本發(fā)明涉及飛機(jī)的中外翼姿態(tài)調(diào)整的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種機(jī)翼精加工型架中外翼數(shù)控調(diào)姿系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

為了滿足飛機(jī)中外翼裝配流程的需求，機(jī)翼精加工型架中外翼數(shù)字調(diào)姿系統(tǒng)，用于中外翼翼盒調(diào)姿，完成飛機(jī)中外翼翼盒的數(shù)字化調(diào)姿及加工。該系統(tǒng)主要包含：中外翼調(diào)姿數(shù)控定位系統(tǒng)、中外翼保型托架、系統(tǒng)控制軟件等。其中，中外翼數(shù)控調(diào)姿系統(tǒng)用于左、右中外翼2肋、15肋端面銑削和對接孔鉆制精加工中外翼的定位，以及精加工完成后對中外翼相關(guān)技術(shù)指標(biāo)的檢測、評價，如圖1所示。中外翼保型托架用于將中外翼托起，中外翼保型托架的底部安裝有球頭，球頭與中外翼調(diào)姿數(shù)控定位系統(tǒng)相連接實(shí)現(xiàn)中外翼的定位。然而，現(xiàn)有的中外翼數(shù)控調(diào)姿系統(tǒng)不能精確調(diào)節(jié)中外翼的高度、前后位移、左右位移，導(dǎo)致后續(xù)加工精度不高，此外球頭與中外翼調(diào)姿數(shù)控定位系統(tǒng)鎖緊不牢固，球頭容易松動，中外翼晃動，加工誤差大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、提高加工精度、實(shí)現(xiàn)中外翼水平、前后及垂向方向調(diào)整、操作簡單的機(jī)翼精加工型架中外翼數(shù)控調(diào)姿系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)翼精加工型架中外翼數(shù)控調(diào)姿系統(tǒng)，它包括水平移動機(jī)構(gòu)、前后移動機(jī)構(gòu)和定位器，前后移動機(jī)構(gòu)設(shè)置于水平移動機(jī)構(gòu)上，前后移動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有定位器，所述的定位器包括支撐座、伺服電機(jī)、垂向絲桿和支座，支撐座的頂部開設(shè)有開口，支撐座內(nèi)設(shè)置有連通開口的腔體，腔體的底部固定安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出軸上連接有位于腔體內(nèi)的垂向絲桿，垂向絲桿上螺紋連接有支座，支座頂部設(shè)置有球頭鎖緊裝置，球頭鎖緊裝置包括基座、外殼、解鎖桿、解鎖壓塊和自鎖頂塊，外殼罩設(shè)于基座外部，基座側(cè)壁上固設(shè)有垂向氣缸，垂向氣缸的活塞桿上連接有解鎖壓塊，解鎖壓塊的側(cè)壁設(shè)置有盲孔，盲孔內(nèi)插裝有解鎖桿，解鎖桿延伸于外殼外部，所述的基座的頂部開設(shè)有球形槽，基座的頂部設(shè)置有位于球形槽旁側(cè)、位于外殼頂部下方的自鎖頂塊，自鎖頂塊與解鎖壓塊楔形配合且其頂部設(shè)置有立板，所述的外殼頂部的下表面、位于自鎖頂塊上方固設(shè)有固定塊，固定塊與立板向?qū)γ骈_設(shè)有彈簧安裝孔，彈簧安裝孔內(nèi)固定有水平設(shè)置的彈簧，彈簧的另一端固定于立板上，彈簧安裝孔內(nèi)還固設(shè)有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱順次貫穿彈簧和立板設(shè)置。

所述的水平移動機(jī)構(gòu)包括橫向滑動底座、橫向絲桿、橫向電機(jī)和橫向?qū)к墸瑱M向電機(jī)固定安裝于橫向滑動底座上，橫向絲桿與橫向電機(jī)輸出軸連接，橫向?qū)к壴O(shè)置于橫向滑動底座的頂部，橫向絲桿上螺紋連接有縱向滑動底座，縱向滑動底座與橫向?qū)к壔瑒优浜稀?/p>

所述的前后移動機(jī)構(gòu)包括縱向電機(jī)、縱向?qū)к壓涂v向絲桿，縱向電機(jī)固定于縱向滑動底座上，縱向?qū)к壴O(shè)置于縱向滑動底座上，縱向絲桿與縱向電機(jī)輸出軸連接，縱向絲桿上螺紋連接有過渡板，過渡板與縱向絲桿滑動配合。

所述的定位器的支撐座固設(shè)于過渡板頂部。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、提高加工精度、實(shí)現(xiàn)中外翼水平、前后及垂向方向調(diào)整、操作簡單。

附圖說明

圖1為中外翼的定位示意圖；

圖2為水平移動機(jī)構(gòu)和前后移動機(jī)構(gòu)的連接示意圖；

圖3為定位器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為球頭鎖緊裝置的主視圖；

圖5為球頭鎖緊裝置的俯視圖；

圖6為圖4的a-a剖視圖；

圖中，1-支撐座，2-伺服電機(jī)，3-垂向絲桿，4-支座，5-球頭鎖緊裝置，6-基座，7-外殼，8-解鎖桿，9-解鎖壓塊，10-自鎖頂塊，11-垂向氣缸，12-球形槽，13-立板，14-固定塊，15-彈簧，16-橫向滑動底座，17-橫向絲桿，18-橫向電機(jī)，19-橫向?qū)к墸?0-縱向滑動底座，21-縱向電機(jī)，22-縱向?qū)к墸?3-縱向絲桿，24-過渡板，25-導(dǎo)向柱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述：

如圖2~6所示，一種機(jī)翼精加工型架中外翼數(shù)控調(diào)姿系統(tǒng)，它包括水平移動機(jī)構(gòu)、前后移動機(jī)構(gòu)和定位器，前后移動機(jī)構(gòu)設(shè)置于水平移動機(jī)構(gòu)上，前后移動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有定位器，所述的定位器包括支撐座1、伺服電機(jī)2、垂向絲桿3和支座4，支撐座1的頂部開設(shè)有開口，支撐座1內(nèi)設(shè)置有連通開口的腔體，腔體的底部固定安裝有伺服電機(jī)2，伺服電機(jī)2輸出軸上連接有位于腔體內(nèi)的垂向絲桿3，垂向絲桿3上螺紋連接有支座4，支座4頂部設(shè)置有球頭鎖緊裝置5，球頭鎖緊裝置5包括基座6、外殼7、解鎖桿8、解鎖壓塊9和自鎖頂塊10，外殼7罩設(shè)于基座6外部，基座6側(cè)壁上固設(shè)有垂向氣缸11，垂向氣缸11的活塞桿上連接有解鎖壓塊9，解鎖壓塊9的側(cè)壁設(shè)置有盲孔，盲孔內(nèi)插裝有解鎖桿8，解鎖桿8延伸于外殼7外部，所述的基座6的頂部開設(shè)有球形槽12，基座6的頂部設(shè)置有位于球形槽12旁側(cè)、位于外殼7頂部下方的自鎖頂塊10，自鎖頂塊10與解鎖壓塊9楔形配合且其頂部設(shè)置有立板13，所述的外殼7頂部的下表面、位于自鎖頂塊10上方固設(shè)有固定塊14，固定塊14與立板13向?qū)γ骈_設(shè)有彈簧安裝孔，彈簧安裝孔內(nèi)固定有水平設(shè)置的彈簧15，彈簧15的另一端固定于立板13上，彈簧安裝孔內(nèi)還固設(shè)有導(dǎo)向柱25，導(dǎo)向柱25順次貫穿彈簧15和立板13設(shè)置。

所述的水平移動機(jī)構(gòu)包括橫向滑動底座16、橫向絲桿17、橫向電機(jī)18和橫向?qū)к?9，橫向電機(jī)18固定安裝于橫向滑動底座16上，橫向絲桿17與橫向電機(jī)18輸出軸連接，橫向?qū)к?9設(shè)置于橫向滑動底座16的頂部，橫向絲桿17上螺紋連接有縱向滑動底座20，縱向滑動底座20與橫向?qū)к?9滑動配合。

所述的前后移動機(jī)構(gòu)包括縱向電機(jī)21、縱向?qū)к?2和縱向絲桿23，縱向電機(jī)21固定于縱向滑動底座20上，縱向?qū)к?2設(shè)置于縱向滑動底座20上，縱向絲桿23與縱向電機(jī)21輸出軸連接，縱向絲桿23上螺紋連接有過渡板24，過渡板24與縱向絲桿23滑動配合。

所述的定位器的支撐座1固設(shè)于過渡板24頂部。

本發(fā)明的工作過程如下：

s1、中外翼的安裝，將待加工飛機(jī)的中外翼放置于中外翼保型托架頂部；在中外翼保型托架的底部安裝有球頭，隨后將球頭由上往下裝配于球形槽12內(nèi)，球形槽12與球頭配合；拔出解鎖桿8，隨后控制垂向氣缸11活塞桿伸出，解鎖壓塊9將自鎖頂塊10向左推動，自鎖頂塊10壓縮彈簧15并抵靠于球頭上，從而實(shí)現(xiàn)球頭的鎖緊，使球頭鎖緊更加牢固，避免了中外翼在加工過程中晃動，提高了中外翼的加工精度；

s2、控制橫向電機(jī)18轉(zhuǎn)動時，橫向絲桿17轉(zhuǎn)動，縱向滑動底座20沿著橫向?qū)к?9水平移動，從而實(shí)現(xiàn)中外翼水平移動；控制縱向電機(jī)21轉(zhuǎn)動時，縱向絲桿23轉(zhuǎn)動，過渡板24沿著縱向?qū)к?2前后移動，從而實(shí)現(xiàn)中外翼前后移動；控制伺服電機(jī)2啟動時，伺服電機(jī)2帶動垂向絲桿3轉(zhuǎn)動，支座4沿著垂向絲桿3上下移動，從而實(shí)現(xiàn)中外翼上下移動，能夠精確實(shí)現(xiàn)中外翼水平、前后及垂向方向調(diào)整，便于后續(xù)對中外翼的精確加工。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機(jī)翼精加工型架中外翼數(shù)控調(diào)姿系統(tǒng)，它包括水平移動機(jī)構(gòu)、前后移動機(jī)構(gòu)和定位器，前后移動機(jī)構(gòu)設(shè)置于水平移動機(jī)構(gòu)上，前后移動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有定位器，定位器上設(shè)置有球頭鎖緊裝置。本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)緊湊、提高加工精度、實(shí)現(xiàn)中外翼水平、前后及垂向方向調(diào)整、操作簡單。

技術(shù)研發(fā)人員：胡開軍;吳云帥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都立航科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.28
技術(shù)公布日：2017.11.03