1.一種自穩(wěn)定探測器月面起飛發(fā)射裝置，其特征在于，包括：發(fā)射筒(5)、鎂帶鎖緊機構(gòu)和導向機構(gòu)；外圍設(shè)備為月球探測器的著陸級與上升級；著陸級包括著陸器(9)、支撐架(6)、支撐腿(7)和支撐腳(8)；上升級包括上升器(1)、發(fā)動機噴管(14)和燃料罐(2)；所述發(fā)射筒(5)位于著陸級和噴管(14)之間，所述鎂帶鎖緊機構(gòu)用于在發(fā)射前鎖緊發(fā)射筒(5)和噴管(14)之間的軸向和周向位移，發(fā)射時利用發(fā)動機噴出的燃氣射流作用于鎂帶(15)使鎖緊機構(gòu)解鎖；所述導向機構(gòu)設(shè)置在發(fā)射筒(5)與發(fā)動機噴管(14)之間，為發(fā)動機噴管(14)與發(fā)射筒(5)之間的相對運動進行導向。
2.如權(quán)利要求1所述的自穩(wěn)定探測器月面起飛發(fā)射裝置，其特征在于，所述鎂帶鎖緊機構(gòu)由閉鎖勾(4)、閉鎖環(huán)(3)、扭簧(11)和鎂帶(12)組成，閉鎖環(huán)(3)是安裝在上升級發(fā)動機噴管出口外沿上的凹環(huán)；閉鎖勾(4)布置于所述發(fā)射筒內(nèi)壁，下端通過銷釘連接在發(fā)射筒內(nèi)壁，上端與上升級的噴管尾部的閉鎖環(huán)(3)配合；扭簧(11)經(jīng)過預壓緊后通過銷釘連接在閉鎖勾(4)下端和發(fā)射筒內(nèi)壁之間，為閉鎖勾(4)提供反向扭矩；鎂帶(12)位于發(fā)射筒內(nèi)部，兩端固連在兩個閉鎖勾(4)中部，鎂帶(12)主體位于上升級發(fā)動機噴管正下方。
3.如權(quán)利要求1所述的自穩(wěn)定探測器月面起飛發(fā)射裝置，其特征在于，所述導向機構(gòu)由導向槽(10)和導向鈕(13)組成；導向鈕(13)是安裝在上升級發(fā)動機噴管(14)外沿上的凸出物，導向槽(10)是沿發(fā)射筒內(nèi)壁母線安裝的凹型槽，其長度由發(fā)射筒長度決定，導向鈕(13)與導向槽(10)為滑動配合。
4.如權(quán)利要求1所述的自穩(wěn)定探測器月面起飛發(fā)射裝置，其特征在于，閉鎖勾(4)是鋼質(zhì)倒“L”型金屬鉤，與閉鎖環(huán)(3)的接觸面形成斜面配合。