技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種航天器對接系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括主動對接裝置和被動對接裝置，所述主動對接裝置包括主動對接環(huán)和對接框體，所述主動對接裝置還包括三組緩沖機構(gòu)，每組所述緩沖機構(gòu)包括一個主緩沖器、兩個絲杠螺母組件和一個自差緩沖器，所述絲杠螺母組件的上下兩端分別活動連接于所述主動對接環(huán)和對接框體；每組中的兩個所述絲杠螺母組件同時被一個所述主緩沖器驅(qū)動伸縮，兩個所述絲杠螺母組件之間還通過所述自差緩沖器互相連接，進而通過所述自差緩沖器實現(xiàn)兩個所述絲杠螺母組件相對的伸縮調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：劉志;張崇峰;靳宗向;時軍委;謝哲;胡雪平
受保護的技術(shù)使用者：上海宇航系統(tǒng)工程研究所
文檔號碼：201610583591
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.22
技術(shù)公布日：2016.12.21