一種新型尾翼傾轉飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型尾翼傾轉飛行器，包括尾翼傾轉部件、油電混合動力部件和機身機翼結構部件，尾翼傾轉部件包括傾轉轉軸、支撐軸和蝸輪，傾轉轉軸和支撐軸一體成型，成九十度正交，支撐軸中心與傾轉轉軸中心重合，所述油電混合動力部件包括發(fā)動機、發(fā)電機、功率控制裝置、前旋翼電機、后旋翼電機、傾轉轉軸驅動電機，機身機翼結構部件包括機身主體、固定機翼、前旋翼組件和后旋翼組件，油電混合動力部件安裝在機身主體的內部。本實用新型可以提高飛行器的機動性和靈活性，輕松實現(xiàn)垂直起飛、水平巡航、降落、懸停；采用活塞式發(fā)動機可以起到省油的作用，采用串聯(lián)式油電混合動力，可以使飛行器的續(xù)航時間和承載能力增加。
【專利說明】
一種新型尾翼傾轉飛行器
技術領域
[0001]本實用新型涉及飛行器領域，具體涉及一種新型尾翼傾轉飛行器。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的四旋翼飛行器四個旋翼均不能發(fā)生向前或向后的傾轉。飛行器是通過調節(jié)四個電機的轉速來改變旋翼的轉速，實現(xiàn)升力的變化，進而控制飛行器的姿態(tài)和位置，這樣會導致其動力不穩(wěn)定?，F(xiàn)有純電動飛行器采用純電能供給飛行器所需能源，其鋰電池儲能小，導致飛行時間短，而未來無人機將朝著大負載長航時的方向發(fā)展，顯然純電動飛行器不能滿足需要。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供了一種新型尾翼傾轉飛行器，可以提高飛行器的機動性和靈活性，輕松實現(xiàn)垂直起飛、水平巡航。采用活塞式發(fā)動機可以起到省油的作用，采用串聯(lián)式油電混合動力，可以使飛行器的續(xù)航時間和承載能力增加，輕松實現(xiàn)垂直起飛、降落、懸停、水平飛行。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為:
[0005]—種新型尾翼傾轉飛行器，包括尾翼傾轉部件、油電混合動力部件和機身機翼結構部件，所述尾翼傾轉部件包括傾轉轉軸、支撐軸和蝸輪，傾轉轉軸和支撐軸一體成型，成九十度正交，支撐軸中心與傾轉轉軸中心重合，所述油電混合動力部件包括發(fā)動機、發(fā)電機、功率控制裝置、前旋翼電機、后旋翼電機、傾轉轉軸驅動電機，所述機身機翼結構部件包括機身主體、固定機翼、前旋翼組件和后旋翼組件，所述油電混合動力部件安裝在機身主體的內部，兩個前旋翼組件分別通過支撐件固定連接在固定機翼前端，不傾轉，兩個后旋翼組件分別安裝在支撐軸兩端，傾轉轉軸驅動電機通過蝸輪帶動傾轉轉軸轉動，進而帶動后旋翼組件同時傾轉，兩個前旋翼組件的結構和半徑都相同，兩個后旋翼組件的結構和半徑都相同，且前旋翼組件的半徑大于后旋翼組件的半徑。
[0006]作為優(yōu)選，所述發(fā)動機采用活塞式發(fā)動機，發(fā)動機轉動帶動發(fā)電機發(fā)電，發(fā)電機帶動前旋翼電機、后旋翼電機、傾轉轉軸驅動電機。
[0007]作為優(yōu)選，所述功率控制裝置通過檢測發(fā)電機的輸出電壓，通過負反饋反饋給發(fā)動機，使發(fā)動機的輸出功率根據(jù)不同工況和負載可調，進而使發(fā)電機的輸出電壓根據(jù)工況和負載可調，發(fā)動機帶動發(fā)電機發(fā)電，發(fā)電機所發(fā)的電供各個電機轉動，電機提供飛行器垂直起降和水平飛行的主動力。
[0008]本實用新型具有以下有益效果:
[0009]采用活塞式發(fā)動機，發(fā)動機轉動帶動發(fā)電機發(fā)電，發(fā)電機帶動各個電機，功率控制裝置通過檢測發(fā)電機的輸出電壓，通過負反饋反饋給發(fā)動機，使發(fā)動機的輸出功率根據(jù)不同工況和負載可調，進而使發(fā)電機的輸出電壓根據(jù)工況和負載可調，發(fā)動機帶動發(fā)電機、發(fā)電，發(fā)電機所發(fā)的電供各個電機轉動，電機提供飛行器垂直起降和水平飛行的主動力。采用傾轉轉軸轉動實現(xiàn)飛行器的傾轉，傾轉轉軸通過尾翼傾轉部件帶動兩個后旋翼組件同步傾轉。傾轉轉軸和支撐軸做成一體，兩軸成九十度正交，支撐軸中心與傾轉轉軸中心重合，兩個后旋翼組件分別安裝在支撐軸兩端，這種布置方式，飛行器垂直起降時，提高了水平升力，水平飛行時，后旋翼組件提高了水平推力，保證飛行器平穩(wěn)飛行，實現(xiàn)垂直起降與水平巡航等優(yōu)點。
【附圖說明】

[0010]圖1為本實用新型實施例一種新型尾翼傾轉飛行器的俯視圖。
[0011 ]圖2為本實用新型實施例中尾翼傾轉部件局部圖。
[0012]圖3為本實用新型實施例中尾翼傾轉部件結構圖。
[0013]圖中:I—固定機翼;2—支撐件;3—前旋翼電機;4—前旋翼組件;5—功率控制裝置;6—機身機翼結構部件；7—發(fā)動機;8—后旋翼組件；9—后旋翼電機；10—機身主體；11—發(fā)電機；12—油電混合動力部件；13—蝸輪；14—尾翼傾轉部件；15—傾轉轉軸驅動電機;16—支撐軸;17—傾轉轉軸。
【具體實施方式】
[0014]為了使本實用新型的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0015]如圖1-圖3所示，本實用新型實施例提供了一種新型尾翼傾轉飛行器，包括尾翼傾轉部件14、油電混合動力部件12和機身機翼結構部件6，所述尾翼傾轉部件14包括傾轉轉軸17、支撐軸16和蝸輪13，傾轉轉軸17和支撐軸16—體成型，成九十度正交，支撐軸16中心與傾轉轉軸17中心重合，所述油電混合動力部件12包括發(fā)動機7、發(fā)電機11、功率控制裝置
5、前旋翼電機3、后旋翼電機9、傾轉轉軸驅動電機15，所述機身機翼結構部件6包括機身主體10、固定機翼1、前旋翼組件4和后旋翼組件8，所述油電混合動力部件12安裝在機身主體10的內部，兩個前旋翼組件4分別通過支撐件2固定連接在固定機翼I前端，不傾轉，兩個后旋翼組件8分別安裝在支撐軸16兩端，傾轉轉軸驅動電機15通過蝸輪13帶動傾轉轉軸17轉動，進而帶動后旋翼組件8同時傾轉，兩個前旋翼組件4的結構和半徑都相同，兩個后旋翼組件8的結構和半徑都相同，且前旋翼組件4的半徑大于后旋翼組件8的半徑。
[0016]所述發(fā)動機7采用活塞式發(fā)動機，發(fā)動機7轉動帶動發(fā)電機11發(fā)電，發(fā)電機11帶動前旋翼電機3、后旋翼電機9、傾轉轉軸驅動電機15。
[0017]所述功率控制裝置5通過檢測發(fā)電機11的輸出電壓，通過負反饋反饋給發(fā)動機7，使發(fā)動機7的輸出功率根據(jù)不同工況和負載可調，進而使發(fā)電機11的輸出電壓根據(jù)工況和負載可調，發(fā)動機7帶動發(fā)電機11發(fā)電，發(fā)電機11所發(fā)的電供各個電機轉動，電機提供飛行器垂直起降和水平飛行的主動力。
[0018]本具體實施垂直起降時，后旋翼組件8方向均朝上，位于支撐軸16上下兩端，提供升力；水平飛行時，后旋翼組件8方向均朝向飛行方向，位于支撐軸16前后兩端，提供推力。前旋翼組件4始終方向均朝上，提供升力。
[0019]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種新型尾翼傾轉飛行器，包括尾翼傾轉部件(14)、油電混合動力部件(12)和機身機翼結構部件(6)，其特征在于，所述尾翼傾轉部件(14)包括傾轉轉軸(17)、支撐軸(16)和蝸輪(13)，傾轉轉軸(17)和支撐軸(16) —體成型，成九十度正交，支撐軸(16)中心與傾轉轉軸(17)中心重合，所述油電混合動力部件(12)包括發(fā)動機(7)、發(fā)電機(11)、功率控制裝置(5)、前旋翼電機(3)、后旋翼電機(9)、傾轉轉軸驅動電機(15)，所述機身機翼結構部件(6)包括機身主體(10)、固定機翼(I)、前旋翼組件(4)和后旋翼組件(8)，所述油電混合動力部件(12)安裝在機身主體(10)的內部，兩個前旋翼組件(4)分別通過支撐件(2)固定連接在固定機翼(I)前端，不傾轉，兩個后旋翼組件(8)分別安裝在支撐軸(16)兩端，傾轉轉軸驅動電機(15)通過蝸輪(13)帶動傾轉轉軸(17)轉動，進而帶動后旋翼組件(8)同時傾轉，兩個前旋翼組件(4)的結構和半徑都相同，兩個后旋翼組件(8)的結構和半徑都相同，且前旋翼組件(4)的半徑大于后旋翼組件(8)的半徑。2.根據(jù)權利要求1所述的一種新型尾翼傾轉飛行器，其特征在于，所述發(fā)動機(7)采用活塞式發(fā)動機，發(fā)動機(7)轉動帶動發(fā)電機(11)發(fā)電，發(fā)電機(11)帶動前旋翼電機(3)、后旋翼電機(9)、傾轉轉軸驅動電機(15)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種新型尾翼傾轉飛行器，其特征在于，所述功率控制裝置(5)通過檢測發(fā)電機(11)的輸出電壓，通過負反饋反饋給發(fā)動機(7)，使發(fā)動機(7)的輸出功率根據(jù)不同工況和負載可調，進而使發(fā)電機(11)的輸出電壓根據(jù)工況和負載可調，發(fā)動機(7)帶動發(fā)電機(11)發(fā)電，發(fā)電機(11)所發(fā)的電供各個電機轉動，電機提供飛行器垂直起降和水平飛行的主動力。
【文檔編號】B64D27/24GK205707376SQ201620667374
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】張東升, 韓榮娟, 曹宇, 田愛芬
【申請人】西安交通大學