1.本技術(shù)涉及監(jiān)控設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種油田無(wú)線監(jiān)控設(shè)備。


背景技術(shù)：

2.目前油田的油井分布區(qū)域很廣，現(xiàn)場(chǎng)職守和維護(hù)人員少，為保障油田生產(chǎn)的正常運(yùn)行，需要將生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)圖像信息通過(guò)攝像機(jī)實(shí)時(shí)傳送到主控室中。
3.目前，油田的監(jiān)控設(shè)備都是固定的，通過(guò)固定樁與攝像機(jī)連接，固定樁上安裝有太陽(yáng)能電池板，太陽(yáng)能電池板與攝像機(jī)連接并對(duì)攝像機(jī)供電，攝像機(jī)再將現(xiàn)場(chǎng)圖像信息通過(guò)無(wú)線電技術(shù)傳送到主控室。
4.針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為攝像機(jī)與固定樁位置固定，所監(jiān)控范圍有限，不能提供更大范圍的視野。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

5.為了提高攝像機(jī)監(jiān)控范圍，本技術(shù)提供一種油田無(wú)線監(jiān)控設(shè)備。
6.本技術(shù)提供的一種油田無(wú)線監(jiān)控設(shè)備采用如下的技術(shù)方案：
7.一種油田無(wú)線監(jiān)控設(shè)備，包括無(wú)人機(jī)、攝像機(jī)和支撐架，所述無(wú)人機(jī)位于攝像機(jī)上方且與攝像機(jī)可拆卸連接，所述支撐架底端與地面固定連接，所述支撐架頂端連接有用于停放無(wú)人機(jī)的平臺(tái)，所述無(wú)人機(jī)與攝像機(jī)之間設(shè)有容置倉(cāng)，所述攝像機(jī)位于容置倉(cāng)中，所述容置倉(cāng)與無(wú)人機(jī)之間設(shè)有固定件。
8.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，攝像機(jī)安裝在容置倉(cāng)中，且通過(guò)固定件與無(wú)人機(jī)連接，使攝像機(jī)通過(guò)輕型無(wú)人機(jī)能夠在空中拍攝，增加了拍攝范圍，當(dāng)不需要大范圍拍攝時(shí)，支撐架連接的平臺(tái)可以停放無(wú)人機(jī)。
9.可選的，所述平臺(tái)設(shè)置有用于停放無(wú)人機(jī)的定位樁，所述無(wú)人機(jī)的支撐桿與定位樁卡接。
10.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，定位樁能夠使無(wú)人機(jī)定點(diǎn)落在平臺(tái)上，降低了無(wú)人機(jī)與定位樁脫離的可能性。
11.可選的，所述定位樁為上端縮口的棱臺(tái)。
12.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，定位樁上端縮口，當(dāng)無(wú)人機(jī)落下到平臺(tái)時(shí)，無(wú)人機(jī)的支撐桿可以沿定位樁側(cè)壁滑下，使無(wú)人機(jī)可以更加精準(zhǔn)且順利地落在平臺(tái)上。
13.可選的，所述定位樁頂壁連接有用于供無(wú)人機(jī)及攝像機(jī)充電的充電組件。
14.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，無(wú)人機(jī)和攝像機(jī)續(xù)航能力不足時(shí)，可以落在支撐架平臺(tái)上充電，充電完成后能夠繼續(xù)在空中作業(yè)。
15.可選的，所述充電組件包括充電接口和磁扣，所述充電接口包括輸入端和輸出端，所述磁扣分別位于輸入端和輸出端的連接處，所述輸出端位于定位樁頂壁中心且與電源電性連接，所述輸入端位于無(wú)人機(jī)上且與攝像機(jī)電連接，所述無(wú)人機(jī)的支撐桿與定位樁卡接時(shí)，所述輸入端和輸出端在磁扣的作用力下吸合對(duì)接。
16.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，充電接口安裝有磁扣，方便充電時(shí)充電線頭與充電接口快速對(duì)接且連接牢靠，而且輸出端位于定位樁頂壁中心處，有利于無(wú)人機(jī)從任何角度降落后輸入端都能與輸出端對(duì)接，提高了充電接口的適用性。
17.可選的，所述平臺(tái)連接有防護(hù)組件，所述防護(hù)組件包括防護(hù)罩和驅(qū)動(dòng)件，所述防護(hù)罩與平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接且用于罩設(shè)無(wú)人機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)防護(hù)罩轉(zhuǎn)動(dòng)。
18.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，防護(hù)罩通過(guò)驅(qū)動(dòng)件與平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可以對(duì)停放的無(wú)人機(jī)及攝像機(jī)進(jìn)行防護(hù)，降低了風(fēng)力或其他外力作用下使無(wú)人機(jī)及攝像機(jī)與平臺(tái)脫離的可能性，進(jìn)一步也能夠遮擋雨水，降低雨水對(duì)無(wú)人機(jī)和攝像機(jī)損壞的可能性。
19.可選的，所述防護(hù)罩為透明材料。
20.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)防護(hù)罩覆蓋在攝像機(jī)上時(shí)，攝像機(jī)透過(guò)防護(hù)罩也能夠進(jìn)行定點(diǎn)拍攝，提高了防護(hù)罩的適用性。
21.可選的，所述支撐架包括固定桿和轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述平臺(tái)與轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定連接，所述固定桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間連接有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件。
22.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)無(wú)人機(jī)停放在平臺(tái)上時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)能夠帶動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使攝像機(jī)也跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，擴(kuò)大了定點(diǎn)的監(jiān)控范圍。
23.綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：
24.攝像機(jī)與支撐架可拆卸連接，當(dāng)需要定點(diǎn)監(jiān)控時(shí)，攝像機(jī)可以與支撐架平臺(tái)連接，需要更大范圍監(jiān)控時(shí)，攝像機(jī)通過(guò)無(wú)人機(jī)可以在空中進(jìn)行拍攝，增大了監(jiān)控的范圍；
25.定位樁為上端縮口的棱臺(tái)，棱臺(tái)側(cè)壁能夠使落下的無(wú)人機(jī)進(jìn)一步定點(diǎn)停放在平臺(tái)上，而且棱臺(tái)側(cè)壁可以與無(wú)人機(jī)支撐桿卡接，降低了無(wú)人機(jī)在平臺(tái)上水平移動(dòng)的可能性，使無(wú)人機(jī)不易從平臺(tái)掉落；
26.定位樁頂壁連接有充電接口，方便對(duì)無(wú)人機(jī)和攝像機(jī)及時(shí)補(bǔ)充電量，輸出端位于定位樁頂壁，有利于無(wú)人機(jī)落下后輸入端與輸出端能夠?qū)崿F(xiàn)快速對(duì)接，提高了充電接口的適用性。
附圖說(shuō)明
27.圖1是本技術(shù)實(shí)施例一種油田無(wú)線監(jiān)控設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
28.圖2是本技術(shù)實(shí)施例一種油田無(wú)線監(jiān)控設(shè)備中突出顯示充電組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
29.附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、支撐架；11、支桿；12、平臺(tái)；13、固定桿；14、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；15、轉(zhuǎn)動(dòng)件；151、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；152、主動(dòng)齒輪；153、從動(dòng)齒輪；2、無(wú)人機(jī)；21、支撐桿；3、攝像機(jī)；4、充電組件；41、充電接口；411、輸入端；412、輸出端；42、磁扣；5、容置倉(cāng)；6、固定件；7、定位樁；8、防護(hù)組件；81、防護(hù)罩；82、驅(qū)動(dòng)件；9、太陽(yáng)能電池板；10、蓄電池。
具體實(shí)施方式
30.以下結(jié)合附圖1-2對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
31.本技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)一種油田無(wú)線監(jiān)控設(shè)備。參照?qǐng)D1和圖2，油田無(wú)線監(jiān)控設(shè)備包括支撐架1、無(wú)人機(jī)2、攝像機(jī)3和充電組件4，支撐架1底端與地面通過(guò)螺栓連接，頂端垂直一體連接有支桿11，支桿11的頂壁焊接連接有用于停放無(wú)人機(jī)2的平臺(tái)12，無(wú)人機(jī)2與攝像機(jī)3
可拆卸連接，無(wú)人機(jī)2和攝像機(jī)3與平臺(tái)12之間可以通過(guò)充電組件4進(jìn)行電量補(bǔ)充。
32.當(dāng)油田需要大范圍監(jiān)控時(shí)，無(wú)人機(jī)2通過(guò)無(wú)線電控制帶著攝像機(jī)3起飛，對(duì)支撐架1周圍的油田進(jìn)行拍攝，再將拍攝內(nèi)容傳回主控室，無(wú)人機(jī)2與攝像機(jī)3拍攝完成后可以停放在平臺(tái)12上，通過(guò)充電組件4完成電量補(bǔ)充，提高無(wú)人機(jī)2和攝像機(jī)3的續(xù)航能力。
33.參照?qǐng)D1和圖2，無(wú)人機(jī)2底壁可拆卸連接有容置倉(cāng)5，無(wú)人機(jī)2與容置倉(cāng)5之間連接有固定件6，固定件6為螺栓，攝像機(jī)3位于容置倉(cāng)5中且攝像機(jī)3的固定部與容置倉(cāng)5通過(guò)螺栓連接。
34.平臺(tái)12為圓柱形，其頂壁中心位置設(shè)有定位樁7，定位樁7為正四棱臺(tái)，且定位樁7上端縮口。充電組件4包括充電接口41和磁扣42，充電接口41包括輸入端411和輸出端412，輸出端412位于定位樁7頂壁中心，輸入端411位于無(wú)人機(jī)2上且與攝像機(jī)3電連接，輸入端411和輸出端412形狀為圓形，輸入端411和輸出端412最外層套設(shè)有圓形磁扣42，輸入端411的磁扣42和輸出端412的磁扣42可貼合且磁性相吸。
35.當(dāng)無(wú)人機(jī)2載著攝像頭降落在平臺(tái)12時(shí)，無(wú)人機(jī)2底壁自帶的支撐桿21可以沿定位樁7側(cè)壁滑向平臺(tái)12，使無(wú)人機(jī)2能夠精確落在平臺(tái)12上，此時(shí)，支撐桿21與定位樁7水平方卡接，降低了無(wú)人機(jī)2與平臺(tái)12脫離的可能性，充電輸出端412位于定位樁7頂壁中心，有利于充電輸入端411落下后能夠精確對(duì)接，而且充電接口41處通過(guò)磁扣42吸合，提高了無(wú)人機(jī)2與攝像機(jī)3充電時(shí)的穩(wěn)定性，還有利于充電過(guò)程中輸入端411與輸出端412之間實(shí)現(xiàn)快速對(duì)接。
36.參照?qǐng)D1，平臺(tái)12還連接有防護(hù)組件8，防護(hù)組件8包括防護(hù)罩81和驅(qū)動(dòng)件82，防護(hù)罩81為半球形，防護(hù)罩81與平臺(tái)12鉸接，且其鉸接軸的軸線方向與支桿11的長(zhǎng)度方向垂直，驅(qū)動(dòng)件82為電機(jī)，電機(jī)外殼與平臺(tái)12通過(guò)螺釘連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸與鉸接軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，防護(hù)罩81為透明塑料材質(zhì)。當(dāng)無(wú)人機(jī)2停放在平臺(tái)12上時(shí)，驅(qū)動(dòng)件82使防護(hù)罩81能夠沿鉸接軸線轉(zhuǎn)動(dòng)至平臺(tái)12頂部，對(duì)無(wú)人機(jī)2進(jìn)行罩設(shè)；此時(shí)，防護(hù)罩81能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)2和攝像機(jī)3起到擋風(fēng)擋雨的作用，降低了無(wú)人機(jī)2和攝像頭在風(fēng)力作用下從平臺(tái)12掉落的可能性，也降低了無(wú)人機(jī)2和攝像頭被雨水損壞的可能性，且由于防護(hù)罩81為透明材質(zhì)，方便攝像機(jī)3停放在平臺(tái)12上時(shí)透過(guò)防護(hù)罩81進(jìn)行定點(diǎn)拍攝，提高了防護(hù)罩81的適用性，當(dāng)無(wú)人機(jī)2需要起飛時(shí)，防護(hù)罩81轉(zhuǎn)動(dòng)到平臺(tái)12底部，方便無(wú)人機(jī)2起飛。
37.參照?qǐng)D1，支撐架1還包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿14和固定桿13，支桿11遠(yuǎn)離平臺(tái)12一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿14垂直焊接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿14和固定桿13之間連接有轉(zhuǎn)動(dòng)件15，轉(zhuǎn)動(dòng)件15包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)151、主動(dòng)齒輪152和從動(dòng)齒輪153，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)151外殼與固定桿13螺栓連接，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)151轉(zhuǎn)動(dòng)軸與主動(dòng)齒輪152鍵連接，從動(dòng)齒輪153與轉(zhuǎn)動(dòng)桿14同軸焊接，主動(dòng)齒輪152與從動(dòng)齒輪153嚙合。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)151工作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)151轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪152轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪152帶動(dòng)從動(dòng)齒輪153轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪153帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿14轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿14帶動(dòng)支桿11和平臺(tái)12轉(zhuǎn)動(dòng)，使停放在平臺(tái)12上的攝像機(jī)3能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)件15的驅(qū)動(dòng)下對(duì)四周進(jìn)行監(jiān)控，擴(kuò)大了攝像機(jī)3定點(diǎn)監(jiān)控的范圍。
38.參照?qǐng)D1，固定桿13還連接有太陽(yáng)能電池板9和蓄電池10，太陽(yáng)能電池板9與固定桿13通過(guò)螺栓連接，太陽(yáng)能電池板9和蓄電池10電連接，蓄電池10與充電輸出端412電連接。太陽(yáng)能電池板9能夠?qū)⑻?yáng)能轉(zhuǎn)化成電能儲(chǔ)存在蓄電池10中，當(dāng)無(wú)人機(jī)2和攝像機(jī)3需要充電時(shí)，輸出端412與輸入端411對(duì)接，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)2和攝像機(jī)3充電。
39.本技術(shù)實(shí)施例一種油田無(wú)線監(jiān)控設(shè)備的實(shí)施原理為：無(wú)線電監(jiān)控設(shè)備可根據(jù)設(shè)定好的程序?qū)τ吞镞M(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)需要大范圍監(jiān)控時(shí)，首先驅(qū)動(dòng)件82將防護(hù)罩81打開(kāi)，使無(wú)人機(jī)2可帶動(dòng)攝像機(jī)3從平臺(tái)12脫離，在無(wú)線電的控制下到指定位置進(jìn)行拍攝，并把拍攝內(nèi)容傳回主控室，當(dāng)油田需要定點(diǎn)監(jiān)控時(shí)，無(wú)人機(jī)2帶著攝像機(jī)3落回平臺(tái)12，驅(qū)動(dòng)件82驅(qū)動(dòng)防護(hù)罩81罩設(shè)在無(wú)人機(jī)2上，攝像機(jī)3透過(guò)防護(hù)罩81對(duì)定點(diǎn)位置進(jìn)行拍攝，而且平臺(tái)12在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)151的帶動(dòng)下可以繞固定桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)支撐架1四周進(jìn)行拍攝，擴(kuò)大了定點(diǎn)拍攝范圍。
40.以上均為本技術(shù)的較佳實(shí)施例，并非依此限制本技術(shù)的保護(hù)范圍，故：凡依本技術(shù)的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。