本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用冗余式揮舞鉸旋翼頭。

背景技術(shù)：

多旋翼無人機，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機。其通過每個軸上的電動機轉(zhuǎn)動，帶動旋翼，從而產(chǎn)生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。

現(xiàn)有的多旋翼無人機部分多只有變距鉸和擺振鉸，很少采用揮舞鉸設(shè)計。使得飛行時飛機的震動相對較大，飛機機身對于輕微姿態(tài)的變化反應(yīng)較大。普通的擺振器結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，笨重，不適合在無人機上應(yīng)用。而且，現(xiàn)有的多旋翼無人機的槳夾是靠螺絲或者螺絲膠固定，其固定結(jié)構(gòu)在旋翼頭高速旋轉(zhuǎn)時會受到較大的離心力，或者在發(fā)生震動等情況下，螺絲很容易松動脫落，導(dǎo)致射槳等重大安全事故，存在極大的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種冗余式揮舞鉸旋翼頭，基本上可以杜絕槳夾脫落所導(dǎo)致的射槳等重大安全事故的發(fā)生，提高無人機的飛行安全性能。

本發(fā)明提供了一種冗余式揮舞鉸旋翼頭，包括由內(nèi)向外依次連接的旋翼中心軸、中聯(lián)、揮舞鉸、橫軸、擺振鉸、槳夾；所述揮舞鉸與所述槳夾之間通過設(shè)置在所述中聯(lián)內(nèi)的所述橫軸連接，所述槳夾用于安裝槳葉，所述擺振鉸設(shè)置在所述槳夾與所述槳葉之間，所述中聯(lián)限定了所述揮舞鉸的活動角度，所述中聯(lián)和所述橫軸采用冗余式結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述中聯(lián)設(shè)置有上限位軸和下限位軸，所述上限位軸和所述下限位軸套設(shè)有橡膠墊。

進一步地，所述中聯(lián)設(shè)置有揮舞鉸中心軸，所述上限位軸和所述下限位軸圍繞所述揮舞鉸中心軸轉(zhuǎn)動，使得所述揮舞鉸能夠上下運動。

進一步地，所述橫軸設(shè)置有嚙合點，所述嚙合點與所述揮舞鉸中心軸相嚙合。

進一步地，所述中聯(lián)設(shè)置有用于防止所述橫軸晃動的保險頂絲。

進一步地，所述中聯(lián)設(shè)置有保險銷釘，所述保險銷釘以過盈配合的方式貫穿所述橫軸。

進一步地，所述保險銷釘設(shè)置有防止所述保險銷釘滑出的銷釘頂絲。

進一步地，所述橫軸上設(shè)置有用于防止所述旋翼頭射槳的卡簧。

進一步地，所述擺振鉸設(shè)置在所述槳夾對應(yīng)于所述槳葉的凹槽，所述擺振鉸采用橡膠制成。

進一步地，所述冗余式揮舞鉸旋翼頭能夠適用于不同數(shù)量槳葉的旋翼結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明提供的一種冗余式揮舞鉸旋翼頭，通過依次連接的中聯(lián)、揮舞鉸、橫軸、擺振鉸、槳夾，將槳葉安裝在所述冗余式揮舞鉸旋翼頭，通過冗余式結(jié)構(gòu)防止槳夾與橫軸斷脫，防止射槳，以保證無人機的飛行安全性能。

本發(fā)明提供的一種冗余式揮舞鉸旋翼頭，在所述橫軸上冗余式設(shè)置有保險頂絲安裝點、保險銷釘貫穿孔、揮舞鉸中心軸嚙合點、卡簧安裝點，所述保險頂絲安裝點、保險銷釘貫穿孔、揮舞鉸中心軸嚙合點、卡簧安裝點受力均勻，相互承受槳夾，螺旋槳等旋轉(zhuǎn)起來的離心力，氣動力，震動等情況，即便其中三處損壞，剩余一處仍能起作用，防止射槳，保證飛機的正常著陸。所述冗余式結(jié)構(gòu)還包括所述上限位軸、下限位軸和揮舞鉸中心軸，三軸均勻受力，相互承受揮舞鉸，槳夾，螺旋槳等旋轉(zhuǎn)起來的離心力，氣動力，震動等情況。極限情況下，三軸任意一軸斷裂，由另外兩根軸受力。即使任意兩軸斷裂，還有一個根軸可以受力，防止射槳，保證飛機可以正常著陸。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種冗余式揮舞鉸旋翼頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的一種冗余式揮舞鉸旋翼頭的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種冗余式揮舞鉸旋翼頭的橫軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

圖1根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種冗余式揮舞鉸旋翼頭的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明提供的一種冗余式揮舞鉸旋翼頭，包括由內(nèi)向外依次連接的旋翼中心軸9、中聯(lián)1、揮舞鉸8、橫軸10(在圖3中示出)、擺振鉸5、槳夾6；所述揮舞鉸8與所述槳夾6之間通過設(shè)置在所述中聯(lián)1內(nèi)的所述橫軸10連接，所述槳夾6用于安裝槳葉(圖中未示出)，所述擺振鉸5設(shè)置在所述槳夾6與所述槳葉(圖中未示出)之間，所述中聯(lián)1限定了所述揮舞鉸8的活動角度，所述中聯(lián)1和所述橫軸10采用冗余式結(jié)構(gòu)，所述冗余式結(jié)構(gòu)還可以適用于兩槳，四槳，五槳，六槳，八槳等不同數(shù)量槳葉的旋翼結(jié)構(gòu)。

圖2是圖1所示的一種冗余式揮舞鉸旋翼頭的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種冗余式揮舞鉸旋翼頭的橫軸的結(jié)構(gòu)示意圖。下面結(jié)合圖2和圖3加以說明。

具體地，所述冗余式結(jié)構(gòu)包括在所述橫軸10上冗余式設(shè)置有保險頂絲安裝點101、保險銷釘貫穿孔103、揮舞鉸中心軸嚙合點108、卡簧安裝點102。

所述中聯(lián)1設(shè)置有用于防止所述橫軸10晃動的保險頂絲4。保險頂絲4穿過中聯(lián)1，安裝至橫軸10的保險頂絲安裝點101處，防止橫軸10產(chǎn)生晃動，同時對于防止射槳也產(chǎn)生一定效果。所述中聯(lián)1設(shè)置有保險銷釘3，所述保險銷釘3以過盈配合的方式貫穿所述橫軸10。所述保險銷釘3設(shè)置有防止所述保險銷釘3滑出的銷釘頂絲。所述橫軸10設(shè)置有嚙合點108，所述嚙合點108與所述揮舞鉸8中心軸相嚙合。所述橫軸10設(shè)置有卡簧安裝點102，卡簧安裝點102安裝用于防止所述旋翼頭射槳的卡簧?？ɑ膳c保險頂絲4以及保險銷釘3共同起保護作用，防止旋翼頭旋轉(zhuǎn)起來因為離心力引起的射槳。所述保險頂絲安裝點101、保險銷釘貫穿孔103、揮舞鉸中心軸嚙合點108、卡簧安裝點102受力均勻，相互承受槳夾，螺旋槳等旋轉(zhuǎn)起來的離心力，氣動力，震動等情況，即便其中三處損壞，剩余一處仍能起作用，防止射槳，保證飛機的正常著陸。

所述冗余式結(jié)構(gòu)還包括所述上限位軸2、下限位軸7和揮舞鉸8中心軸。上限位軸2和下限位軸7是揮舞鉸8的定位銷，在上限位軸2和下限位軸7的外面套設(shè)有橡膠墊，橡膠墊受力后產(chǎn)生彈性變形，圍繞揮舞鉸8中心軸轉(zhuǎn)動，使得揮舞鉸8上下運動。上限位軸2、下限位軸7和揮舞鉸8三軸均勻受力，相互承受揮舞鉸，槳夾，螺旋槳等旋轉(zhuǎn)起來的離心力，氣動力，震動等情況。極限情況下，三軸任意一軸斷裂，由另外兩根軸受力。即使任意兩軸斷裂，還有一個根軸可以受力，防止射槳，保證飛機可以正常著陸。

進一步地，所述擺振鉸5設(shè)置在所述槳夾6對應(yīng)于所述槳葉的凹槽，所述擺振鉸5采用橡膠制成。擺振鉸5利用橡膠的彈性變形，達到擺振的效果。擺振鉸5的結(jié)構(gòu)簡單、成本低，效果理想，還可以適用于兩槳，四槳，五槳，六槳，八槳等不同數(shù)量槳葉的旋翼結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明提供的雙冗余設(shè)計結(jié)構(gòu)、揮舞鉸結(jié)構(gòu)均適用于兩槳，四槳，五槳，六槳，八槳等不同數(shù)量槳葉的旋翼結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明提供的一種冗余式揮舞鉸旋翼頭，通過依次連接的中聯(lián)、揮舞鉸、橫軸、擺振鉸、槳夾，將槳葉安裝在所述冗余式揮舞鉸旋翼頭，通過冗余式結(jié)構(gòu)防止槳夾與橫軸斷脫，防止射槳，以保證無人機的飛行安全性能。

本發(fā)明提供的一種冗余式揮舞鉸旋翼頭，在所述橫軸上冗余式設(shè)置有保險頂絲安裝點、保險銷釘貫穿孔、揮舞鉸中心軸嚙合點、卡簧安裝點，所述保險頂絲安裝點、保險銷釘貫穿孔、揮舞鉸中心軸嚙合點、卡簧安裝點受力均勻，相互承受槳夾，螺旋槳等旋轉(zhuǎn)起來的離心力，氣動力，震動等情況，即便其中三處損壞，剩余一處仍能起作用，防止射槳，保證飛機的正常著陸。所述冗余式結(jié)構(gòu)還包括所述上限位軸、下限位軸和揮舞鉸中心軸，三軸均勻受力，相互承受揮舞鉸，槳夾，螺旋槳等旋轉(zhuǎn)起來的離心力，氣動力，震動等情況。極限情況下，三軸任意一軸斷裂，由另外兩根軸受力。即使任意兩軸斷裂，還有一個根軸可以受力，防止射槳，保證飛機可以正常著陸。

本發(fā)明的一種冗余式揮舞鉸旋翼頭，結(jié)構(gòu)簡單、成本低，效果理想，其冗余設(shè)計提高了飛行安全性，大大降低了射槳等安全事件的發(fā)生。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的示例性實施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。