新型掛彈車的承托機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】新型掛彈車的承托機(jī)構(gòu)。涉及掛彈設(shè)備領(lǐng)域。提出了一種結(jié)構(gòu)精巧、穩(wěn)定性高、角度調(diào)節(jié)精準(zhǔn)且位置調(diào)節(jié)方便的新型掛彈車的承托機(jī)構(gòu)。主要用于彈體的姿態(tài)調(diào)整，所述掛彈車包括車體，所述掛彈車還包括升降機(jī)構(gòu)和承托機(jī)構(gòu)；所述車體中部開設(shè)有用于收納升降機(jī)構(gòu)的方孔，所述升降機(jī)構(gòu)具有頂座，所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)頂座做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述承托機(jī)構(gòu)包括基板、俯仰平臺(tái)、平移平臺(tái)、掛架托盤、調(diào)節(jié)手柄、兩鎖緊手輪、兩對俯仰調(diào)節(jié)螺栓和若干拉伸彈簧。兼具了調(diào)節(jié)方式簡便、調(diào)節(jié)效果好、調(diào)節(jié)精度高及穩(wěn)定性高的特點(diǎn)。
【專利說明】
新型掛彈車的承托機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及掛彈設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及適用于多角度調(diào)節(jié)的托舉任務(wù)的掛彈車的改進(jìn)。

【背景技術(shù)】
[0002]掛彈車是一種能夠帶動(dòng)貨物進(jìn)行升、降、橫移、縱移、旋轉(zhuǎn)、仰俯、滾動(dòng)等動(dòng)作的掛彈車輛設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)中的掛彈車通常為手動(dòng)操作方式，依靠人力進(jìn)行拉車，并依靠手動(dòng)液壓升降平臺(tái)進(jìn)行升降；同時(shí)，其在掛彈貨物時(shí)也需頻繁拉動(dòng)進(jìn)行位置、角度的調(diào)節(jié)，并需人力進(jìn)行角度維持，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度極高且工作周期長。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型針對以上問題，提出了一種結(jié)構(gòu)精巧、穩(wěn)定性高、角度調(diào)節(jié)精準(zhǔn)且位置調(diào)節(jié)方便的新型掛彈車的承托機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:主要用于彈體的姿態(tài)調(diào)整，所述掛彈車包括車體，所述掛彈車還包括升降機(jī)構(gòu)和承托機(jī)構(gòu)；
[0005]所述車體中部開設(shè)有用于收納升降機(jī)構(gòu)的方孔，所述升降機(jī)構(gòu)具有頂座，所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)頂座做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0006]所述承托機(jī)構(gòu)包括基板、俯仰平臺(tái)、平移平臺(tái)、掛架托盤、調(diào)節(jié)手柄、兩鎖緊手輪、兩對俯仰調(diào)節(jié)螺栓和若干拉伸彈簧；所述基板固定連接在所述頂座上，所述俯仰平臺(tái)呈方框形、且其兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接在所述基板上，兩所述轉(zhuǎn)軸均沿所述車體的寬度方向設(shè)置，所述基板上設(shè)有四個(gè)用于容置所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓的螺栓座，兩對所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓分別位于所述俯仰平臺(tái)的四個(gè)頂角上，所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓中部穿設(shè)在所述螺栓座上、且底端抵在所述俯仰平臺(tái)上；所述平移平臺(tái)呈方框形、且設(shè)在所述俯仰平臺(tái)內(nèi)，所述俯仰平臺(tái)下方固定連接有用于承托所述平移平臺(tái)的承托板；所述平移平臺(tái)中部設(shè)有沿所述車體的寬度方向設(shè)置的橫梁，若干所述拉伸彈簧均布在所述橫梁兩側(cè)、且拉伸彈簧的兩端分別連接在所述平移平臺(tái)和俯仰平臺(tái)上，所述調(diào)節(jié)手柄的一端固定連接在所述橫梁的底面上、且另一端伸出至所述頂座外；所述掛架托盤固定連接在所述平移平臺(tái)的頂部。
[0007]兩所述鎖緊手輪分別位于所述橫梁的兩側(cè)，所述鎖緊手輪中部穿設(shè)在所述俯仰平臺(tái)上、且其內(nèi)端抵在所述平移平臺(tái)上。
[0008]兩對所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓分別位于所述承托板的兩側(cè)，兩對所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓之間相互垂直。
[0009]本案中在頂座上通過承托機(jī)構(gòu)連接掛架托盤，從而可方便的對掛架托盤的“上下俯仰角度”(通過俯仰平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié))及“左右旋轉(zhuǎn)角度”(通過平移平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié))進(jìn)行高效、精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)；并在“左右旋轉(zhuǎn)角度”調(diào)節(jié)完成后通過鎖緊手輪鎖住平移平臺(tái)；本實(shí)用新型同時(shí)兼具了調(diào)節(jié)方式簡便、調(diào)節(jié)效果好、調(diào)節(jié)精度高及穩(wěn)定性高的特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是掛彈車的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0011]圖2是圖1的俯視圖，
[0012]圖3是掛彈車的使用狀態(tài)參考圖，
[0013]圖4是掛彈車的立體圖；
[0014]圖5是本實(shí)用新型中承托機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0015]圖6是圖5的后視圖，
[0016]圖7是本實(shí)用新型中的部分組件示意圖，
[0017]圖8是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)參考圖；
[0018]圖中1是車體，10是方孔，2是麥克納姆輪；3是升降機(jī)構(gòu)，32是頂座；
[0019]4是承托機(jī)構(gòu)，41是基板，410是螺栓座，42是俯仰平臺(tái)，420是承托板，43是平移平臺(tái)，430是橫梁，44是掛架托盤，45是調(diào)節(jié)手柄，46是鎖緊手輪，47是俯仰調(diào)節(jié)螺栓，48是拉伸彈簧，5是行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0020]本實(shí)用新型如圖1-8所示，主要用于彈體的姿態(tài)調(diào)整，所述掛彈車包括車體1和兩對麥克納姆輪2，兩對所述麥克納姆輪2分別設(shè)在所述車體1的兩端，所述掛彈車還包括升降機(jī)構(gòu)3、承托機(jī)構(gòu)4和四行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，四所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5均設(shè)在車體1內(nèi)，四所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5分別與兩對所述麥克納姆輪2連接、且用于驅(qū)動(dòng)兩對所述麥克納姆輪2。
[0021]所述車體1中部開設(shè)有用于收納升降機(jī)構(gòu)3的方孔10，所述升降機(jī)構(gòu)3具有頂座32，所述升降機(jī)構(gòu)3用于驅(qū)動(dòng)頂座32做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0022]所述承托機(jī)構(gòu)4包括基板41、俯仰平臺(tái)42、平移平臺(tái)43、掛架托盤44、調(diào)節(jié)手柄45、兩鎖緊手輪46、兩對俯仰調(diào)節(jié)螺栓47和若干拉伸彈簧48。
[0023]所述基板41固定連接在所述頂座32上，所述俯仰平臺(tái)42呈方框形、且其兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接在所述基板41上，兩所述轉(zhuǎn)軸均沿所述車體1的寬度方向設(shè)置，所述基板上41設(shè)有四個(gè)用于容置所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓47的螺栓座410，兩對所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓47分別位于所述俯仰平臺(tái)42的四個(gè)頂角上，所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓47中部穿設(shè)在所述螺栓座410上、且底端抵在所述俯仰平臺(tái)42上；這樣，通過旋動(dòng)俯仰調(diào)節(jié)螺栓可有效對俯仰平臺(tái)的頂角與基板上螺栓座之間的間距，從而使得俯仰平臺(tái)繞其兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而最終實(shí)現(xiàn)對掛架托盤的俯仰角度的調(diào)節(jié)；其通過“螺栓調(diào)節(jié)”的調(diào)節(jié)方式具有調(diào)節(jié)精度高、調(diào)節(jié)穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。
[0024]所述平移平臺(tái)43呈方框形、且設(shè)在所述俯仰平臺(tái)42內(nèi)，所述俯仰平臺(tái)42下方固定連接有用于承托所述平移平臺(tái)43的承托板420 ;所述平移平臺(tái)43中部設(shè)有沿所述車體1的寬度方向設(shè)置的橫梁430，若干所述拉伸彈簧48均布在所述橫梁430兩側(cè)、且拉伸彈簧48的兩端分別連接在所述平移平臺(tái)43和俯仰平臺(tái)42上；所述調(diào)節(jié)手柄45的一端固定連接在所述橫梁430的底面上、且另一端伸出至所述頂座32外；可將平移平臺(tái)的中心與橫梁的中心設(shè)于同一位置，這樣，均布在橫梁兩側(cè)的拉伸彈簧，將有效確保在通過調(diào)節(jié)手柄手動(dòng)驅(qū)動(dòng)平移平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，平移平臺(tái)的中心位置保持不變；此外，也在上述手動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)給予一定的“阻尼性”，及給予一定的反饋力，從而有效提升調(diào)節(jié)精度。
[0025]所述掛架托盤44固定連接在所述平移平臺(tái)43的頂部。通過掛架托盤容置貨物。
[0026]兩所述鎖緊手輪46分別位于所述橫梁430的兩側(cè)；所述鎖緊手輪46中部穿設(shè)在所述俯仰平臺(tái)42上、且其內(nèi)端抵在所述平移平臺(tái)43上；在平移平臺(tái)調(diào)節(jié)到位后，可利用兩鎖緊手輪有效“鎖住”平移平臺(tái)，具有極高的穩(wěn)定性和可靠性。
[0027]兩對所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓分別位于所述承托板的兩側(cè)，兩對所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓之間相互垂直。從而使得俯仰平臺(tái)的俯仰角度的調(diào)節(jié)更加方便。
【權(quán)利要求】
1.新型掛彈車的承托機(jī)構(gòu)，主要用于彈體的姿態(tài)調(diào)整，所述掛彈車包括車體，其特征在于，所述掛彈車還包括升降機(jī)構(gòu)和承托機(jī)構(gòu)； 所述車體中部開設(shè)有用于收納升降機(jī)構(gòu)的方孔，所述升降機(jī)構(gòu)具有頂座，所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)頂座做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 所述承托機(jī)構(gòu)包括基板、俯仰平臺(tái)、平移平臺(tái)、掛架托盤、調(diào)節(jié)手柄、兩鎖緊手輪、兩對俯仰調(diào)節(jié)螺栓和若干拉伸彈簧；所述基板固定連接在所述頂座上，所述俯仰平臺(tái)呈方框形、且其兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接在所述基板上，兩所述轉(zhuǎn)軸均沿所述車體的寬度方向設(shè)置，所述基板上設(shè)有四個(gè)用于容置所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓的螺栓座，兩對所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓分別位于所述俯仰平臺(tái)的四個(gè)頂角上，所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓中部穿設(shè)在所述螺栓座上、且底端抵在所述俯仰平臺(tái)上；所述平移平臺(tái)呈方框形、且設(shè)在所述俯仰平臺(tái)內(nèi)，所述俯仰平臺(tái)下方固定連接有用于承托所述平移平臺(tái)的承托板；所述平移平臺(tái)中部設(shè)有沿所述車體的寬度方向設(shè)置的橫梁，若干所述拉伸彈簧均布在所述橫梁兩側(cè)、且拉伸彈簧的兩端分別連接在所述平移平臺(tái)和俯仰平臺(tái)上，所述調(diào)節(jié)手柄的一端固定連接在所述橫梁的底面上、且另一端伸出至所述頂座外；所述掛架托盤固定連接在所述平移平臺(tái)的頂部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型掛彈車的承托機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩所述鎖緊手輪分別位于所述橫梁的兩側(cè)，所述鎖緊手輪中部穿設(shè)在所述俯仰平臺(tái)上、且其內(nèi)端抵在所述平移平臺(tái)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型掛彈車的承托機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩對所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓分別位于所述承托板的兩側(cè)，兩對所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓之間相互垂直。
【文檔編號(hào)】B64F1/36GK204056314SQ201420541201
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】周平, 錢甦陽, 周永志, 王昆, 姚萬軍 申請人:揚(yáng)州萬方電子技術(shù)有限責(zé)任公司