duì)稱安裝所述等高柱，所述浮動(dòng)接頭的兩端分別連接所述活動(dòng)板及所述伺服電缸；所述活動(dòng)板上固定安裝所述測(cè)試臺(tái)架支架。

12、進(jìn)一步地，所述導(dǎo)柱及所述底板中間設(shè)置有直線軸承。

13、進(jìn)一步地，所述等高柱的頂端設(shè)置有液壓阻尼緩沖器。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

15、1.用多自由度測(cè)試傳感器及數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)無(wú)人機(jī)自動(dòng)加載狀態(tài)下的動(dòng)力進(jìn)行測(cè)試采集，通過(guò)系統(tǒng)的自動(dòng)控制完成各階段的模擬飛行測(cè)試，測(cè)試平臺(tái)有可以調(diào)節(jié)緩沖的阻尼保護(hù)裝置防止傳感器損壞，緩沖裝置可以通過(guò)數(shù)顯儀調(diào)節(jié)支撐力；

16、2.采用伺服電缸用于頂升定位的行程控制及通過(guò)伺服電機(jī)剎車完成傳動(dòng)絲桿的自鎖，保證測(cè)試過(guò)程中測(cè)試平臺(tái)的穩(wěn)定性，通過(guò)定位銅套完成定位；

17、3.無(wú)人機(jī)放置于工裝板上后用肘夾快速夾具完成無(wú)人機(jī)起落架的夾緊，保證無(wú)人機(jī)測(cè)試過(guò)程中的穩(wěn)定性；

18、4.配置有動(dòng)力滾輪線體，與組裝線對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位夾緊，測(cè)試過(guò)程結(jié)束后自動(dòng)放行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)在線自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)，包括：測(cè)試輸送臺(tái)（1）、工裝板（2）、動(dòng)力傳送組件（3）、測(cè)試臺(tái)架組件（4）、頂升組件（5）、控制系統(tǒng)（6）以及測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于：所述測(cè)試輸送臺(tái)（1）為中空結(jié)構(gòu)，所述測(cè)試輸送臺(tái)（1）上設(shè)置所述工裝板（2），所述工裝板（2）的下方連接所述測(cè)試臺(tái)架組件（4），所述測(cè)試臺(tái)架組件（4）的下方連接所述頂升組件（5），所述測(cè)試輸送臺(tái)（1）上還設(shè)置所述動(dòng)力傳送組件（3）及所述控制系統(tǒng)（6）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)在線自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于：所述工裝板（2）上設(shè)置若干肘夾快速夾具（21），用于固定無(wú)人機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)在線自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于：所述工裝板（2）上設(shè)置若干定位銅套（22），用于定位測(cè)試臺(tái)架組件（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)在線自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于：所述動(dòng)力傳送組件（3）包括：滾輪線體（31）、阻擋氣缸（32）、電容式接近開(kāi)關(guān)（33）、電機(jī)（34）以及傳動(dòng)滾輪（35），兩個(gè)所述滾輪線體（31）分別設(shè)置于所述測(cè)試輸送臺(tái)（1）同側(cè)的兩個(gè)豎直支架上，靠近所述滾輪線體（31）側(cè)的所述測(cè)試輸送臺(tái)（1）上臺(tái)面的下方依次固定安裝有所述電機(jī)（34）、所述阻擋氣缸（32）以及所述電容式接近開(kāi)關(guān)（33），所述測(cè)試輸送臺(tái)（1）上安裝所述傳動(dòng)滾輪（35），所述電機(jī)（34）與所述傳動(dòng)滾輪（35）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)在線自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐板（42）上還固定安裝有菱形定位稍（45）和圓柱定位稍（46）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)在線自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于：所述頂升組件（5）包括：伺服電缸（51）、底板（52）、活動(dòng)板（53）、導(dǎo)柱（54）、浮動(dòng)接頭（55）以及等高柱（56），所述底板（52）通過(guò)所述測(cè)試輸送臺(tái)（1）的橫梁固定安裝于所述測(cè)試輸送臺(tái)（1）的內(nèi)部，所述底板（52）的下方固定安裝所述伺服電缸（51），所述底板（52）的上表面對(duì)稱安裝所述導(dǎo)柱（54），所述導(dǎo)柱（54）的頂端固定安裝所述活動(dòng)板（53），所述活動(dòng)板（53）上表面對(duì)稱安裝所述等高柱（56），所述浮動(dòng)接頭（55）的兩端分別連接所述活動(dòng)板（53）及所述伺服電缸（51）；所述活動(dòng)板（53）上固定安裝所述測(cè)試臺(tái)架支架（41）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無(wú)人機(jī)在線自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)柱（54）及所述底板（52）中間設(shè)置有直線軸承（57）。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無(wú)人機(jī)在線自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于：所述等高柱（56）的頂端設(shè)置有液壓阻尼緩沖器（58）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)在線自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)，包括：測(cè)試輸送臺(tái)、工裝板、動(dòng)力傳送組件、測(cè)試臺(tái)架組件、頂升組件、控制系統(tǒng)以及測(cè)試系統(tǒng)，所述測(cè)試輸送臺(tái)為中空結(jié)構(gòu)，所述測(cè)試輸送臺(tái)上設(shè)置所述工裝板，所述工裝板的下方連接所述測(cè)試臺(tái)架組件，所述測(cè)試臺(tái)架組件的下方連接所述頂升組件，所述測(cè)試輸送臺(tái)上還設(shè)置所述動(dòng)力傳送組件及所述控制系統(tǒng)。該無(wú)人機(jī)在線自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)，用多自由度測(cè)試傳感器及數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)無(wú)人機(jī)自動(dòng)加載狀態(tài)下的動(dòng)力進(jìn)行測(cè)試采集，通過(guò)系統(tǒng)的自動(dòng)控制完成各階段的模擬飛行測(cè)試，且裝備動(dòng)力傳送組件，與組裝線對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位夾緊，測(cè)試過(guò)程結(jié)束后自動(dòng)放行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

技術(shù)研發(fā)人員：張浩,陳磊,王嘉慧,郭夢(mèng)野
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華翼航空科技（常州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23