1.一種涵道式垂直起降無(wú)人機(jī)的姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括固定舵面(1)、轉(zhuǎn)動(dòng)舵面(2)、螺旋槳(5)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定舵面(1)與豎直軸成一定角度安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)上，轉(zhuǎn)動(dòng)舵面(2)安裝在固定舵面(1)的正下方，安裝位置與固定舵面(1)保持固定間隙，固定舵面(1)與發(fā)動(dòng)機(jī)螺旋槳(5)旋轉(zhuǎn)平面成一定角度，用以抵消螺旋槳(5)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶來(lái)的反扭矩；所述固定舵面(1)產(chǎn)生的反扭矩隨著螺旋槳(5)產(chǎn)生扭矩的增大而增大，以抵消不同轉(zhuǎn)速下的螺旋槳(5)扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種涵道式垂直起降無(wú)人機(jī)的姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括伺服舵機(jī)(3)、舵面連桿(4)，伺服舵機(jī)(3)通過(guò)舵面連桿(4)與轉(zhuǎn)動(dòng)舵面(2)相連，根據(jù)無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)的指令驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)舵面(2)，調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)姿態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種涵道式垂直起降無(wú)人機(jī)的姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：固定舵面(1)一共4片，成“十”字形中心對(duì)稱分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種涵道式垂直起降無(wú)人機(jī)的姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)舵面(2)偏轉(zhuǎn)時(shí)，同時(shí)改變固定舵面(1)的壓力分布情況，固定舵面(1)產(chǎn)生有益于無(wú)人機(jī)控制的力矩。