技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種仿生蜻蜓結(jié)構(gòu)，包括對(duì)稱設(shè)置的中空的機(jī)架，所述機(jī)架的側(cè)面上設(shè)有至少兩組呈對(duì)稱布置的并且可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的外側(cè)鉸接有可擺動(dòng)的蜻蜓翅膀，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊上可旋轉(zhuǎn)的穿插有可伸入所述機(jī)架內(nèi)腔的并且外端傾斜的彎曲軸，所述蜻蜓翅膀的根部設(shè)有鉸接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的外端面并且與所述彎曲軸的傾斜端相卡合而聯(lián)動(dòng)的搖擺副，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有帶動(dòng)所述彎曲軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架的側(cè)面上還設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)各所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊旋轉(zhuǎn)的旋動(dòng)機(jī)構(gòu)；在所述機(jī)架的前、后兩端分別設(shè)有頭部搖擺機(jī)構(gòu)、尾部搖擺機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架的底部設(shè)有可伸縮的起落架機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)新穎，驅(qū)動(dòng)力的傳遞直接、高效，中間轉(zhuǎn)化部件少，能耗低。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘山;許少強(qiáng);吳家杰;李國(guó)偉;曾勇謀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：梧州學(xué)院
文檔號(hào)碼：201710200396
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.30
技術(shù)公布日：2017.06.13