多功能無人的制造方法
【專利摘要】一種多功能無人機(jī)，包括位于頂部的機(jī)翼架及位于底部的支撐架，所述機(jī)翼架包括位于中心的連接套及三個(gè)支撐桿，所述支撐桿均勻的設(shè)置在連接套外側(cè)，相鄰兩個(gè)支撐桿之間的夾角為120°，所述支撐桿的前端設(shè)置有上下兩個(gè)螺旋槳，兩個(gè)螺旋槳同步相向轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型的多功能無人機(jī)，在保證機(jī)翼架強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，加強(qiáng)了結(jié)構(gòu)的緊湊度，使無人機(jī)的外觀更加美觀，同時(shí)降低了無人機(jī)的重量，使整個(gè)無人機(jī)飛行更加的穩(wěn)定、輕便，散花盆、條幅懸掛裝置及彩煙器三者結(jié)構(gòu)的有效配合，減少了主機(jī)體和旋翼支桿之間的連接件，從而減少了重量和安裝難度，因此具有良好的空氣動(dòng)力學(xué)性能。
【專利說明】多功能無人機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要涉及一種飛行設(shè)備，尤其是一種多功能無人機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)，簡(jiǎn)稱無人機(jī)(UAV)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念武器裝備，其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無人飛行。占地面積小，起降靈活，可以懸停，便于操控等的優(yōu)點(diǎn)。無人機(jī)通過搭載多類傳感器，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補(bǔ)充。目前，無人機(jī)的使用范圍已經(jīng)擴(kuò)寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。
[0003]目前無人直升機(jī)最普遍的是六個(gè)支撐架配合六個(gè)外側(cè)的螺旋槳構(gòu)成，這種結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大、通用性差，另外現(xiàn)有的無人機(jī)的支撐架都是采用封閉式支架，即類似直升飛機(jī)的底部支架，這種支架占用空間是非常大的，而且底部如果設(shè)置條幅懸掛裝置、散花裝置及彩煙器，裝設(shè)方面要求比較高，另外，傳統(tǒng)的彩煙器是直接固定在支撐架上的，再點(diǎn)彩煙的過程中，很容易的點(diǎn)到無人機(jī)的其他部位，造成整個(gè)無人機(jī)的破壞，影響整個(gè)結(jié)構(gòu)的平衡性，增加了操控的難度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀、穩(wěn)定、輕便的多功能無人機(jī)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種多功能無人機(jī)，包括位于頂部的機(jī)翼架及位于底部的支撐架，所述機(jī)翼架包括位于中心的連接套及三個(gè)支撐桿，所述支撐桿均勻的設(shè)置在連接套外側(cè)，相鄰兩個(gè)支撐桿之間的夾角為120°，所述支撐桿的前端設(shè)置有上下兩個(gè)螺旋槳，兩個(gè)螺旋槳同步相向轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0006]所述支撐架為對(duì)稱的兩個(gè)“L”形支撐架，“L”行支架由兩根連接桿構(gòu)成，兩個(gè)連接桿之間的夾角為銳角；
[0007]所述機(jī)翼架的底部固定有散花盆，所述散花盆包括散花電機(jī)、連接線、底蓋及下部開口的頂盆，底蓋一端與開口鉸接，另一端通過連接線與散花電機(jī)相連，散花電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接線伸縮進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)底蓋的開閉；
[0008]兩個(gè)“L”形支撐架之間設(shè)置有條幅懸掛裝置，條幅懸掛裝置包括滾筒及限位器，限位器控制滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]所述“L”形支撐架上設(shè)置有擺動(dòng)桿及擺動(dòng)電機(jī)，擺動(dòng)桿的一端鉸接在“L”形支撐架上，擺動(dòng)電機(jī)控制擺動(dòng)桿向外擺動(dòng)，所述擺動(dòng)桿的另一端設(shè)置有彩煙器；
[0010]所述機(jī)翼架中部還設(shè)置有GPS定位器及控制板，所述控制板與GPS定位器、散花電機(jī)、限位器及擺動(dòng)電機(jī)相連。
[0011]本實(shí)用新型改進(jìn)有，所述螺旋槳由螺旋電機(jī)驅(qū)動(dòng)，螺旋電機(jī)與控制板相連。
[0012]本實(shí)用新型改進(jìn)有，兩根連接桿之間通過螺旋過渡。
[0013]本實(shí)用新型改進(jìn)有，所述限位器包括限位電機(jī)及限位桿，所述限位電機(jī)控制限位桿擺動(dòng)并能頂住滾筒。
[0014]本實(shí)用新型改進(jìn)有，所述擺動(dòng)桿的一端鉸接在“L”形支撐架豎向的連接桿內(nèi)側(cè)。
[0015]本實(shí)用新型改進(jìn)有，所述連接桿為空心管。
[0016]本實(shí)用新型改進(jìn)有，所說控制板為單片機(jī)控制板。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果為:本發(fā)明的多功能無人機(jī)，在保證機(jī)翼架強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，加強(qiáng)了結(jié)構(gòu)的緊湊度，使無人機(jī)的外觀更加美觀，同時(shí)降低了無人機(jī)的重量，使整個(gè)無人機(jī)飛行更加的穩(wěn)定、輕便，散花盆、條幅懸掛裝置及彩煙器三者結(jié)構(gòu)的有效配合，減少了主機(jī)體和旋翼支桿之間的連接件，從而減少了重量和安裝難度，因此具有良好的空氣動(dòng)力學(xué)性倉(cāng)泛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]附圖1為本實(shí)用新型的多功能無人機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]附圖2為本實(shí)用新型的多功能無人機(jī)的主視圖。
[0020]【專利附圖】

【附圖說明】:1-連接套； 2-支撐桿； 3-螺旋槳； 31-螺旋電機(jī)；4-支撐架； 41-擺動(dòng)桿； 42-彩煙器； 5-散花盆； 51-散花電機(jī)；52-連接線； 53-底蓋； 54-頂盆； 6-條幅懸掛裝置； 61-限位電機(jī)；62-限位桿； 63-滾筒； 7-GPS定位器。

【具體實(shí)施方式】
[0021]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0022]本實(shí)用新型提出一種多功能無人機(jī)，包括位于頂部的機(jī)翼架及位于底部的支撐架4，所述機(jī)翼架包括位于中心的連接套I及三個(gè)支撐桿2，所述支撐桿2均勻的設(shè)置在連接套I外側(cè)，相鄰兩個(gè)支撐桿2之間的夾角為120°，所述支撐桿2的前端設(shè)置有上下兩個(gè)螺旋槳3，兩個(gè)螺旋槳3同步相向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]新型結(jié)構(gòu)的機(jī)翼架，區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)翼架采用六根支撐桿2的結(jié)構(gòu)，采用了三根支撐桿2形成類似三角形的結(jié)構(gòu)，支撐桿2之間直接采用120°夾角，在保證機(jī)翼架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，加強(qiáng)了結(jié)構(gòu)的緊湊度，使無人機(jī)的外觀更加美觀，同時(shí)降低了整個(gè)無人機(jī)的重量，另外，每個(gè)支撐桿2的前端均采用上下兩個(gè)螺旋槳3的結(jié)構(gòu)，使整個(gè)無人機(jī)飛行更加的穩(wěn)定、輕便，所述螺旋槳3由螺旋電機(jī)31驅(qū)動(dòng)，螺旋電機(jī)31與控制板相連，螺旋電機(jī)31都為同步相向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過相向轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋槳結(jié)構(gòu)，即使有一個(gè)螺旋槳發(fā)生損壞，也不會(huì)影響整個(gè)無人機(jī)的飛行。
[0024]上述支撐桿2可以采用空心管的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步的減輕了無人機(jī)的重量。
[0025]所述支撐架4為對(duì)稱的兩個(gè)“L”形支撐架4，“L”行支撐架4由兩根連接桿構(gòu)成，兩個(gè)連接桿之間的夾角為銳角。
[0026]新型結(jié)構(gòu)的支撐架4，區(qū)別傳統(tǒng)無人機(jī)支撐架4采用連接架的結(jié)構(gòu)，采用較為輕便的“L”結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步的減輕了無人機(jī)的重量，同時(shí)，該支撐架4由于折彎部的存在，也大大的增加了整個(gè)支撐架4的強(qiáng)度。
[0027]本實(shí)施例中，兩根連接桿之間通過圓角過渡，圓角過渡首先保證無人機(jī)在移動(dòng)過程中與外界的尖角碰撞，同時(shí)圓角過渡也保證了支撐架4的美觀。
[0028]進(jìn)一步的，“L”形支撐架4由于其重心是偏向前端(B卩”L”的交點(diǎn)處)，因此，在下落時(shí)，其前端會(huì)先著地，保證了無人機(jī)著地的穩(wěn)定性。
[0029]本實(shí)施例中，所述連接桿為空心管，再保證支撐架4強(qiáng)度的同時(shí)，減輕了整個(gè)無人機(jī)的重量，降低了成本。
[0030]所述機(jī)翼架的底部固定有散花盆5，所述散花盆5包括散花電機(jī)51、連接線52、底蓋53及下部開口的頂盆54，底蓋53 —端與開口鉸接，另一端通過連接線52與散花電機(jī)51相連，散花電機(jī)51轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接線52伸縮進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)底蓋53的開閉。
[0031]正常情況下，散花電機(jī)51控制底蓋53蓋合在頂盆54的開口上，頂盆54內(nèi)裝有花瓣，當(dāng)無人機(jī)飛向高空時(shí)，散花電機(jī)51啟動(dòng)，連接線52 —個(gè)伸長(zhǎng)，帶動(dòng)底蓋53轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，這是底蓋53與頂盆54之間就產(chǎn)生一定的角度，碎花就能從頂盆54內(nèi)飄出。
[0032]當(dāng)花瓣灑落后，就可以通過控制散花電機(jī)51的回轉(zhuǎn)，使底蓋53重新蓋合在頂盆54上。
[0033]兩個(gè)“L”形支撐架4之間設(shè)置有條幅懸掛裝置6，條幅懸掛裝置6包括滾筒63及限位器，限位器控制滾筒63的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]正常情況下，條幅是卷繞在滾筒63上的，當(dāng)無人機(jī)飛向高空時(shí)，可以控制限位器打開卷筒，一實(shí)施例中，所述限位器包括限位電機(jī)61及限位桿62，所述限位電機(jī)61控制限位桿62擺動(dòng)并能頂住滾筒63，當(dāng)頂住滾筒63的限位桿62移開后，條幅就能由于重力向下展開，但是這種方式的條幅一旦展開后就不會(huì)回位，如果要獲得條幅的回位，在另一是實(shí)施例中，所述限位電機(jī)61控制滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過限位電機(jī)61的正反轉(zhuǎn)就能實(shí)現(xiàn)條幅的展開和收縮。
[0035]所述“L”形支撐架4上設(shè)置有擺動(dòng)桿41及擺動(dòng)電機(jī)，擺動(dòng)桿41的一端鉸接在“L”形支撐架4上，擺動(dòng)電機(jī)控制擺動(dòng)桿41向外擺動(dòng)，所述擺動(dòng)桿41的另一端設(shè)置有彩煙器42。
[0036]通過擺動(dòng)桿41向外擺動(dòng)，就能將彩煙器42向外移動(dòng)一定的距離，防止在彩煙點(diǎn)火時(shí)，燒到無人機(jī)的其他位置。
[0037]進(jìn)一步的，所述擺動(dòng)桿41的一端鉸接在“L”形支撐架4豎向的連接桿內(nèi)側(cè)，進(jìn)一步減小無人機(jī)的體積，使無人機(jī)的制造更為小巧精細(xì)。
[0038]所述機(jī)翼架中部還設(shè)置有GPS定位器7及控制板，所述控制板與GPS定位器7、散花電機(jī)51、限位器及擺動(dòng)電機(jī)相連。
[0039]通過GPS定位器7的設(shè)置，能夠清楚的看到無人機(jī)所處的位置，另外，機(jī)翼架中還可以設(shè)置風(fēng)力感應(yīng)器、溫度感應(yīng)器等設(shè)備，所述散花電機(jī)51、限位電機(jī)61及擺動(dòng)電機(jī)都可以采用普通電機(jī)，當(dāng)然，其他實(shí)施例中，也可以采用效果更好的步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。
[0040]控制器在本實(shí)施例中可以采用單片機(jī)控制，當(dāng)然，也可以采用較為普通的PLC控制，只要能控制無人機(jī)上各個(gè)部件之間的關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)即可。
[0041]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能無人機(jī)，其特征在于，包括位于頂部的機(jī)翼架及位于底部的支撐架，所述機(jī)翼架包括位于中心的連接套及三個(gè)支撐桿，所述支撐桿均勻的設(shè)置在連接套外側(cè)，相鄰兩個(gè)支撐桿之間的夾角為120°，所述支撐桿的前端設(shè)置有上下兩個(gè)螺旋槳，兩個(gè)螺旋槳同步相向轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述支撐架為對(duì)稱的兩個(gè)“L”形支撐架，“L”形支撐架由兩根連接桿構(gòu)成，兩個(gè)連接桿之間的夾角為銳角； 所述機(jī)翼架的底部固定有散花盆，所述散花盆包括散花電機(jī)、連接線、底蓋及下部開口的頂盆，底蓋一端與開口鉸接，另一端通過連接線與散花電機(jī)相連，散花電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接線伸縮進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)底蓋的開閉； 兩個(gè)“L”形支撐架之間設(shè)置有條幅懸掛裝置，條幅懸掛裝置包括滾筒及限位器，限位器控制滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述“L”形支撐架上設(shè)置有擺動(dòng)桿及擺動(dòng)電機(jī)，擺動(dòng)桿的一端鉸接在“L”形支撐架上，擺動(dòng)電機(jī)控制擺動(dòng)桿向外擺動(dòng)，所述擺動(dòng)桿的另一端設(shè)置有彩煙器； 所述機(jī)翼架中部還設(shè)置有GPS定位器及控制板，所述控制板與GPS定位器、散花電機(jī)、限位器及擺動(dòng)電機(jī)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能無人機(jī)，其特征在于，所述螺旋槳由螺旋電機(jī)驅(qū)動(dòng)，螺旋電機(jī)與控制板相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能無人機(jī)，其特征在于，兩根連接桿之間通過螺旋過渡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能無人機(jī)，其特征在于，所述限位器包括限位電機(jī)及限位桿，所述限位電機(jī)控制限位桿擺動(dòng)并能頂住滾筒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能無人機(jī)，其特征在于，所述擺動(dòng)桿的一端鉸接在“L”形支撐架豎向的連接桿內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能無人機(jī)，其特征在于，所述連接桿為空心管。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能無人機(jī)，其特征在于，所說控制板為單片機(jī)控制板。
【文檔編號(hào)】B64C27/10GK203975232SQ201420272078
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】姜學(xué)海, 姜彥如, 趙芳 申請(qǐng)人:姜學(xué)海