本發(fā)明屬于小型無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種可噴灑農(nóng)藥水的固定翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)是生活的基礎(chǔ)，為防止農(nóng)作物受到害蟲(chóng)的破壞，需要定期噴灑特定的農(nóng)藥水。目前在農(nóng)村，噴灑農(nóng)藥水是靠人身背噴灑壺對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行噴灑。由于害蟲(chóng)在中午活動(dòng)頻繁，因此經(jīng)常在中午進(jìn)行噴灑作業(yè)。中午時(shí)溫度較高，如果長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，人會(huì)大量缺水，同時(shí)由于長(zhǎng)時(shí)間身背噴灑壺，會(huì)使身體疲勞，甚至受到損害。

無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控或自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，隨著科技的不斷進(jìn)步，無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展越來(lái)越成熟，運(yùn)用越來(lái)越廣泛，不但可用于完成戰(zhàn)場(chǎng)偵測(cè)和監(jiān)視、定為校射、毀傷評(píng)估、電子戰(zhàn)等軍事任務(wù)，還可自己作為靶機(jī)，也可用于民用，如邊境巡邏、核輻射探測(cè)、航空攝影、航空探礦、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、治安監(jiān)控等。相比于螺旋槳式無(wú)人機(jī)，固定翼無(wú)人機(jī)具有運(yùn)程長(zhǎng)、速度快、負(fù)載重等優(yōu)點(diǎn)。

有鑒于此，本發(fā)明人基于相關(guān)理論及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，以期創(chuàng)設(shè)一種新型的可噴灑農(nóng)藥水的固定翼無(wú)人機(jī)，使其代替人進(jìn)行噴灑作業(yè)，從而更具有實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提出一種新型的噴灑農(nóng)藥水的固定翼無(wú)人機(jī)，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，可代替人進(jìn)行農(nóng)藥噴灑，從而更加適于實(shí)用。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。依據(jù)本發(fā)明提出的一種噴灑農(nóng)藥水的固定翼無(wú)人機(jī)，包括支撐板1、控制裝置2、電機(jī)3、螺旋槳4、藥水罐5、支撐架6，該控制裝置2、電機(jī)3安設(shè)在支撐板1的上側(cè)，該支撐板1兩側(cè)設(shè)有支撐架6，所述電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸上安設(shè)有螺旋槳4，所述支撐板1下側(cè)設(shè)置有上端為橢圓形的通槽11，該藥水罐5的上側(cè)設(shè)有上端為橢圓形的凸起件51、藥水入口53，其下側(cè)設(shè)有噴嘴52，該凸起件51卡置在前述通槽11內(nèi)，將藥水罐5固設(shè)在支撐板1的下側(cè)；該噴嘴52與前述控制裝置2連接。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還采用以下技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

前述的固定翼無(wú)人機(jī)，所述支撐板1采用鋼板制成。

前述的固定翼無(wú)人機(jī)，所述電機(jī)3安設(shè)在支撐板1的上側(cè)中部。

前述的固定翼無(wú)人機(jī)，所述噴嘴52設(shè)有2個(gè)以上。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種噴灑農(nóng)藥水的固定翼無(wú)人機(jī)，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.該固定翼無(wú)人機(jī)僅采用電機(jī)、固定翼、支撐板等部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，適用范圍廣；

2.該無(wú)人機(jī)采用固定翼，借由固定翼無(wú)人機(jī)運(yùn)程長(zhǎng)、速度快、負(fù)載重的優(yōu)點(diǎn)，能夠高效進(jìn)行作業(yè)，使用周期長(zhǎng)；

3.該固定翼無(wú)人機(jī)代替人進(jìn)行作業(yè)，可使人免受高溫，避免高溫及長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)對(duì)身體的損害。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種噴灑農(nóng)藥水的固定翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中支撐板的側(cè)視圖。

圖3A是本發(fā)明中藥水罐的側(cè)視圖。

圖3B是本發(fā)明中藥水罐的主視圖。

【主要元件符號(hào)說(shuō)明】

1：支撐板

11：通槽

2：控制裝置

3：電機(jī)

4：螺旋槳

5：藥水罐

51：凸起件

52：噴嘴

53：藥水入口

6：支撐架

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的一種噴灑農(nóng)藥水的固定翼無(wú)人機(jī)其具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明一種噴灑農(nóng)藥水的固定翼無(wú)人機(jī)，包括支撐板1、控制裝置2、電機(jī)3、螺旋槳4、藥水罐5、支撐架6，其中控制裝置2、電機(jī)3安設(shè)在支撐板1的上側(cè)，該電機(jī)3位于中部，其轉(zhuǎn)軸上安設(shè)有螺旋槳4，該支撐板1兩側(cè)設(shè)有支撐架6，其下側(cè)固設(shè)有藥水罐5.

具體的，請(qǐng)參閱圖2，所述支撐板1的下側(cè)設(shè)置有通槽11，采用鋼板制成。較佳的，該通槽11的上端呈橢圓形。

具體的，請(qǐng)參閱圖3A，所述藥水罐5的上側(cè)設(shè)置有凸起件51、藥水入口53，其下側(cè)設(shè)置有噴嘴52，其中該凸起件51卡置在支撐板1下側(cè)的通槽11內(nèi)，將藥水罐5固設(shè)在支撐板1的下側(cè)；該噴嘴52與前述控制裝置2連接，遠(yuǎn)程對(duì)控制裝置2發(fā)送指令，控制噴嘴52打開(kāi)，即可進(jìn)行農(nóng)藥噴灑。

具體的，前述凸起件51的上端呈橢圓形，前述的噴嘴52設(shè)有2個(gè)以上。

在實(shí)際應(yīng)用中，首先通過(guò)藥水入口53將配好的農(nóng)藥水倒入藥水罐5中，然后借由凸起件51與通槽11的配合，將藥水罐5便捷的固設(shè)在支撐板1下側(cè)。然后作業(yè)者就可站到陰涼處，通過(guò)控制器對(duì)控制裝置2發(fā)送質(zhì)量，使無(wú)人機(jī)起飛，到達(dá)作業(yè)地點(diǎn)時(shí)再次發(fā)送指令打開(kāi)噴嘴52，即可進(jìn)行農(nóng)藥噴灑。當(dāng)藥水全部噴灑后，無(wú)人機(jī)收到指令回到作業(yè)者附近，然后作業(yè)者拆下藥水罐5，進(jìn)行清洗，便于下次使用。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。