本實用新型屬于航拍用云臺領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有減震結(jié)構(gòu)的航拍云臺。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，科技水平的進(jìn)步，人們的需求也不斷增多，航拍對多個領(lǐng)域都具有較高的應(yīng)用價值，通過航拍進(jìn)行畫面采集、測量土地等，所以對其拍攝的畫面的畫質(zhì)要求較高，而現(xiàn)有的航拍裝置還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到此種要求，當(dāng)由于外力的干擾，遇到碰撞或有空間限制的情況，難免會撞擊造成畫質(zhì)不清晰，有些航拍設(shè)備為了減少震動對畫質(zhì)的影響，通常會在云臺上設(shè)置減震球，但是減震球雖然能夠起到撞擊防震的作用，但是防震球本身具有彈性，其在一定的重量或有風(fēng)的較小外力的情況下，容易引起減震球的自身的晃動，不利于畫質(zhì)的清晰度，針對此種情況，本實用新型提供一種具有減震結(jié)構(gòu)的航拍云臺，通過簡單的機械結(jié)構(gòu)達(dá)到云臺的減震作用，能夠達(dá)到水平方向和豎直方向的緩沖減震，以實現(xiàn)高品質(zhì)的航拍，畫質(zhì)效果較好，減少對機器本身的損傷，穩(wěn)定性較好。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種具有減震結(jié)構(gòu)的航拍云臺，以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)航拍云臺的減震目的，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定且減震效果較好。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種具有減震結(jié)構(gòu)的航拍云臺，包括固定臺和置于其下方同軸心固定連接的固定桿，穿過所述固定桿上設(shè)有彈性元件，所述固定桿上還滑動連接有支撐塊，通過固定塊將所述彈性元件和所述支撐塊限制在所述固定桿上，所述固定臺由多個圓環(huán)組成，所述圓環(huán)之間通過多個支桿連接，所述支桿上滑動連接滑塊，所述滑塊底部鉸接有滑桿，所述滑桿的另一端鉸接在所述支撐塊側(cè)壁，所述支撐塊遠(yuǎn)離所述固定臺一端向下延伸設(shè)有多個支架，所述支架上連接有放置臺，所述放置臺對稱的兩側(cè)設(shè)有相同的鎖緊機構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述支桿以所述固定臺為中心均勻圓周分布，將所述固定臺上多個圓環(huán)連接，兩個圓環(huán)之間的所述支桿上開有方形孔，所述滑塊置于所述方形孔內(nèi)與其滑動連接，所述滑塊的滑動方向平行于所述支桿與所述固定臺軸心形成的直線。

進(jìn)一步的，所述彈性元件為第一橡膠彈簧，所述第一橡膠彈簧的最大壓縮量小于所述滑塊能滑動的距離，所述第一橡膠彈簧的內(nèi)徑小于所述支撐塊的外徑，所述固定桿的長度小于等于自然狀態(tài)下的所述第一橡膠彈簧與所述支撐塊的長度之和。

進(jìn)一步的，所述滑桿的兩端均通過銷軸分別與所述滑塊和所述支撐塊鉸接，所述銷軸的軸線與所述滑塊的滑動方向垂直且與所述固定臺上平面平行。

進(jìn)一步的，所述支架通過螺釘與所述放置臺可拆卸連接。

進(jìn)一步的，所述鎖緊機構(gòu)包括置于所述放置臺外壁的定位塊，穿過所述定位塊和對應(yīng)位置的放置臺開有螺紋孔，所述放置臺內(nèi)壁對應(yīng)所述螺紋孔的兩側(cè)固定有第二橡膠彈簧，所述第二橡膠彈簧上固定有壓緊板。

進(jìn)一步的，所述第二橡膠彈簧的軸線與所述螺紋孔的軸線平行，螺栓穿過所述螺紋孔與其螺紋連接，所述壓緊板與設(shè)有第二橡膠彈簧的放置臺的側(cè)壁平行，所述壓緊板遠(yuǎn)離所述第二橡膠彈簧的一端設(shè)有橡膠墊片。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的一種具有減震結(jié)構(gòu)的航拍云臺具有以下優(yōu)勢：

(1)本實用新型所述的一種具有減震結(jié)構(gòu)的航拍云臺，通過簡單的連桿滑塊機構(gòu)與橡膠彈簧的結(jié)合實現(xiàn)豎直方向和水平方向的運動，以達(dá)到緩沖減震的目的，結(jié)構(gòu)簡單，運用簡單的機械式結(jié)構(gòu)進(jìn)行緩沖，效果較好，通常狀況下不會發(fā)生晃動，以實現(xiàn)高品質(zhì)的航拍，畫質(zhì)效果較好，減少對機器本身的損傷，通過鎖緊機構(gòu)的設(shè)置，對設(shè)備進(jìn)行夾緊，使航拍過程中穩(wěn)定性較好。

(2)本實用新型所述的支桿以所述固定臺為中心均勻圓周分布，將所述固定臺上多個圓環(huán)連接，兩個圓環(huán)之間的所述支桿上開有方形孔，所述滑塊置于所述方形孔內(nèi)與其滑動連接，所述滑塊的滑動方向平行于所述支桿與所述固定臺軸心形成的直線。將固定臺設(shè)為圓環(huán)結(jié)構(gòu)以減輕云臺的重量，達(dá)到更好的航拍效果，滑塊沿固定臺的半徑方向運動使其滑動更加穩(wěn)定，各個方向滑動均勻，能夠保持云臺的平衡穩(wěn)定。

(3)本實用新型所述的彈性元件為第一橡膠彈簧，所述第一橡膠彈簧的最大壓縮量小于所述滑塊能滑動的距離，所述第一橡膠彈簧的內(nèi)徑小于所述支撐塊的外徑，所述固定桿的長度小于等于自然狀態(tài)下的所述第一橡膠彈簧與所述支撐塊的長度之和。保證受到外力撞擊時支撐塊能推動第一橡膠彈簧壓縮，保證受到的沖擊力最大程度的通過第一橡膠彈簧緩沖到滑塊，化解沖擊力。

(4)本實用新型所述的滑桿的兩端均通過銷軸分別與所述滑塊和所述支撐塊鉸接，所述銷軸的軸線與所述滑塊的滑動方向垂直且與所述固定臺上平面平行。通過銷軸實現(xiàn)固定臺與支撐塊的鉸接，結(jié)果簡單且較穩(wěn)定，緩沖效果較好。

(5)本實用新型所述的支架通過螺釘與所述放置臺可拆卸連接。便于更換，通過航拍設(shè)備的大小可更換不同放置臺來適應(yīng)，滿足不同的需求。

(6)本實用新型所述的鎖緊機構(gòu)包括置于所述放置臺外壁的定位塊，穿過所述定位塊和對應(yīng)位置的放置臺開有螺紋孔，所述放置臺內(nèi)壁對應(yīng)所述螺紋孔的兩側(cè)固定有第二橡膠彈簧，所述第二橡膠彈簧上固定有壓緊板。此種鎖緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，便于調(diào)節(jié)，實用性較強。

(7)本實用新型所述的第二橡膠彈簧的軸線與所述螺紋孔的軸線平行，螺栓穿過所述螺紋孔與其螺紋連接，所述壓緊板與設(shè)有第二橡膠彈簧的放置臺的側(cè)壁平行，所述壓緊板遠(yuǎn)離所述第二橡膠彈簧的一端設(shè)有橡膠墊片。通過螺栓對壓緊板的擠壓直接實現(xiàn)對放置于放置臺內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行壓緊，且橡膠墊片的設(shè)置保證在夾緊固定的過程中不會對航拍設(shè)備造成損傷，避免損壞設(shè)備。

附圖說明

構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的一種具有減震結(jié)構(gòu)的航拍云臺整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-固定臺；2-滑塊；3-滑桿；4-支桿；5-第一橡膠彈簧；6-固定塊；7-支架；8-螺釘；9-定位塊；10-方形孔；11-支撐塊；12-銷軸；13-螺栓；14-第二橡膠彈簧；15-壓緊板；16-放置臺。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。

如圖1所示一種具有減震結(jié)構(gòu)的航拍云臺，包括固定臺1和置于其下方同軸心固定連接的固定桿，穿過所述固定桿上設(shè)有彈性元件，所述固定桿上還滑動連接有支撐塊11，通過固定塊6將所述彈性元件和所述支撐塊11限制在所述固定桿上，所述固定臺1由多個圓環(huán)組成，所述圓環(huán)之間通過多個支桿4連接，所述支桿4上滑動連接滑塊2，所述滑塊2底部鉸接有滑桿3，所述滑桿3的另一端鉸接在所述支撐塊11側(cè)壁，所述支撐塊11遠(yuǎn)離所述固定臺1一端向下延伸設(shè)有多個支架7，所述支架7上連接有放置臺16，所述放置臺16對稱的兩側(cè)設(shè)有相同的鎖緊機構(gòu)。通過簡單的連桿滑塊機構(gòu)與橡膠彈簧的結(jié)合實現(xiàn)豎直方向和水平方向的運動，以達(dá)到緩沖減震的目的，結(jié)構(gòu)簡單，運用簡單的機械式結(jié)構(gòu)進(jìn)行緩沖，效果較好，通常狀況下不會發(fā)生晃動，以實現(xiàn)高品質(zhì)的航拍，畫質(zhì)效果較好，減少對機器本身的損傷，通過鎖緊機構(gòu)的設(shè)置，對設(shè)備進(jìn)行夾緊，使航拍過程中穩(wěn)定性較好。

其中，所述支桿4以所述固定臺1為中心均勻圓周分布，將所述固定臺1上多個圓環(huán)連接，兩個圓環(huán)之間的所述支桿4上開有方形孔10，所述滑塊2置于所述方形孔10內(nèi)與其滑動連接，所述滑塊2的滑動方向平行于所述支桿4與所述固定臺1軸心形成的直線。將固定臺1設(shè)為圓環(huán)結(jié)構(gòu)以減輕云臺的重量，達(dá)到更好的航拍效果，滑塊2沿固定臺1的半徑方向運動使其滑動更加穩(wěn)定，各個方向滑動均勻，能夠保持云臺的平衡穩(wěn)定。

其中，所述彈性元件為第一橡膠彈簧5，所述第一橡膠彈簧5的最大壓縮量小于所述滑塊2能滑動的距離，所述第一橡膠彈簧5的內(nèi)徑小于所述支撐塊11的外徑，所述固定桿的長度小于等于自然狀態(tài)下的所述第一橡膠彈簧5與所述支撐塊11的長度之和。保證受到外力撞擊時支撐塊11能推動第一橡膠彈簧5壓縮，保證受到的沖擊力最大程度的通過第一橡膠彈簧5緩沖到滑塊2，化解沖擊力。

其中，所述滑桿3的兩端均通過銷軸12分別與所述滑塊2和所述支撐塊11鉸接，所述銷軸12的軸線與所述滑塊2的滑動方向垂直且與所述固定臺1上平面平行。通過銷軸12實現(xiàn)固定臺1與支撐塊11的鉸接，結(jié)果簡單且較穩(wěn)定，緩沖效果較好。

其中，所述支架7通過螺釘8與所述放置臺16可拆卸連接。便于更換，通過航拍設(shè)備的大小可更換不同放置臺16來適應(yīng)，滿足不同的需求。

其中，所述鎖緊機構(gòu)包括置于所述放置臺外壁的定位塊9，穿過所述定位塊9和對應(yīng)位置的放置臺16開有螺紋孔，所述放置臺16內(nèi)壁對應(yīng)所述螺紋孔的兩側(cè)固定有第二橡膠彈簧14，所述第二橡膠彈簧14上固定有壓緊板15。此種鎖緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，便于調(diào)節(jié)，實用性較強。

其中，所述第二橡膠彈簧14的軸線與所述螺紋孔的軸線平行，螺栓13穿過所述螺紋孔與其螺紋連接，所述壓緊板15與設(shè)有第二橡膠彈簧14的放置臺16的側(cè)壁平行，所述壓緊板15遠(yuǎn)離所述第二橡膠彈簧14的一端設(shè)有橡膠墊片。通過螺栓13對壓緊板15的擠壓直接實現(xiàn)對放置于放置臺16內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行壓緊，且橡膠墊片的設(shè)置保證在夾緊固定的過程中不會對航拍設(shè)備造成損傷，避免損壞設(shè)備。

本實用新型的工作原理：如圖1所示一種具有減震結(jié)構(gòu)的航拍云臺，將航拍設(shè)備放置到放置臺16上，螺栓13穿過定位塊9向內(nèi)旋緊，推動壓緊板15對航拍設(shè)備進(jìn)行固定，使第二壓縮彈簧14處于伸長狀態(tài)，固定完成后將其置于無人機上，即可進(jìn)行航拍，航拍過程中，如果底部的放置臺16受到豎直撞擊，支撐塊11整個豎直向上推動第一橡膠彈簧5壓縮，與其鉸接的滑桿3隨之帶動另一端鉸接的滑塊2在支桿4上沿遠(yuǎn)離固定臺1軸心的方向運動，以達(dá)到撞擊后的緩沖作用，使設(shè)備不會由于撞擊猛烈晃動，當(dāng)受到水平撞擊時，其對稱的一側(cè)由于受到水平向前的撞擊且其受到固定桿的限制，此部分會向上壓縮第一橡膠彈簧5，與其對應(yīng)的鉸接的滑桿3和滑塊2在此作用下開始滑動，以達(dá)到此部分的防震緩沖的目的，航拍完成后，將螺栓13松開，取出航拍設(shè)備即可。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。