本發(fā)明涉及飛行器技術領域,具體涉及一種晝夜雙用滅蟲無人機。
背景技術:
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隨著無人機技術的發(fā)展,由于它體積小,操作簡單如今已經(jīng)進入了各個行業(yè),應用到了各種用途如申請?zhí)?01620806958.4公開了一種滅蟲無人機,用于消滅目標作業(yè)區(qū)域的目標蟲類,包括:無人機本體;固定裝置;所述固定裝置一端固定在所述無人機本體上,所述固定裝置的另一端用于固定滅蟲裝置;以及所述滅蟲裝置;所述滅蟲裝置包括驅動電源、光源和配置在所述光源外圍的電網(wǎng);所述驅動電源分別與所述光源和所述電網(wǎng)連接,以分別向所述光源和所述電網(wǎng)供電;所述光源用于吸引目標蟲類;所述電網(wǎng)用于通過電擊殺死吸引過來的目標蟲類。上述滅蟲無人機,整個滅蟲過程不需要使用藥物,不會對環(huán)境以及植被造成污染,具有綠色環(huán)保的優(yōu)點,該種無人機雖然能夠起到滅蟲的效果但是采用光線誘蟲只在晚上的時候效果明顯,在白天的時候效果太差。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種晝夜雙用滅蟲無人機,以解決現(xiàn)有技術中導致的上述多項缺陷。
一種晝夜雙用滅蟲無人機,包括無人機本體和滅蟲裝置,所述無人機本體包括機身、飛行裝置和起落架,所述飛行裝置包括支撐桿、螺旋槳基座、螺旋槳和轉動軸,所述支撐桿有四根對稱設置于機身的四個方位,所述螺旋槳基座設于支撐桿的末端,螺旋槳基座內(nèi)設有伺服電機,所述伺服電機連接轉動軸,所述螺旋槳固定于轉動軸的兩端,所述起落架為四根實心金屬棒連接于機身的底端,所述滅蟲裝置設于機身底部,包括支撐板和底板,所述支撐板與起落架連接,支撐板上設有誘蟲燈,所述誘蟲燈由可見日光燈管和紫外光燈管組合而成,所述底板上設有誘蟲瓶,所述誘蟲瓶上設有瓶蓋,瓶蓋與底板之間連接有伸縮桿,所述伸縮桿上設有電磁鐵和同名磁鐵,電磁鐵設于伸縮桿的底部,同名磁鐵套接與電磁鐵內(nèi)部,所述誘蟲瓶內(nèi)部設有內(nèi)膽,內(nèi)膽上設有散氣孔,所述誘蟲瓶內(nèi)設有誘蟲劑,所述支撐板與底板外側包裹有高壓電絲網(wǎng),電絲網(wǎng)孔徑為1mm,所述機身內(nèi)部設有蓄電池、飛控系統(tǒng)、光線傳感器,所述飛控系統(tǒng)分別與蓄電池、光線傳感器、伺服電機、誘蟲燈和電絲網(wǎng)連接。
優(yōu)選的,所述所述機身的上表面設有太陽能電池板,所述太陽能電池板與蓄電池連接。
優(yōu)選的,所述起落架之間設有孔徑為1cm的電網(wǎng),所述電網(wǎng)與蓄電池和飛控系統(tǒng)連接。
優(yōu)選的,所述誘蟲瓶內(nèi)設有加熱棒,加熱棒與飛控系統(tǒng)和蓄電池連接。
優(yōu)選的,所述電絲網(wǎng)與平面有40度傾斜角,且與電網(wǎng)之間的底部鏤空。
本發(fā)明的優(yōu)點在于:該種結構設計所述支撐板與起落架連接,支撐板上設有誘蟲燈,所述誘蟲燈由可見日光燈管和紫外光燈管組合而成,誘蟲燈用于晚上對害蟲的引誘,所述底板上設有誘蟲瓶,誘蟲瓶用于白天對害蟲的引誘,所述誘蟲瓶上設有瓶蓋,瓶蓋與底板之間連接有伸縮桿,所述伸縮桿上設有電磁鐵和同名磁鐵,電磁鐵設于伸縮桿的底部,同名磁鐵套接與電磁鐵內(nèi)部,所述誘蟲瓶內(nèi)部設有內(nèi)膽,內(nèi)膽上設有散氣孔,所述誘蟲瓶內(nèi)設有誘蟲劑,伸縮桿可以控制瓶蓋的打開和閉合,防止誘蟲劑自行散發(fā),所述支撐板與底板外側包裹有高壓電絲網(wǎng),電絲網(wǎng)孔徑為1mm,所述起落架之間設有孔徑為1cm的電網(wǎng),電網(wǎng)專門殺死體積較大的害蟲,電絲網(wǎng)專門殺死體積小的害蟲,所述誘蟲瓶內(nèi)設有加熱棒,加熱棒能夠加速誘蟲劑的散發(fā)提高殺蟲的效率,所述電絲網(wǎng)與平面有40度傾斜角,且與電網(wǎng)之間的底部鏤空,有利于害蟲的及時滑落,防止堆積于無人機上增加負擔。
附圖說明
圖1為本發(fā)明所述的一種晝夜雙用滅蟲無人機結構示意圖。
圖2為本發(fā)明的仰視圖。
圖3為本發(fā)明機身的剖視圖。
圖4為本發(fā)明螺旋槳基座的剖視圖。
圖5為本發(fā)明誘蟲瓶的放大圖。
其中:1—機身,2—支撐桿,3—螺旋槳基座,4—螺旋槳,5—轉動軸,6—太陽能電池板,7—支撐板,8—誘蟲燈,9—起落架,10—滅蟲裝置,11—誘蟲瓶,12—誘蟲劑,13—加熱棒,14—飛行裝置,15—電網(wǎng),16—電絲網(wǎng),17—底板,18—蓄電池,19—光線傳感器,20—飛控系統(tǒng),21—伺服電機,22—瓶蓋,23—布孔,24—伸縮桿,25—內(nèi)膽,26—電磁鐵,27—同名磁鐵。
具體實施方式
為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結合具體實施方式,進一步闡述本發(fā)明。
如圖1至圖5所示,一種晝夜雙用滅蟲無人機,包括無人機本體和滅蟲裝置10,所述無人機本體包括機身1、飛行裝置14和起落架9,所述飛行裝置14包括支撐桿2、螺旋槳基座3、螺旋槳4和轉動軸5,所述支撐桿2有四根對稱設置于機身1的四個方位,所述螺旋槳基座3設于支撐桿2的末端,螺旋槳基座3內(nèi)設有伺服電機21,所述伺服電機21連接轉動軸5,所述螺旋槳4固定于轉動軸5的兩端,所述起落架9為四根實心金屬棒連接于機身1的底端,所述滅蟲裝置10設于機身1底部,包括支撐板7和底板17,所述支撐板7與起落架9連接,支撐板7上設有誘蟲燈8,所述誘蟲燈8由可見日光燈管和紫外光燈管組合而成,所述底板17上設有誘蟲瓶11,所述誘蟲瓶8上設有瓶蓋22,瓶蓋22與底板17之間連接有伸縮桿24,所述伸縮桿24上設有電磁鐵26和同名磁鐵27,電磁鐵26設于伸縮桿24的底部,同名磁鐵27套接與電磁鐵26內(nèi)部,所述誘蟲瓶8內(nèi)部設有內(nèi)膽25,內(nèi)膽25上設有散氣孔23,所述誘蟲瓶8內(nèi)設有誘蟲劑12,所述支撐板7與底板17外側包裹有高壓電絲網(wǎng)16,電絲網(wǎng)16孔徑為1mm,所述機身1內(nèi)部設有蓄電池18、飛控系統(tǒng)20、光線傳感器19,所述飛控系統(tǒng)20分別與蓄電池18、光線傳感器19、伺服電機21、誘蟲燈8和電絲網(wǎng)16連接。
值得注意的是,所述機身1的上表面設有太陽能電池板6,所述太陽能電池板6與蓄電池18連接,能夠在白天工作的時候給蓄電池18充電,為晚上工作提供電能。
在本實施例中,所述起落架9之間設有孔徑為1cm的電網(wǎng)15,所述電網(wǎng)15與蓄電池18和飛控系統(tǒng)20連接,電網(wǎng)15結實,能夠阻擋并殺死體積較大的害蟲。
在本實施例中,所述誘蟲瓶11內(nèi)設有加熱棒13,加熱棒13與飛控系統(tǒng)20和蓄電池18連接,加熱棒13能夠使誘蟲劑12散發(fā)的更快。
此外,所述電絲網(wǎng)16與平面有40度傾斜角,且與電網(wǎng)15之間的底部鏤空,電絲網(wǎng)16網(wǎng)孔小,設置傾斜角后由于重力作用蟲子就會掉落,底部鏤空可以防止電死的蟲子堆積在無人機上增加無人機的負擔。
工作過程及原理:白天時外界光線強,機身1內(nèi)的光線傳感器19接收到此信號,給飛控系統(tǒng)20發(fā)送信號,飛控系統(tǒng)20給伺服電機21發(fā)送信號,命令其起飛,并打開加熱棒13的開關,加熱棒13能夠加快誘蟲劑12的散發(fā),害蟲聞到后就會循著氣味來到無人機跟前,由于電網(wǎng)15和電絲網(wǎng)16上都通有強電流,害蟲靠近后就被電死,電網(wǎng)15較粗較結實阻擋體積較大的害蟲,電絲網(wǎng)16網(wǎng)孔密級阻擋體積較小的害蟲,同理當夜晚降臨,光線傳感器19給飛控系統(tǒng)20發(fā)送夜晚的信號,飛控系統(tǒng)20關閉加熱棒13的開關,打開誘蟲燈8的開關,害蟲因為光線的誘惑又會靠近無人機,同樣的也會被電網(wǎng)15和電絲網(wǎng)16電死,所述誘蟲瓶8上設有瓶蓋22,瓶蓋22與底板17之間連接有伸縮桿24,所述伸縮桿24上設有電磁鐵26和同名磁鐵27,電磁鐵26設于伸縮桿24的底部,同名磁鐵27套接與電磁鐵26內(nèi)部,電磁鐵26通電后,由于跟同名磁鐵27同性相斥的原理,伸縮桿就會伸長,打開瓶蓋22,將內(nèi)膽露出,使誘蟲劑12得到散發(fā)。
由技術常識可知,本發(fā)明可以通過其它的不脫離其精神實質(zhì)或必要特征的實施方案來實現(xiàn)。因此,上述公開的實施方案,就各方面而言,都只是舉例說明,并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。