技術領域

本發(fā)明涉及小型輪式起降無人機前起落架領域，具體涉及一種新型無人機前起落架。

背景技術：

中國專利號201410466157.3公開了一種小型無人機減震起落架，在外筒的內部同軸設置導向桿，在外筒和導向桿之間的空腔內有下至上依次設有下部內筒、一級彈簧、和上部內筒；在外筒的下方設有輪胎，輪胎的搖臂輪叉的上端和側面各有一組連接插耳接頭，上端的插耳接頭與扭力臂連接，側端的插耳接頭下部內筒的伸出端連接；在下部內筒底部的限位臺上設有二級彈簧，二級彈簧與外筒滑動連接的夾緊接頭底端面接觸，在夾緊接頭的外圓周上設有耳片，扭力臂的上端與耳片連接；在上部內筒伸出外筒的端部設有頂部支座。該起落架的固定構架式半搖臂前起落架，提高飛機滑跑、起降穩(wěn)定性和使用維護性，充分吸收著陸撞擊能量。

中國專利號201310253959.1公開了一種小型無人機的自由偏轉減擺式前起落架，屬于差動剎車轉向方式的小型輪式起降無人機前起落架領域，其包括起落架連接座、固定支柱、旋轉支柱和機輪組件，起落架連接座與無人機固連，固定支柱與起落架連接座固連，旋轉支柱與固定支柱軸承連接，機輪組件與旋轉支柱固連；該起落架還包括固定軸卡箍、旋轉軸卡箍、減擺器組件和對中機構，固定軸卡箍嵌套并固連于固定支柱下端外側，旋轉軸卡箍嵌套并固連于旋轉支柱上端外側；旋轉軸卡箍的外壁上設有沿圓周徑向向外突起的撥叉槽。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種無人機前起落架，可以保證無人機平穩(wěn)行進，有效避免機身的震動；既安裝、拆卸維護方便，又安全牢固，非常適合與輪式起降無人機匹配使用。

為達到上述目的，本發(fā)明采用了這樣的技術方案：所述無人機前起落架，由航空輪胎、轉向軸、轉向軸固定座、后機身固定板、轉向搖臂、減震彈簧、轉向軸頂座、前機身固定板、舵機、轉向連桿組成；其特征在于，前機身固定板與后機身固定板相向平行設置，前機身固定板的內測固定有舵機，后機身固定板的內測固定有轉向軸固定座和轉向軸頂座，轉向軸固定座和轉向軸頂座之間連接轉向軸的頂段，轉向軸的另一端設有航空輪胎；轉向搖臂固定在轉向軸上，轉向軸頂座與轉向搖臂之間的轉向軸上套裝有減震彈簧；轉向搖臂的兩端分別連接轉向連桿的一端，轉向連桿的另一端連接舵機。

采用這樣的結構后，把前機身固定板與后機身固定板安裝連接在無人機機身（圖中未繪出無人機機身）內，舵機通過內置的驅動裝置使轉向連桿驅動與其連接的轉向搖臂，從而驅動轉向軸及航空輪胎調整轉向角度，以此確定無人機的行進方向。轉向軸頂座與轉向搖臂之間的轉向軸上套裝的減震彈簧，可以保證無人機平穩(wěn)行進，有效避免機身的震動。這樣，既安裝、拆卸維護方便，又安全牢固，非常適合與輪式起降無人機匹配使用。

附圖說明

附圖所示為本發(fā)明具體結構的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發(fā)明所述無人機前起落架進行詳細說明；如圖所示，所述無人機前起落架，由航空輪胎1、轉向軸2、轉向軸固定座3、后機身固定板4、轉向搖臂5、減震彈簧6、轉向軸頂座7、前機身固定板8、舵機9、轉向連桿10組成；其特征在于，前機身固定板8與后機身固定板4相向平行設置，前機身固定板8的內測固定有舵機9，后機身固定板4的內測固定有轉向軸固定座3和轉向軸頂座7，轉向軸固定座3和轉向軸頂座7之間連接轉向軸2的頂段，轉向軸2的另一端設有航空輪胎1；轉向搖臂5固定在轉向軸2上，轉向軸頂座7與轉向搖臂5之間的轉向軸2上套裝有減震彈簧6；轉向搖臂5的兩端分別連接轉向連桿10的一端，轉向連桿10的另一端連接舵機9。