本發(fā)明涉及電力無人機技術領域，具體的說一種雷雨天氣電力偵查無人機?？空?。

背景技術：

飛行器是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的在大氣層內或大氣層外空間(太空)飛行的器械飛行物，飛行器分為航空器、航天器、火箭、導彈和制導武器；無人機也是飛行器的一種，無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，從技術角度定義可以分為無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇和無人傘翼機等；按應用領域可分為軍用與民用，軍用方面無人機分為偵察機和靶機；目前，無人機可廣泛應用于國家生態(tài)環(huán)境保護、航空攝影、測繪、礦產(chǎn)資源勘探、災情監(jiān)視、交通巡邏、電力巡線、治安監(jiān)控、應急減災、應急指揮、人工降雨、國防安全、國土資源勘探、城鎮(zhèn)規(guī)劃、地震調查、環(huán)境監(jiān)測、森林防火、農(nóng)作物估產(chǎn)、保護區(qū)野生動物監(jiān)測、大氣取樣、海事偵察、邊境巡視、禁毒偵察、消防偵察、生態(tài)環(huán)境保護、海洋環(huán)境監(jiān)測、土地利用調查、水資源開發(fā)、農(nóng)作物長勢監(jiān)測與估產(chǎn)、農(nóng)業(yè)作業(yè)、自然災害監(jiān)測與評估、城市規(guī)劃與市政管理、森林病蟲害防護與監(jiān)測、數(shù)字城市等領域。

無人機屬于飛行器的一種，無人機具有結構緊湊、體型偏小、大眾化較強、運動靈活和飛行穩(wěn)定等優(yōu)點被廣泛應用在民用和軍用中，而且頗受大眾歡迎；其中電力巡線無人機主要用于復雜地形地勢處鋪設的電線電纜的巡視檢測，然后通過圖傳回來供電力檢修人員查看，極大的省去了人力，而且安全性高；當無人機在戶外作業(yè)時，如果突遇雷雨情況，由于無人機在空中飛行，很容易造成觸電或者雷擊，安全性受到很大威脅，鑒于此，本發(fā)明提供了一種雷雨天氣電力偵查無人機?？空?。

技術實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種雷雨天氣電力偵查無人機停靠站。

本發(fā)明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現(xiàn)。

一種雷雨天氣電力偵查無人機?？空?，包括減震裝置、遮蔽裝置和?？炕?；所述的遮蔽裝置的數(shù)量為二，遮蔽裝置沿減震裝置的中心軸線分別位于減震裝置左右兩側，?？炕挥跍p震裝置正上方，且?？炕c減震裝置之間固連。

進一步，所述的減震裝置包括下固定座、上固定座、detal并聯(lián)機構和減震機構；所述的detal并聯(lián)機構位于下固定座和上固定座之間，且detal并聯(lián)機構下端與下固定座相連接，detal并聯(lián)機構上端與上固定座相連接，減震機構數(shù)量為八，減震機構分別位于detal并聯(lián)機構外側，且減震機構沿detal并聯(lián)機構的中心軸線均勻呈圓周布置。

進一步，所述的detal并聯(lián)機構包括定平臺、動平臺和運動支鏈，且運動支鏈的數(shù)量為三；所述的動平臺位于定平臺正上方，且定平臺和動平臺均為圓盤狀結構，運動支鏈位于定平臺和動平臺之間，且運動支鏈沿定平臺的中心軸線呈環(huán)形布置，運動支鏈之間組成正三角形結構；所述的運動支鏈包括轉動基座、雙向電機、上轉軸、上連桿、下連桿、轉動軸、虎克鉸和減震彈簧，且上轉軸、上連桿、下連桿、轉動軸和減震彈簧的數(shù)量均為二；所述的轉動基座固定在動平臺底端面上，雙向電機位于轉動基座正下方，雙向電機采用可調速雙軸輸出電機，上轉軸一端與雙向電機輸出軸相連接，上轉軸另一端與上連桿上端相連接，上連桿下端與下連桿上端之間通過轉動軸進行連接，且上連桿內側中部位置處設置有上安裝座，下連桿下端通過胡克鉸固定在定平臺的上端面上，下連桿內側中部位置處設置有下安裝座，減震彈簧位于上安裝座和下安裝座之間，且減震彈簧上端與上安裝座相連接，減震彈簧下端與下安裝座相連接；detal并聯(lián)機構與串聯(lián)機構相比減震性能好，剛度大，結構穩(wěn)定，承載能力強且微動精度高，delta并聯(lián)機構在空間內可進行三平移三轉動共六個自由度方向的運動，且運動空間小、運動速度快、運動靈活性好，在本發(fā)明中，通過delta并聯(lián)機構可帶動整個減震裝置在空間內可進行三平移三轉動共六個自由度方向的運動，將六自由度delta并聯(lián)機構的減震性能好、運動靈活性高和承載能力強的特點運用到本發(fā)明中，當無人機降落?？繒r，即使無人機姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時，delta并聯(lián)機構通過運動支鏈的空間運動，達到無人機降落時位移差的消除和補充，從而起到了減震的良好效果，確保了無人機在降落時的穩(wěn)定性，抖動性小，減小了降落時振動對無人機機身的損傷。

進一步，所述的減震機構包括上安裝柱、下安裝柱和減震壓簧；所述的上安裝柱和下安裝柱均呈T型結構，上安裝柱上端和下安裝柱下端均分別設置有外螺紋，上安裝柱下端和下安裝柱上端均分別設置有鎖緊套，上安裝柱上端與上固定座之間采用螺紋配合的方式進行連接，下安裝柱下端與下固定座之間也通過螺紋配合的方式進行連接，減震壓簧兩端分別安裝在上安裝柱下端和下安裝柱上端；減震機構對減震裝置起到了二次減震的效果，使得減震裝置具有雙重減震的效果，減震性能得到了很大的提高。

進一步，所述的遮蔽裝置包括連接底座、縱向電動推桿、避震彈簧、升降支座、橫向電動推桿、移動支架和遮蔽罩；所述的連接底座前端設置有柵欄狀連接架，連接底座后端設置有腰型板，縱向電動推桿呈直線型等間距的位于連接底座和升降支座之間，且縱向電動推桿底端與腰型板相連接，縱向電動推桿頂端與升降支座相連接，避震彈簧繞套在縱向電動推桿上，升降支座呈L型結構，且升降支座的垂直面和水平面之間設置有肋板，橫向電動推桿底端固定在升降支座上，橫向電動推桿與移動支架后端面之間采用螺紋配合的方式進行連接，移動支架后端為等腰三角形柱體結構，移動支架前端均勻設置有固定條，遮蔽罩固定在移動支架前端的固定條上，遮蔽罩呈不完全型球狀殼體結構，遮蔽罩前端設置有橡膠圈，遮蔽罩外表面上均勻設置有絕緣涂料；當電力偵查無人機在戶外作業(yè)突遇雷雨天氣情況時，電力偵查無人機就可以選擇作業(yè)地點附近的停靠站進行躲避，當電力偵查無人機降落時，橫向電動推桿進行收縮運動，兩個遮蔽罩向外側拉開，電力偵查無人機降落到?？炕希ㄟ^在?？炕露税惭b減震裝置，對電力偵查無人機降落起到了很好的減震作用，當電力偵查無人機停靠穩(wěn)定后，橫向電動推桿進行伸展運動，兩個遮蔽罩向內側關閉，而且遮蔽罩前端設置有橡膠圈，兩個橡膠圈在橡膠吸力作用下緊緊貼合在一起，兩個遮蔽罩形成一個半球形絕緣罩，對電力偵查無人機在雷雨天氣情況下起到了很好的保護作用，而且通過縱向電動推桿可以調節(jié)遮蔽裝置的整體高度，適用于不同地形地貌的使用。

進一步，所述的?？炕锥顺收诉呅纹桨褰Y構，且?？炕隙嗣娴淖笥覂蓚确謩e對稱開設有半圓形卡位槽，通過半圓形卡位槽可以對降落在?？炕系臒o人機進行位置固定，?？炕隙嗣娴闹行奈恢锰庨_設有圓孔，停靠基座的外側設置有圍邊，圍邊外側依次均勻設置有信號燈，信號燈起到了在夜間對本發(fā)明位置提示的作用。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

(1)本發(fā)明可對戶外作業(yè)時的電力偵查無人機在突遇雷雨天氣情況下提供停靠保護，且?？繒r減震性能好，限位固定性高，避免了電力偵查無人機在雷雨天氣飛行易造成觸電或者雷擊的問題，使得電力偵查無人機作業(yè)的安全性得到了很大的提高。

(2)本發(fā)明的減震裝置采用Detal并聯(lián)機構和減震機構，具有雙重減震效果，且通過delta并聯(lián)機構可帶動整個減震裝置在空間內可進行三平移三轉動共六個自由度方向的運動，將六自由度delta并聯(lián)機構的減震性能好、運動靈活性高和承載能力強的特點運用到本發(fā)明中，當無人機降落?？繒r，即使無人機姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時，delta并聯(lián)機構通過運動支鏈的空間運動，達到無人機降落時位移差的消除和補充，從而起到了減震的良好效果，確保了無人機在降落時的穩(wěn)定性，抖動性小，減小了降落時振動對無人機機身的損傷。

(3)本發(fā)明的遮蔽裝置采用對開式開合形式，開啟和關閉均簡單快捷，關閉時密封性好，絕緣性高，且整體高度可調節(jié)，適用于不同地形地貌的使用，，對電力偵查無人機在雷雨天氣情況下起到了很好的保護作用。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明減震裝置的立體結構示意圖；

圖3是本發(fā)明兩個遮蔽裝置配合時的立體結構示意圖；

圖4是本發(fā)明遮蔽裝置的立體結構示意圖；

圖5是本發(fā)明detal并聯(lián)機構的立體結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，一種雷雨天氣電力偵查無人機?？空荆p震裝置1、遮蔽裝置2和?？炕?；所述的遮蔽裝置2的數(shù)量為二，遮蔽裝置2沿減震裝置1的中心軸線分別位于減震裝置1左右兩側，?？炕?位于減震裝置1正上方，且?？炕?與減震裝置1之間固連。

如圖2所示，所述的減震裝置1包括下固定座11、上固定座12、detal并聯(lián)機構13和減震機構14；所述的detal并聯(lián)機構13位于下固定座11和上固定座12之間，且detal并聯(lián)機構13下端與下固定座11相連接，detal并聯(lián)機構13上端與上固定座12相連接，減震機構14數(shù)量為八，減震機構14分別位于detal并聯(lián)機構13外側，且減震機構14沿detal并聯(lián)機構13的中心軸線均勻呈圓周布置。

如圖5所示，所述的detal并聯(lián)機構13包括定平臺131、動平臺132和運動支鏈133，且運動支鏈133的數(shù)量為三；所述的動平臺132位于定平臺131正上方，且定平臺131和動平臺132均為圓盤狀結構，運動支鏈133位于定平臺131和動平132臺之間，且運動支鏈133沿定平臺131的中心軸線呈環(huán)形布置，運動支鏈133之間組成正三角形結構；所述的運動支鏈133包括轉動基座1331、雙向電機1332、上轉軸1333、上連桿1334、下連桿1335、轉動軸1336、虎克鉸1337和減震彈簧1338，且上轉軸1333、上連桿1334、下連桿1335、轉動軸1336和減震彈簧1338的數(shù)量均為二；所述的轉動基座1331固定在動平臺132底端面上，雙向電機1332位于轉動基座1331正下方，雙向電機1332采用可調速雙軸輸出電機，上轉軸1333一端與雙向電機1332輸出軸相連接，上轉軸1333另一端與上連桿1334上端相連接，上連桿1334下端與下連桿1335上端之間通過轉動軸1336進行連接，且上連桿1334內側中部位置處設置有上安裝座，下連桿1335下端通過胡克鉸1337固定在定平臺131的上端面上，下連桿1335內側中部位置處設置有下安裝座，減震彈簧1338位于上安裝座和下安裝座之間，且減震彈簧1338上端與上安裝座相連接，減震彈簧1338下端與下安裝座相連接；detal并聯(lián)機構13與串聯(lián)機構相比減震性能好，剛度大，結構穩(wěn)定，承載能力強且微動精度高，delta并聯(lián)機構13在空間內可進行三平移三轉動共六個自由度方向的運動，且運動空間小、運動速度快、運動靈活性好，在本發(fā)明中，通過delta并聯(lián)機構13可帶動整個減震裝置1在空間內可進行三平移三轉動共六個自由度方向的運動，將六自由度delta并聯(lián)機構13的減震性能好、運動靈活性高和承載能力強的特點運用到本發(fā)明中，當無人機降落?？繒r，即使無人機姿態(tài)不平穩(wěn)或者傾斜狀時，delta并聯(lián)機構13通過運動支鏈的空間運動，達到無人機降落時位移差的消除和補充，從而起到了減震的良好效果，確保了無人機在降落時的穩(wěn)定性，抖動性小，減小了降落時振動對無人機機身的損傷。

如圖2所示，所述的減震機構14包括上安裝柱141、下安裝柱142和減震壓簧143；所述的上安裝柱141和下安裝柱142均呈T型結構，上安裝柱141上端和下安裝柱142下端均分別設置有外螺紋，上安裝柱141下端和下安裝柱142上端均分別設置有鎖緊套，上安裝柱141上端與上固定座12之間采用螺紋配合的方式進行連接，下安裝柱142下端與下固定座11之間也通過螺紋配合的方式進行連接，減震壓簧143兩端分別安裝在上安裝柱141下端和下安裝柱142上端；減震機構14對減震裝置起到了二次減震的效果，使得減震裝置1具有雙重減震的效果，減震性能得到了很大的提高。

如圖3和圖4所示，進一步，所述的遮蔽裝置2包括連接底座21、縱向電動推桿22、避震彈簧23、升降支座24、橫向電動推桿25、移動支架26和遮蔽罩27；所述的連接底座21前端設置有柵欄狀連接架，連接底座21后端設置有腰型板，縱向電動推桿22呈直線型等間距的位于連接底座21和升降支座24之間，且縱向電動推桿22底端與腰型板相連接，縱向電動推桿22頂端與升降支座24相連接，避震彈簧23繞套在縱向電動推桿22上，升降支座24呈L型結構，且升降支座24的垂直面和水平面之間設置有肋板，橫向電動推桿25底端固定在升降支座24上，橫向電動推桿25與移動支架26后端面之間采用螺紋配合的方式進行連接，移動支架26后端為等腰三角形柱體結構，移動支架26前端均勻設置有固定條，遮蔽罩27固定在移動支架26前端的固定條上，遮蔽罩27呈不完全型球狀殼體結構，遮蔽罩27前端設置有橡膠圈，遮蔽罩27外表面上均勻設置有絕緣涂料；當電力偵查無人機在戶外作業(yè)突遇雷雨天氣情況時，電力偵查無人機就可以選擇作業(yè)地點附近的?？空具M行躲避，當電力偵查無人機降落時，橫向電動推桿25進行收縮運動，兩個遮蔽罩27向外側拉開，電力偵查無人機降落到停靠基座3上，通過在?？炕?下端安裝減震裝置1，對電力偵查無人機降落起到了很好的減震作用，當電力偵查無人機停靠穩(wěn)定后，橫向電動推桿25進行伸展運動，兩個遮蔽罩27向內側關閉，而且遮蔽罩27前端設置有橡膠圈，兩個橡膠圈在橡膠吸力作用下緊緊貼合在一起，兩個遮蔽罩27形成一個半球形絕緣罩，對電力偵查無人機在雷雨天氣情況下起到了很好的保護作用，而且通過縱向電動推桿22可以調節(jié)遮蔽裝置2的整體高度，適用于不同地形地貌的使用。

如圖1所示，所述的?？炕?底端呈正八邊形平板結構，且?？炕?上端面的左右兩側分別對稱開設有半圓形卡位槽，通過半圓形卡位槽可以對降落在?？炕?上的無人機進行位置固定，?？炕?上端面的中心位置處開設有圓孔，?？炕?的外側設置有圍邊，圍邊外側依次均勻設置有信號燈，信號燈起到了在夜間對本發(fā)明位置提示的作用。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。