本實(shí)用新型涉及一種能自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡的飛行器，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

飛行器以對(duì)人難以到達(dá)的地方進(jìn)行近距離觀測，或者進(jìn)行高空俯拍，進(jìn)而為觀測、拍攝提供了便利等特點(diǎn)備受人們關(guān)注，在人們看來，飛行器無疑是未來發(fā)展的一個(gè)重要方向，比如科幻片中常見的未來飛車，更是讓人們充滿遐想，而飛行器這方面的專利也不再少數(shù)，足以預(yù)見飛車對(duì)各個(gè)申請(qǐng)人的吸引程度，本實(shí)用新型發(fā)明人發(fā)明一種飛行器，其結(jié)構(gòu)上更為簡易，而且更重要的是：本實(shí)用新型能自動(dòng)調(diào)節(jié)車體的平衡，在細(xì)節(jié)上有對(duì)助推器的噴氣管做出相應(yīng)的改進(jìn)，本實(shí)用新型以靈敏度高，適用于復(fù)雜地勢(shì)的特點(diǎn)，可用于抗震救災(zāi)、未來機(jī)車通信、交通行業(yè)、工業(yè)農(nóng)業(yè)好助手等領(lǐng)域。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用型要解決的技術(shù)問題是提供一種能自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡的飛行器，能在空中自動(dòng)調(diào)節(jié)車身的平衡，能增強(qiáng)助推器的助推效果，可以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種能自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡的飛行器，它包括車體，在車體的四周安裝有噴氣式助推器，在車體底設(shè)有能控制車體平衡的平衡裝置。

上述的平衡裝置包括“十”字架形的凹槽，在凹槽內(nèi)設(shè)有平衡移動(dòng)球，在凹槽的四個(gè)方向上設(shè)有觸碰開關(guān)裝置，觸碰開關(guān)裝置通過導(dǎo)線控制噴氣式助推器的出風(fēng)量。

上述噴氣式助推器包括噴氣管，在噴氣管的端部設(shè)有螺旋槳，在噴氣管中部設(shè)有調(diào)節(jié)風(fēng)量的泄風(fēng)門，在泄風(fēng)門上設(shè)有開閉裝置，在出風(fēng)口處設(shè)有噴氣裝置。

上述的每個(gè)觸碰開關(guān)裝置通過導(dǎo)線與相距遠(yuǎn)的兩個(gè)開閉裝置相連。

上述的觸碰開關(guān)裝置由一個(gè)軟質(zhì)金屬觸碰片和一個(gè)硬質(zhì)的固定觸碰片組成。

上述的車體上安裝有兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置與安裝在車體中間位置的主軸連接，主軸為四個(gè)噴氣式助推器的螺旋槳提供動(dòng)力。

上述的噴氣式助推器噴氣管的側(cè)壁傾斜連接有廢氣進(jìn)口，位于對(duì)角線上的廢氣進(jìn)口通過管道與同一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的尾氣口相連。

上述噴氣式助推器噴氣裝置由主出風(fēng)口和一個(gè)以上的側(cè)出風(fēng)口構(gòu)成，主出風(fēng)口為上口小下口大的錐臺(tái)，一個(gè)以上的側(cè)出風(fēng)口均勻開設(shè)在錐臺(tái)的錐面上。

上述的噴氣式助推器與車體的連接部位設(shè)有助推器角度調(diào)節(jié)裝置。

上述的車體下方設(shè)有滾輪或支撐架。

現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡的飛行器，在車體的四周安裝有四個(gè)噴氣式助推器，在飛行車底下設(shè)有控制車體平衡的平衡裝置，這樣通過噴氣式助推器實(shí)現(xiàn)飛行器的升降和移動(dòng)，同時(shí)自動(dòng)平衡控制裝置能實(shí)現(xiàn)飛行器在空中時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)飛行器的平衡；平衡裝置包括“十”字架形的凹槽，在凹槽內(nèi)設(shè)有平衡移動(dòng)球，在凹槽的四個(gè)方向上設(shè)有觸碰開關(guān)裝置，觸碰開關(guān)裝置通過導(dǎo)線控制噴氣式助推器的出風(fēng)量，這樣的結(jié)構(gòu)能使飛行器在空中能自動(dòng)調(diào)節(jié)車體前后左右的平衡，當(dāng)飛行器傾斜時(shí)，平衡移動(dòng)球會(huì)往傾斜方向移動(dòng)及觸動(dòng)開關(guān)裝置使得整個(gè)電路通電，然后通過調(diào)節(jié)噴氣式助推器的出風(fēng)量來使得飛行器重新達(dá)到平衡；在噴氣管的端部設(shè)有螺旋槳，在噴氣管中部設(shè)有調(diào)節(jié)風(fēng)量的泄風(fēng)門，這樣泄風(fēng)口能減小助推器出風(fēng)口的風(fēng)，從而減小反向作用力，配合平衡裝置的調(diào)節(jié)；在泄風(fēng)門上設(shè)有開閉裝置，每個(gè)觸碰開關(guān)裝置通過導(dǎo)線與相距遠(yuǎn)的兩個(gè)開閉裝置相連，這樣開閉裝置有效的調(diào)節(jié)車身的平衡，如當(dāng)車身向右傾斜時(shí)，平衡移動(dòng)球會(huì)向右滾動(dòng)，然后觸動(dòng)右邊的觸碰開關(guān)裝置，右邊的觸碰開關(guān)裝置與左邊的開閉裝置間的電路通電，這時(shí)開閉裝置能打開左邊的兩個(gè)泄風(fēng)口，然后左邊的助推力變?nèi)?，車身慢慢平衡，然后平衡移?dòng)球歸位，開閉裝置關(guān)閉泄風(fēng)口的風(fēng)門，前后的平衡調(diào)節(jié)同理；觸碰開關(guān)裝置由一個(gè)軟質(zhì)金屬觸碰片和一個(gè)硬質(zhì)的固定觸碰片組成，這樣平衡移動(dòng)球能壓軟質(zhì)金屬觸碰片使之與硬質(zhì)的固定觸碰片，從而使得整個(gè)電路通電；在車體上安裝有兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置與安裝在車體中間位置的主軸連接，主軸為四個(gè)噴氣式助推器的螺旋槳提供動(dòng)力，這樣能提高飛行器的安全系數(shù)，降低險(xiǎn)情的發(fā)生，比如在一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)損壞的情況下，能確保還有一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)在工作，不至于從空中墜落；在噴氣式助推器噴氣管的側(cè)壁傾斜連接有廢氣進(jìn)口，這樣能增加主推氣的比重，能產(chǎn)生更大的推力；噴氣式助推器噴氣裝置由主出風(fēng)口和一個(gè)以上的側(cè)出風(fēng)口構(gòu)成，主出風(fēng)口為上口小下口大的錐臺(tái)，一個(gè)以上的側(cè)出風(fēng)口均勻開設(shè)在錐臺(tái)的錐面上，這樣在主風(fēng)口噴出的風(fēng)即將要向四周散開的位置，通過從側(cè)風(fēng)口角度吹出來的風(fēng)，能使其重新匯聚，這樣能有效增強(qiáng)助推的效果；噴氣式助推器與車體的連接部位設(shè)有助推器角度調(diào)節(jié)裝置，這樣通過助推器角度調(diào)節(jié)裝置即可實(shí)現(xiàn)對(duì)噴氣管的各種管身的噴氣方向進(jìn)行控制，如當(dāng)飛行器拔空時(shí)，調(diào)節(jié)四個(gè)噴氣管管尾為外扒形狀，如板凳的四個(gè)腳設(shè)計(jì)成外扒的形狀，這樣使凳子所受的力更集中于凳子的凳面，而對(duì)于飛行器，能使空氣的反向推力更集中于車體向上的方向，更有利于飛行器上升，當(dāng)在空中行進(jìn)時(shí)，可以把四個(gè)助推器的噴氣管的管尾向后斜，這樣反向作用力就能分解成水平前進(jìn)的動(dòng)力和豎直向上克服飛行器本身的重力，使其能飛行或空中停滯的目的，當(dāng)要轉(zhuǎn)向時(shí)，也可通過控制噴氣方向和噴氣功率來進(jìn)行掉頭、轉(zhuǎn)向、停車或懸停；車體下方設(shè)有滾輪或支撐架，這樣能使飛行器在地面能移動(dòng)或者站穩(wěn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型飛行器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型飛行器車底示意圖。

圖3是本實(shí)用新型平衡裝置及電路控制示意圖。

圖4是本實(shí)用新型凹槽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型觸碰開關(guān)裝置通電狀態(tài)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型噴氣式助推器結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1，如下圖所示，一種能自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡的飛行器，它包括車體1，在車體1的四周安裝有噴氣式助推器2，在車體1底設(shè)有能控制車體平衡的平衡裝置，平衡裝置包括“十”字架形的凹槽3，在凹槽3內(nèi)設(shè)有平衡移動(dòng)球4，在凹槽3的四個(gè)方向上設(shè)有觸碰開關(guān)裝置，觸碰開關(guān)裝置通過導(dǎo)線控制噴氣式助推器2的出風(fēng)量，噴氣式助推器2包括噴氣管，在噴氣管的端部設(shè)有螺旋槳，在噴氣管中部設(shè)有調(diào)節(jié)風(fēng)量的泄風(fēng)門5，在泄風(fēng)門5上設(shè)有開閉裝置6，在出風(fēng)口7處設(shè)有噴氣裝置，每個(gè)觸碰開關(guān)裝置通過導(dǎo)線與相距遠(yuǎn)的兩個(gè)開閉裝置6相連，觸碰開關(guān)裝置由一個(gè)軟質(zhì)金屬觸碰片8和一個(gè)硬質(zhì)的固定觸碰片9組成，在車體1上安裝有兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)裝置與安裝在車體中間位置的主軸連接，主軸為四個(gè)噴氣式助推器2的螺旋槳提供動(dòng)力，在噴氣式助推器2噴氣管的側(cè)壁傾斜連接有廢氣進(jìn)口10，位于對(duì)角線上的廢氣進(jìn)口10通過管道與同一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的尾氣口相連，噴氣式助推器2噴氣裝置由主出風(fēng)口和一個(gè)以上的側(cè)出風(fēng)口構(gòu)成，主出風(fēng)口為上口小下口大的錐臺(tái)，一個(gè)以上的側(cè)出風(fēng)口均勻開設(shè)在錐臺(tái)的錐面上，噴氣式助推器2與車體的連接部位設(shè)有助推器角度調(diào)節(jié)裝置，在車體1下方設(shè)有滾輪或支撐架。