一種帶步進(jìn)電機(jī)的平板類撲翼飛行器的制造方法
【專利摘要】一種帶步進(jìn)電機(jī)的平板類撲翼飛行器，屬航空【技術(shù)領(lǐng)域】，主要由機(jī)身、尾部螺旋槳、左撲翼裝置、右撲翼裝置、操控系統(tǒng)、遙控裝置和起落架組成。左撲翼裝置和右撲翼裝置結(jié)構(gòu)、參數(shù)和工作原理都相同并對稱布置于機(jī)身的左右兩側(cè)。尾部螺旋槳旋轉(zhuǎn)平面能向左或向右傾斜，以實(shí)現(xiàn)該飛行器的俯仰及偏航飛行姿態(tài)。右撲翼裝置包括發(fā)動機(jī)、減速器、主軸、轉(zhuǎn)臂、翼軸、翼片、步進(jìn)電機(jī)、中心鏈輪、鏈條和翼鏈輪。翼片是剛性平板，呈矩形。中心鏈輪與翼鏈輪的傳動比為1∶1。翼片上揚(yáng)過程始終保持與相應(yīng)的轉(zhuǎn)臂垂直，翼片下?lián)溥^程始終保持水平狀態(tài)。該飛行器結(jié)構(gòu)簡單，效率高，適用于航拍、地理測量、交通執(zhí)勤、軍事偵查和搶險(xiǎn)救災(zāi)任務(wù)。
【專利說明】一種帶步進(jìn)電機(jī)的平板類撲翼飛行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種帶步進(jìn)電機(jī)的平板類撲翼飛行器，屬航空【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種撲翼飛行器。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的撲翼機(jī)靠翼片的上下煽動來產(chǎn)生升力，翼片上揚(yáng)時阻力較大，效率較低，能產(chǎn)生的升力有限，很難實(shí)現(xiàn)重載飛行；專利號為ZL200910073435.8的中國專利公開的一種結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的靠撲翼提升機(jī)構(gòu)使撲翼片復(fù)位的撲翼升力生成裝置，雖然效率較傳統(tǒng)撲翼高些，但翼片下?lián)溥^程中，只有中間位置翼片處于水平位置，其它時候翼片與水平面都存在一個夾角，越離開中間位置夾角越大，產(chǎn)生的升力是翼片作用力的豎直方向的分量，水平方向的分量成了損耗，故該現(xiàn)有技術(shù)的撲翼裝置產(chǎn)生升力的效率有限。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有撲翼機(jī)的上述不足，發(fā)明一種結(jié)構(gòu)簡單的效率更高的帶步進(jìn)電機(jī)的平板類撲翼飛行器。
[0004]一種帶步進(jìn)電機(jī)的平板類撲翼飛行器，主要由機(jī)身、尾部螺旋槳、左撲翼裝置、右撲翼裝置、操控系統(tǒng)、遙控裝置和起落架組成。左撲翼裝置和右撲翼裝置結(jié)構(gòu)、參數(shù)和工作原理都相同并對稱布置于機(jī)身的左右兩側(cè)，用來產(chǎn)生升力。機(jī)身上左右對稱分布著左缺口和右缺口，它們是為了方便左撲翼裝置和右撲翼裝置運(yùn)轉(zhuǎn)而設(shè)置的。尾部螺旋槳由小電機(jī)驅(qū)動，尾部螺旋槳旋轉(zhuǎn)平面能向左或向右傾斜，在操控系統(tǒng)的操控下能產(chǎn)生向上、向左側(cè)或向右側(cè)的拉力，以實(shí)現(xiàn)該飛行器的俯仰及偏航飛行姿態(tài)。起落架采用滑撬式起落架。左撲翼裝置和右撲翼裝置分別安裝在機(jī)身的左缺口和右缺口處。
[0005]右撲翼裝置的具體結(jié)構(gòu)是:它包括發(fā)動機(jī)、減速器、主軸、轉(zhuǎn)臂、翼軸、翼片、步進(jìn)電機(jī)、中心鏈輪、鏈條和翼鏈輪。翼片是剛性平板，呈矩形。發(fā)動機(jī)安裝在機(jī)身右側(cè)的右前支架上，發(fā)動機(jī)輸出軸通過減速器與主軸相連于主軸的前端，主軸的中段通過軸承安裝在機(jī)身右側(cè)的右前支架上，主軸縱向水平布置，主軸的后端通過軸承與中心鏈輪相連于中心鏈輪的中心孔內(nèi)，主軸能在該中心孔內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)臂的一端與主軸垂直固連于主軸的中段，轉(zhuǎn)臂的另一端通過軸承與翼軸垂直相連于翼軸的前端。主軸、轉(zhuǎn)臂和翼軸三者處于同一平面內(nèi)。翼軸的另一端與翼片的前邊固連于翼片前邊的正中位置，翼鏈輪與翼軸固連于翼軸的中段，翼軸是翼鏈輪的轉(zhuǎn)軸。步進(jìn)電機(jī)固定安裝在機(jī)身右側(cè)的右后支架上，中心鏈輪固連在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸也是中心鏈輪的轉(zhuǎn)軸。中心鏈輪與翼鏈輪通過鏈條相連，中心鏈輪與翼鏈輪的傳動比為1:1。鏈條運(yùn)動平面與主軸垂直。為步進(jìn)電機(jī)控制器和步進(jìn)電機(jī)供電的是方便充電的鋰電池。步進(jìn)電機(jī)控制器與驅(qū)動主軸的發(fā)動機(jī)存在信號連接，確保翼片上揚(yáng)過程步進(jìn)電機(jī)與主軸同步轉(zhuǎn)動，使翼片在主軸左側(cè)從最低處運(yùn)行到最高處的過程中始終保持與轉(zhuǎn)臂垂直；并確保翼片下?lián)溥^程步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)鎖住中心鏈輪不動，使翼片在主軸右側(cè)從最高處運(yùn)行到最低處的過程中始終保持水平狀態(tài)。組裝右撲翼裝置時，確保轉(zhuǎn)臂處于主軸正上方豎直位置時翼片水平布置。
[0006]右撲翼裝置的工作原理是:下?lián)淦鹗嘉恢脼檗D(zhuǎn)臂豎直布置于主軸的正上方即處于12點(diǎn)鐘位置，此時翼片處于水平位置并位于最高處。下?lián)溥^程步進(jìn)電機(jī)處于停轉(zhuǎn)鎖定狀態(tài)。從主軸的后端往前端看，在發(fā)動機(jī)的驅(qū)動下，主軸順時針轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)臂順時針轉(zhuǎn)動，中心鏈輪被步進(jìn)電機(jī)鎖住固定不動，由于中心鏈輪與翼鏈輪的傳動比為1: 1，鏈條帶動翼鏈輪和翼片逆時針自轉(zhuǎn)，保持翼片處于水平狀態(tài)下?lián)洌?dāng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)至主軸正下方處于豎直位置即處于6點(diǎn)鐘位置時翼片處于最低位置，完成了下?lián)溥^程。上揚(yáng)過程是:從翼片處于最低位置開始，主軸在發(fā)動機(jī)的驅(qū)動下繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)臂繼續(xù)順時針向左上方轉(zhuǎn)動，同時在步進(jìn)電機(jī)控制器的控制驅(qū)動下步進(jìn)電機(jī)帶動中心鏈輪同主軸同步轉(zhuǎn)動，以確保翼片在主軸左側(cè)從最低處運(yùn)行到最高處的過程中始終保持與轉(zhuǎn)臂垂直。當(dāng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)至主軸正上方處于豎直位置即處于12點(diǎn)鐘時，翼片處于最高位置，完成了上揚(yáng)過程，該裝置回到了下?lián)溥^程的起始狀態(tài)。在步進(jìn)電機(jī)控制器的控制下步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，主軸在發(fā)動機(jī)的驅(qū)動下繼續(xù)順時鐘轉(zhuǎn)動，進(jìn)入下一個工作周期。主軸在發(fā)動機(jī)的驅(qū)動下連續(xù)順時鐘旋轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，且步進(jìn)電機(jī)在步進(jìn)電機(jī)控制器輸出的與主軸轉(zhuǎn)速相匹配的脈沖電流的驅(qū)動下控制中心鏈輪周期性停轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)下?lián)浜蜕蠐P(yáng)運(yùn)動過程，主軸轉(zhuǎn)速越快產(chǎn)生的升力越大。
[0007]左撲翼裝置的工作原理與右撲翼裝置相同，撲動的方向?qū)ΨQ。在左撲翼裝置的發(fā)動機(jī)的驅(qū)動下，左撲翼裝置的主軸逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動左撲翼裝置的轉(zhuǎn)臂逆時針轉(zhuǎn)動。在操控系統(tǒng)的控制下，左撲翼裝置的翼片在過左撲翼裝置的主軸的縱向豎直面的左側(cè)始終處于水平狀態(tài)下?lián)?，在過左撲翼裝置的主軸的縱向豎直面的右側(cè)始終處于與左撲翼裝置的轉(zhuǎn)臂垂直狀態(tài)上揚(yáng)。
[0008]所有步進(jìn)電機(jī)和尾部螺旋槳的小電機(jī)均采用方便充電的鋰電池供電。
[0009]左撲翼裝置與右撲翼裝置的發(fā)動機(jī)相同，均采用內(nèi)燃機(jī)或電動機(jī)，采用內(nèi)燃機(jī)時用汽油作燃料，采用電動機(jī)時用鋰電池供電。
[0010]機(jī)身內(nèi)配有攝像機(jī)及信息處理系統(tǒng)，能進(jìn)行航拍，能將拍攝的影像信息傳送到地面設(shè)備。
[0011]由于該飛行器采用兩臺發(fā)動機(jī)作主動力，機(jī)動性強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種帶步進(jìn)電機(jī)的平板類撲翼飛行器的后視示意圖，此圖中，左撲翼裝置和右撲翼裝置處于下?lián)溥^程中，右撲翼裝置的轉(zhuǎn)臂順時針轉(zhuǎn)動處于3點(diǎn)鐘位置，左撲翼裝置的轉(zhuǎn)臂逆時針轉(zhuǎn)動處于9點(diǎn)鐘位置，兩個翼片都處于水平位置；圖2是圖1的俯視示意圖；圖3是圖2中的右撲翼裝置的放大示意圖。
[0013]圖中，1-機(jī)身，11-左缺口，111-左前支架，112-左后支架，12-右缺口，121-右前支架，122-右后支架；2_尾部螺旋槳，21-小電機(jī)；3_左撲翼裝置；4_右撲翼裝置，40-發(fā)動機(jī)，41-減速器，42-主軸，43-轉(zhuǎn)臂，44-翼軸，45-翼片，46-步進(jìn)電機(jī)，47-中心鏈輪，48-鏈條，49-翼鏈輪；5_起落架。

【具體實(shí)施方式】
[0014]現(xiàn)結(jié)合附圖1~3對本發(fā)明加以具體說明:一種帶步進(jìn)電機(jī)的平板類撲翼飛行器，主要由機(jī)身1、尾部螺旋槳2、左撲翼裝置3、右撲翼裝置4、操控系統(tǒng)、遙控裝置和起落架5組成。左撲翼裝置3和右撲翼裝置4結(jié)構(gòu)、參數(shù)和工作原理都相同并對稱布置于機(jī)身I的左右兩側(cè)，用來產(chǎn)生升力。機(jī)身I上左右對稱分布著左缺口 11和右缺口 12，它們是為了方便左撲翼裝置3和右撲翼裝置4運(yùn)轉(zhuǎn)而設(shè)置的。尾部螺旋槳2由小電機(jī)21驅(qū)動，尾部螺旋槳2旋轉(zhuǎn)平面能向左或向右傾斜，在操控系統(tǒng)的操控下能產(chǎn)生向上、向左側(cè)或向右側(cè)的拉力，以實(shí)現(xiàn)該飛行器的俯仰及偏航飛行姿態(tài)。起落架5采用滑撬式起落架。左撲翼裝置3和右撲翼裝置4分別安裝在機(jī)身I的左缺口 11和右缺口 12處。
[0015]右撲翼裝置4的具體結(jié)構(gòu)是:它包括發(fā)動機(jī)40、減速器41、主軸42、轉(zhuǎn)臂43、翼軸44、翼片45、步進(jìn)電機(jī)46、中心鏈輪47、鏈條48和翼鏈輪49。翼片45是剛性平板，呈矩形。發(fā)動機(jī)40安裝在機(jī)身I右側(cè)的右前支架121上，發(fā)動機(jī)40輸出軸通過減速器41與主軸42相連于主軸42的前端，主軸42的中段通過軸承安裝在機(jī)身I右側(cè)的右前支架121上，主軸42縱向水平布置，主軸42的后端通過軸承與中心鏈輪47相連于中心鏈輪47的中心孔內(nèi)，主軸42能在該中心孔內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)臂43的一端與主軸42垂直固連于主軸42的中段，轉(zhuǎn)臂43的另一端通過軸承與翼軸44垂直相連于翼軸44的前端。主軸42、轉(zhuǎn)臂43和翼軸44三者處于同一平面內(nèi)。翼軸44的另一端與翼片45的前邊固連于翼片45前邊的正中位置，翼鏈輪49與翼軸44固連于翼軸44的中段，翼軸44是翼鏈輪49的轉(zhuǎn)軸。步進(jìn)電機(jī)46固定安裝在機(jī)身I右側(cè)的右后支架122上，中心鏈輪47固連在步進(jìn)電機(jī)46的輸出軸上，步進(jìn)電機(jī)46的輸出軸也是中心鏈輪47的轉(zhuǎn)軸。中心鏈輪47與翼鏈輪49通過鏈條48相連，中心鏈輪47與翼鏈輪49的傳動比為1:1。鏈條48運(yùn)動平面與主軸42垂直。為步進(jìn)電機(jī)控制器和步進(jìn)電機(jī)46供電的是方便充電的鋰電池。步進(jìn)電機(jī)控制器與驅(qū)動主軸42的發(fā)動機(jī)40存在信號連接，確保翼片45上揚(yáng)過程步進(jìn)電機(jī)46與主軸42同步轉(zhuǎn)動，使翼片45在主軸42左側(cè)從最低處運(yùn)行到最高處的過程中始終保持與轉(zhuǎn)臂43垂直；并確保翼片45下?lián)溥^程步進(jìn)電機(jī)46停轉(zhuǎn)鎖住中心鏈輪47不動，使翼片45在主軸42右側(cè)從最高處運(yùn)行到最低處的過程中始終保持水平狀態(tài)。組裝右撲翼裝置4時，確保轉(zhuǎn)臂43處于主軸42正上方豎直位置時翼片45水平布置。
[0016]右撲翼裝置4的工作原理是:下?lián)淦鹗嘉恢脼檗D(zhuǎn)臂43豎直布置于主軸42的正上方即處于12點(diǎn)鐘位置，此時翼片45處于水平位置并位于最高處。下?lián)溥^程步進(jìn)電機(jī)46處于停轉(zhuǎn)鎖定狀態(tài)。從主軸42的后端往前端看，在發(fā)動機(jī)的驅(qū)動下，主軸42順時針轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)臂43順時針轉(zhuǎn)動，中心鏈輪47被步進(jìn)電機(jī)46鎖住固定不動，由于中心鏈輪47與翼鏈輪49的傳動比為1:1，鏈條48帶動翼鏈輪49和翼片45逆時針自轉(zhuǎn)，保持翼片45處于水平狀態(tài)下?lián)?，?dāng)轉(zhuǎn)臂43轉(zhuǎn)至主軸42正下方處于豎直位置即處于6點(diǎn)鐘位置時翼片45處于最低位置，完成了下?lián)溥^程。上揚(yáng)過程是:從翼片45處于最低位置開始，主軸42在發(fā)動機(jī)40的驅(qū)動下繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)臂43繼續(xù)順時針向左上方轉(zhuǎn)動，同時在步進(jìn)電機(jī)控制器的控制驅(qū)動下步進(jìn)電機(jī)46帶動中心鏈輪47同主軸42同步轉(zhuǎn)動，以確保翼片45在主軸42左側(cè)從最低處運(yùn)行到最高處的過程中始終保持與轉(zhuǎn)臂43垂直。當(dāng)轉(zhuǎn)臂43轉(zhuǎn)至主軸42正上方處于豎直位置即處于12點(diǎn)鐘時，翼片45處于最高位置，完成了上揚(yáng)過程，該裝置回到了下?lián)溥^程的起始狀態(tài)。在步進(jìn)電機(jī)控制器的控制下步進(jìn)電機(jī)46停止轉(zhuǎn)動，主軸42在發(fā)動機(jī)40的驅(qū)動下繼續(xù)順時鐘轉(zhuǎn)動，進(jìn)入下一個工作周期。主軸42在發(fā)動機(jī)40的驅(qū)動下連續(xù)順時鐘旋轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)臂43旋轉(zhuǎn)，且步進(jìn)電機(jī)46在步進(jìn)電機(jī)控制器輸出的與主軸42轉(zhuǎn)速相匹配的脈沖電流的驅(qū)動下控制中心鏈輪47周期性停轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)下?lián)浜蜕蠐P(yáng)運(yùn)動過程，主軸42轉(zhuǎn)速越快產(chǎn)生的升力越大。
[0017]左撲翼裝置3的工作原理與右撲翼裝置4相同，撲動的方向?qū)ΨQ。在左撲翼裝置3的發(fā)動機(jī)的驅(qū)動下，左撲翼裝置3的主軸逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動左撲翼裝置3的轉(zhuǎn)臂逆時針轉(zhuǎn)動。在操控系統(tǒng)的控制下，左撲翼裝置3的翼片在過左撲翼裝置3的主軸的縱向豎直面的左側(cè)始終處于水平狀態(tài)下?lián)?，在過左撲翼裝置3的主軸的縱向豎直面的右側(cè)始終處于與左撲翼裝置3的轉(zhuǎn)臂垂直狀態(tài)上揚(yáng)。
[0018]所有步進(jìn)電機(jī)和尾部螺旋槳2的小電機(jī)21均采用方便充電的鋰電池供電。
[0019]左撲翼裝置3與右撲翼裝置4的發(fā)動機(jī)相同，均采用內(nèi)燃機(jī)或電動機(jī)，采用內(nèi)燃機(jī)時用汽油作燃料，采用電動機(jī)時用鋰電池供電。
[0020]兩翼片采用碳纖維材料制作。機(jī)身I采用較薄的玻璃鋼和鋁合金材料制作。
[0021]機(jī)身I內(nèi)配有攝像機(jī)及信息處理系統(tǒng)，能進(jìn)行航拍，能將拍攝的影像信息傳送到地面設(shè)備。
[0022]由于該飛行器采用兩臺發(fā)動機(jī)作主動力，機(jī)動性強(qiáng)。
[0023]下面就該發(fā)明一種帶步進(jìn)電機(jī)的平板類撲翼飛行器的飛行姿態(tài)對該發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0024]起飛:同時起動左撲翼裝置3和右撲翼裝置4的發(fā)動機(jī)，驅(qū)動左撲翼裝置3和右撲翼裝置4撲動，利用操控系統(tǒng)使左撲翼裝置3和右撲翼裝置4產(chǎn)生大小相等的向上的升力，當(dāng)兩臺發(fā)動機(jī)輸出功率達(dá)到一定值時，調(diào)整好尾部螺旋槳2的拉力大小和方向，使總升力大于機(jī)體重量，總升力的方向豎直向上，該飛行器垂直升空。
[0025]前飛:起飛后，將尾部螺旋槳2加速，使總升力向前傾斜，便于向前飛行。
[0026]后飛:在空中飛行時，同時同步加快左撲翼裝置3和右撲翼裝置4的轉(zhuǎn)動速度或減慢尾部螺旋槳2的轉(zhuǎn)速，可使該飛行器實(shí)現(xiàn)后飛。
[0027]轉(zhuǎn)彎飛行:在前飛時，可以通過提高右撲翼裝置4的轉(zhuǎn)速同時調(diào)整尾部螺旋槳2的拉力大小和方向可實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)彎飛行；或提高左撲翼裝置3的轉(zhuǎn)速同時調(diào)整尾部螺旋槳2的拉力大小和方向可實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)彎飛行。
[0028]懸停:在空中飛行時，控制左撲翼裝置3和右撲翼裝置4的轉(zhuǎn)速相同，調(diào)整好尾部螺旋槳2的拉力大小和方向使得左撲翼裝置3、右撲翼裝置4和尾部螺旋槳2產(chǎn)生的合力垂直向上且等于機(jī)體重量，消除飛行慣性后該飛行器將處于懸停位置。
[0029]降落:將該飛行器調(diào)整至懸停位置后，慢慢同時降低左撲翼裝置3和右撲翼裝置4的轉(zhuǎn)速，且同時控制尾部小電機(jī)2減速，該飛行器可緩緩降落。
[0030]由于左撲翼裝置3和右撲翼裝置4分別單獨(dú)控制，本發(fā)明一種帶步進(jìn)電機(jī)的平板類撲翼飛行器比較方便實(shí)現(xiàn)側(cè)滾和懸停轉(zhuǎn)向。
[0031]以上說明是在沒有氣流干擾的工況下作出的，如果有氣流干擾的存在，則應(yīng)根據(jù)氣流的方向和流速進(jìn)行修偏。
[0032]本發(fā)明一種帶步進(jìn)電機(jī)的平板類撲翼飛行器可用于航拍、地理測量、交通執(zhí)勤、軍事偵查和搶險(xiǎn)救災(zāi)等多種任務(wù)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶步進(jìn)電機(jī)的平板類撲翼飛行器，主要由機(jī)身(1)、尾部螺旋槳(2)、左撲翼裝置(3)、右撲翼裝置(4)、操控系統(tǒng)、遙控裝置和起落架(5)組成，其特征在于:左撲翼裝置(3)和右撲翼裝置(4)結(jié)構(gòu)、參數(shù)和工作原理都相同并對稱布置于機(jī)身(I)的左右兩側(cè)；機(jī)身(I)上左右對稱分布著左缺口( 11)和右缺口( 12 );尾部螺旋槳(2 )由小電機(jī)(21)驅(qū)動，尾部螺旋槳(2)旋轉(zhuǎn)平面能向左或向右傾斜；左撲翼裝置(3)和右撲翼裝置(4)分別安裝在機(jī)身(I)的左缺口(11)和右缺口(12)處； 右撲翼裝置(4)的具體結(jié)構(gòu)是:它包括發(fā)動機(jī)(40)、減速器(41)、主軸(42)、轉(zhuǎn)臂(43)、翼軸(44)、翼片(45)、步進(jìn)電機(jī)(46)、中心鏈輪(47)、鏈條(48)和翼鏈輪(49);翼片(45)是剛性平板，呈矩形；發(fā)動機(jī)(40)安裝在機(jī)身(I)右側(cè)的右前支架(121)上，發(fā)動機(jī)(40)輸出軸通過減速器(41)與主軸(42)相連于主軸(42)的前端，主軸(42)的中段通過軸承安裝在機(jī)身(I)右側(cè)的右前支架(121)上，主軸(42)縱向水平布置，主軸(42)的后端通過軸承與中心鏈輪(47)相連于中心鏈輪(47)的中心孔內(nèi)，主軸(42)能在該中心孔內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)臂(43)的一端與主軸(42)垂直固連于主軸(42)的中段，轉(zhuǎn)臂(43)的另一端通過軸承與翼軸(44)垂直相連于翼軸(44)的前端；主軸(42)、轉(zhuǎn)臂(43)和翼軸(44)三者處于同一平面內(nèi)；翼軸(44)的另一端與翼片(45)的前邊固連于翼片(45)前邊的正中位置，翼鏈輪(49 )與翼軸(44 )固連于翼軸(44 )的中段，翼軸(44 )是翼鏈輪(49 )的轉(zhuǎn)軸；步進(jìn)電機(jī)(46 )固定安裝在機(jī)身(I)右側(cè)的右后支架(122 )上，中心鏈輪(47 )固連在步進(jìn)電機(jī)(46 )的輸出軸上，步進(jìn)電機(jī)(46)的輸出軸也是中心鏈輪(47)的轉(zhuǎn)軸；中心鏈輪(47)與翼鏈輪(49)通過鏈條(48)相連，中心鏈輪(47)與翼鏈輪(49)的傳動比為1:1;鏈條(48)運(yùn)動平面與主軸(42)垂直；步進(jìn)電機(jī)控制器與驅(qū)動主軸(42)的發(fā)動機(jī)(40)存在信號連接，確保翼片(45)上揚(yáng)過程步進(jìn)電機(jī)(46)與主軸(42)同步轉(zhuǎn)動，使翼片(45)在主軸(42)左側(cè)從最低處運(yùn)行到最高處的過程中始終保持與轉(zhuǎn)臂(43)垂直；并確保翼片(45)下?lián)溥^程步進(jìn)電機(jī)(46 )停轉(zhuǎn)鎖住中心鏈輪(47 )不動，使翼片(45 )在主軸(42 )右側(cè)從最高處運(yùn)行到最低處的過程中始終保持水平狀態(tài)；轉(zhuǎn)臂(43)處于主軸(42)正上方豎直位置時翼片(45)水平布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶步進(jìn)電機(jī)的平板類撲翼飛行器，其特征在于:兩翼片采用碳纖維材料制作；機(jī)身(I)采用較薄的玻璃鋼和鋁合金材料制作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶步進(jìn)電機(jī)的平板類撲翼飛行器，其特征在于:起落架(5)采用滑撬式起落架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶步進(jìn)電機(jī)的平板類撲翼飛行器，其特征在于:為小電機(jī)(21)、步進(jìn)電機(jī)控制器和步進(jìn)電機(jī)46供電的是方便充電的鋰電池。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶步進(jìn)電機(jī)的平板類撲翼飛行器，其特征在于:機(jī)身(I)內(nèi)配有攝像機(jī)及信息處理系統(tǒng)，能進(jìn)行航拍，能將拍攝的影像信息傳送到地面設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶步進(jìn)電機(jī)的平板類撲翼飛行器，其特征在于:左撲翼裝置(3)與右撲翼裝置(4)的發(fā)動機(jī)相同，均采用內(nèi)燃機(jī)或電動機(jī)，采用內(nèi)燃機(jī)時用汽油作燃料，采用電動機(jī)時用鋰電池供電。
【文檔編號】B64C33/00GK104494825SQ201410769538
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月15日
【發(fā)明者】王志成 申請人:佛山市神風(fēng)航空科技有限公司