一種用于消防的無人偵察救援飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于消防的無人偵察救援飛行器，包括飛行器控制室，起落架，電機，電機調(diào)速器，螺旋槳和六個等長的飛行器力臂；飛行器控制室設于飛行器力臂的交叉中心位置，起落架設于飛行器控制室下方；飛行器控制室內(nèi)設有主控制器，主控制器分別連接GPS接收機、慣性導航儀、電機調(diào)速器、物品拋投器、LED飛行狀態(tài)指示燈、無線模擬視頻傳輸系統(tǒng)、無線數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)、無線遙控接收機、視頻疊加器與電源。本飛行器體積小、可折疊、，采用人工遙控或自主導航飛行，具備多種飛行模式，可攜帶多種偵察設備實現(xiàn)高層建筑火災及大面積災害事故的空中偵察，可運送、定點空投救援物資，可牽引繩索搭建救援通道。
【專利說明】一種用于消防的無人偵察救援飛行器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及小型飛行器，具體地說，涉及一種用于消防的無人偵察救援飛行器。
【背景技術】
[0002]近年來，高層建筑火災、大跨度空間建筑火災、地震、泥石流、洪澇災害事故頻發(fā)，且情況日益復雜，消防部隊處置難度越來越大。如遇到大面積災情，以常規(guī)手段，消防部隊通常無法快速準確獲知整個現(xiàn)場的全貌，從而影響指揮決策。洪澇災害事故孤島救援時，利用救生拋投器等常規(guī)救生裝備無法快速準確搭建繩索救援通道，通常需要拋射多次才能完成搭建，且拋投器拋射距離有限，離被困人員較遠時通常束手無策。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述難題，本實用新型提供了一種用于消防的無人偵察救援飛行器，其具備空中偵察、定點空投救援物資、牽引繩索等多種救援功能，經(jīng)過多次演練與實戰(zhàn)檢驗證明，可輕松解決上述救援難題，大幅提升消防員救援效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種用于消防的無人偵察救援飛行器，包括飛行器控制室，起落架，電機，電機調(diào)速器，螺旋槳和六個等長的飛行器力臂；六個飛行器力臂一端交叉連接于中心，相鄰兩個力臂形成夾角60°的對稱分布；飛行器控制室設于飛行器力臂的交叉中心位置，起落架設于飛行器控制室下方，用于支撐整個飛行器；所述飛行器力臂的末端分別設有電機、電機調(diào)速器和螺旋槳；
[0006]所述飛行器控制室內(nèi)設有主控制器，主控制器分別連接GPS接收機、慣性導航儀、電機調(diào)速器、物品拋投器、LED飛行狀態(tài)指示燈、無線模擬視頻傳輸系統(tǒng)、無線數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)、無線遙控接收機、視頻疊加器與電源。
[0007]在上述用于消防的無人偵察救援飛行器中，所述電源為鋰聚合物充電電池供電。
[0008]在上述用于消防的無人偵察救援飛行器中，所述的用于消防的無人偵察救援飛行器，所述飛行器控制室下方設有攝像機云臺和云臺減震器，攝像機云臺通過云臺減震器連接飛行器主控制器。攝像機云臺可水平、俯仰自動調(diào)平，以提高拍攝畫面的穩(wěn)定程度。
[0009]在上述用于消防的無人偵察救援飛行器中，所述飛行器控制室下方設有攝像機，攝像機安裝在攝像機云臺上，攝像機連接視頻疊加器，并同時連接無線模擬(頻率為
5.8GHz)、數(shù)字(頻率為340MHz)兩套視頻傳輸系統(tǒng)。攝像機用于拍攝記錄，并將拍攝畫面同時通過無線模擬視頻傳輸系統(tǒng)和無線數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)傳回地面。無線模擬視頻傳輸系統(tǒng)傳回的畫面反饋至飛行器操控者，無線數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)傳回的畫面用于連接消防部隊的通信指揮車。
[0010]在上述用于消防的無人偵察救援飛行器中，所述六個飛行器力臂的末端分別設有用于驅(qū)動螺旋槳的六個電機，每個電機下方設有電機調(diào)速器和LED夜航燈。LED夜航燈的顏色為紅、綠、白各兩只，夜間可通過夜航燈的顏色來判斷飛行器前后左右等方向。
[0011]在上述用于消防的無人偵察救援飛行器中，所述飛行器控制室下方設有物品拋投器，物品拋投器安裝在飛行器起落架之間，并且與飛行器主控制器連接，由操控人員在地面通過遙控器控制操作。用于3公斤以內(nèi)的救援物資空投、牽引救援繩索等。物品拋投器的安裝桿是可拆裝結構，可以快速拆裝。
[0012]在上述用于消防的無人偵察救援飛行器中，所述飛行器上設有LED飛行狀態(tài)指示燈，LED飛行狀態(tài)指示燈與主控制器連接。通過指示燈閃爍的頻率與顏色不同，來區(qū)分不同的飛行狀態(tài)。
[0013]在上述用于消防的無人偵察救援飛行器中，所述飛行器控制室設于飛行器機罩內(nèi)。機罩用于保護控制室各部件，具備一定的防雨能力，使飛行器能夠在雨天飛行。
[0014]在上述用于消防的無人偵察救援飛行器中，所述飛行器力臂及起落架是可折疊結構，可以縮小體積，便于運輸。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果:
[0016]本飛行器體積小、可折疊、攜帶方便，采用人工遙控或自主導航飛行，可垂直起降，具備定點懸停、定高飛行、按預定航線飛行等多種飛行模式，可攜帶可見光、紅外攝像等多種偵察設備，可實現(xiàn)3公斤以內(nèi)救援物資的運送、定點空投，可牽引救援繩索搭建救援通道。另外，本飛行器的主體結構是碳纖維材料，重量輕，強度夠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為掀開飛行器機罩的飛行器俯視結構示意圖。
[0018]圖2為飛行器正面結構示意圖。
[0019]圖3為飛行器折疊結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1-3所示，一種用于消防的無人偵察救援飛行器，包括飛行器控制室1，起落架2，電機14，電機調(diào)速器，六個等長飛行器力臂3和六個螺旋槳4 ;六個等長飛行器力臂3一端交叉連接于中心，相鄰兩個力臂形成夾角60°的對稱分布；飛行器控制室I設于六個等長飛行器力臂3的交叉中心位置，起落架2設于飛行器控制室I下方，用于支撐整個飛行器；所述六個等長飛行器力臂3的末端分別設有六個電機14，電機調(diào)速器和螺旋槳4 ;電機14及電機調(diào)速器用于驅(qū)動和控制螺旋槳4 ；
[0021]所述飛行器控制室I內(nèi)設有主控制器5，主控制器5分別連接GPS接收機6、慣性導航儀7、電機調(diào)速器(安裝在電機14下方)、物品拋投器15、LED飛行狀態(tài)指示燈16、無線模擬視頻傳輸系統(tǒng)8、無線數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)18、無線遙控接收機9、視頻疊加器10與電源
11。所述電源11為鋰聚合物電池充電電池供電。所述飛行器控制室I下方設有攝像機云臺12，攝像機云臺12通過減震器連接飛行器主控制器5。攝像機13安裝在攝像機云臺12上，攝像機13連接視頻疊加器10、無線模擬視頻傳輸系統(tǒng)8和無線數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)18。六個飛行器力臂3的末端分別設有用于驅(qū)動螺旋槳4的六個電機14，每個電機14下方設有LED夜航燈。飛行器控制室I下方設有物品拋投器15，物品拋投器15與主控制器5連接。飛行器上設有LED飛行狀態(tài)指示燈16，LED飛行狀態(tài)指示燈16與主控制器5連接。所述飛行器控制室I設于飛行器機罩17內(nèi)。
[0022]本飛行器具有優(yōu)異飛行性能，飛行器上設有無線遙控接收機9，無線遙控接收機9連接主控制器5，因此操作人員可以通過遙控器來指揮主控制器5實現(xiàn)對飛行器的控制。主控制器5通過電機調(diào)速器實時調(diào)整各電機14的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)飛行器懸停、上升、下降以及前后左右移動。飛行器也可以按照地面站規(guī)劃設計的航線自主飛行。具備一鍵返航、失控自動返航以及電量低自動返航降落功能。人工遙控飛行半徑可達I公里以上，通過地面站控制可達5公里以上，飛行高度I千米以內(nèi)，飛行時間30分鐘以上。
[0023]飛行器上裝有攝像機13，可根據(jù)需要更換為夜視儀、紅外熱像儀等多種偵察設備，可將空中拍攝的圖像通過無線模擬視頻傳輸系統(tǒng)8和無線數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)18實時傳輸至地面。操控人員可在地面通過遙控器控制攝像機錄像、拍照和變焦等操作。
[0024]飛行器控制室I下方設有物品拋投器15，飛行器可拋投3公斤以內(nèi)的救援物資，可通過飛行器攝像機傳回的畫面實現(xiàn)精準投放。
[0025]本飛行器可用于:(一)災情偵察:可用于高層建筑火災、大面積廠房火災的高空火情偵察，地震、泥石流、洪澇災害等等大面積災害事故的快速偵察，利用高空優(yōu)勢可快速掌握災害發(fā)生的全貌，災害損失情況，利于快速正確做出指揮決策。(二)高層救生:可向高層建筑消防員或被困人員輸送安全繩、逃生面具等，用于逃生或自救。(三)洪澇災害孤島救援:可快速準確空投救生圈、救生衣、救生繩等救援物資，可遠距離牽引繩索，迅速搭建救生通道。(四)山岳(水域)搜救:利用空中優(yōu)勢，可大范圍進行被困人員搜索，快速確定被困人員位置，提高搜救效率。(五)航拍取證:可進行空中攝像、照相取證，為力量部署、戰(zhàn)例分析、戰(zhàn)評總結提供依據(jù)。(六)通信中繼:可攜帶小型通信中繼設備飛至空中，擴大通訊距離。飛行器研制成功以來，參加了多次演練與實戰(zhàn)，均取得良好效果，如能大范圍配備消防部隊，必將能大幅提升消防員救援能力。
【權利要求】
1.一種用于消防的無人偵察救援飛行器，其特征在于包括飛行器控制室，起落架，電機，電機調(diào)速器，螺旋槳和六個等長的飛行器力臂；六個飛行器力臂一端交叉連接于中心，相鄰兩個力臂形成夾角60°的對稱分布；飛行器控制室設于飛行器力臂的交叉中心位置，起落架設于飛行器控制室下方，用于支撐整個飛行器；所述飛行器力臂的末端分別設有電機、電機調(diào)速器和螺旋槳； 所述飛行器控制室內(nèi)設有主控制器，主控制器分別連接GPS接收機、慣性導航儀、電機調(diào)速器、物品拋投器、LED飛行狀態(tài)指示燈、無線模擬視頻傳輸系統(tǒng)、無線數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)、無線遙控接收機、視頻疊加器與電源。
2.如權利要求1所述的用于消防的無人偵察救援飛行器，其特征在于，所述電源為鋰聚合物充電電池供電。
3.如權利要求1所述的用于消防的無人偵察救援飛行器，其特征在于，所述飛行器控制室下方設有攝像機云臺和云臺減震器，攝像機云臺通過云臺減震器連接飛行器主控制器。
4.如權利要求3所述的用于消防的無人偵察救援飛行器，其特征在于，所述飛行器控制室下方設有攝像機，攝像機安裝在攝像機云臺上，攝像機連接視頻疊加器，并同時連接無線模擬視頻傳輸系統(tǒng)和無線數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)。
5.如權利要求1所述的用于消防的無人偵察救援飛行器，其特征在于，所述六個飛行器力臂的末端分別設有用于驅(qū)動螺旋槳的六個電機，每個電機下方設有電機調(diào)速器和LED夜航燈，LED夜航燈的顏色為紅、綠、白各兩只。
6.如權利要求1所述的用于消防的無人偵察救援飛行器，其特征在于，所述飛行器控制室下方設有物品拋投器，物品拋投器安裝在飛行器起落架之間，并且與飛行器主控制器連接，由地面遙控器控制操作，物品拋投器的安裝桿是可拆裝結構。
7.如權利要求1所述的用于消防的無人偵察救援飛行器，其特征在于，所述飛行器上設有LED飛行狀態(tài)指示燈，LED飛行狀態(tài)指示燈與主控制器連接。
8.如權利要求1所述的用于消防的無人偵察救援飛行器，其特征在于，所述飛行器控制室設于飛行器機罩內(nèi)。
9.如權利要求1所述的用于消防的無人偵察救援飛行器，其特征在于，飛行器力臂及起落架是可折疊結構。
10.如權利要求4所述的用于消防的無人偵察救援飛行器，其特征在于，所述攝像機可更換為夜視儀或紅外熱像儀。
【文檔編號】B64D47/08GK203753400SQ201420131324
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月24日 優(yōu)先權日:2014年3月24日
【發(fā)明者】居濤, 秦凌云, 黃珂 申請人:廣東省公安消防總隊