1.一種繩系有源展開鎖定裝置，其特征在于，所述繩系有源展開鎖定裝置包括固定組件、展開組件、剛性繩系、驅(qū)動裝置、鎖定機構(gòu)，首個展開組件通過固定組件固定在一個收納裝置上，多個展開組件通過軸承連接，剛性繩系穿過多個展開組件并連接在末端展開組件的驅(qū)動裝置上，相鄰兩個展開組件之間通過鎖定機構(gòu)鎖定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩系有源展開鎖定裝置，其特征在于，所述繩系有源展開鎖定裝置利用剛性繩系和驅(qū)動裝置作為核心作動元件，收攏時剛性繩系處于自由狀態(tài)，展開時利用驅(qū)動裝置驅(qū)動拉緊剛性繩系，展開組件達到工作狀態(tài)，并使展開組件間的鎖定機構(gòu)鎖緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩系有源展開鎖定裝置，其特征在于，所述通過一個驅(qū)動裝置控制三個展開組件，根據(jù)任務(wù)需要，更換不同的展開組件和驅(qū)動裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩系有源展開鎖定裝置，其特征在于，所述收納裝置用于貯存收攏鎖定狀態(tài)，并提供展開組件的安裝接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩系有源展開鎖定裝置，其特征在于，所述展開組件通過驅(qū)動裝置控制剛性繩系的張緊速度，實現(xiàn)繩系有源展開鎖定裝置的可控展開和收攏運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩系有源展開鎖定裝置，其特征在于，所述繩系有源展開鎖定裝置實現(xiàn)在直線方向以及曲線方向的伸展，根據(jù)需要實現(xiàn)中短距離到長距離的展開。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩系有源展開鎖定裝置，其特征在于，所述繩系有源展開鎖定裝置在收攏狀態(tài)具有較大收納比，處于自由狀態(tài)時的自由旋轉(zhuǎn)角度達210°。