塔式多旋翼的制造方法
【專利摘要】一種塔式多旋翼機(jī)，包括沿機(jī)體周邊平衡設(shè)置的多個支撐臂，每一支撐臂的外側(cè)端部上方通過上電機(jī)連接固定上旋翼，下方通過下電機(jī)連接固定下旋翼，且上、下電機(jī)的型號相同轉(zhuǎn)速相同，電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)方向相反，使得上、下旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相逆而相互抵消自旋的影響。所述沿機(jī)體周邊平衡設(shè)置的多個支撐臂在垂直方向設(shè)有多層，多層支撐臂整體形成塔式立體結(jié)構(gòu)。本發(fā)明不僅有效克服了多旋翼機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的自旋力，使運(yùn)行更穩(wěn)定，而且采用上、下多層的塔式立體結(jié)構(gòu)，在不增加多旋翼機(jī)半徑的前提下，只增加了多旋翼機(jī)的高度，就可使很小的半徑下有多個旋翼在提供升力，做到了小體積，大升力，大負(fù)載。
【專利說明】塔式多旋翼機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及多旋翼機(jī)，特別是一種塔式多旋翼機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前的多旋翼機(jī)有四旋翼結(jié)構(gòu)、六旋翼結(jié)構(gòu)、八旋翼結(jié)構(gòu)、十六旋翼結(jié)構(gòu)，甚至還有三十二旋翼等結(jié)構(gòu)出現(xiàn)。隨著載重量增大的要求，勢必將增加旋翼的數(shù)量及帶動旋翼旋轉(zhuǎn)的電機(jī)數(shù)量。另外，為保證旋翼的螺旋槳互不干涉觸碰，隨著旋翼數(shù)量的增多，多旋翼機(jī)的半徑就勢必會做得越大，多旋翼機(jī)的體積主要在于半徑，因而多旋翼機(jī)的體積就非常巨大，因而起飛、降落空間要求更大，不利于較小空間的使用。
[0003]另外，現(xiàn)有多旋翼機(jī)都是通過在機(jī)體周邊平衡設(shè)置與旋翼數(shù)目匹配的支撐臂，每一支撐臂支撐一旋翼，每個旋翼由一電機(jī)驅(qū)動的結(jié)構(gòu)。由于單個支撐臂上只有一個電機(jī)，因而單支撐臂會得到與轉(zhuǎn)向相切的自旋力，此自旋力對旋翼機(jī)的運(yùn)行平穩(wěn)性、可靠性有影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有多旋翼機(jī)隨著旋翼的增加而使得多旋翼機(jī)半徑不得不增加的問題，提供一種不增加多旋翼機(jī)半徑，就可滿足載重量增大要求且能有效控制自旋力的塔式多旋翼機(jī)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種塔式多旋翼機(jī)，其包括沿機(jī)體周邊平衡設(shè)置的多個支撐臂，每一支撐臂的外側(cè)端部上方通過上電機(jī)連接固定上旋翼，下方通過下電機(jī)連接固定下旋翼，且上、下電機(jī)的型號相同、轉(zhuǎn)速相同、電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)方向相反，使得上、下旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相逆而相互抵消自旋。
[0006]上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，該上、下電機(jī)設(shè)置于同一軸線上，使同一支撐臂上的上、下旋翼形成旋轉(zhuǎn)方向相逆的共軸反槳單元。
[0007]上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述沿機(jī)體周邊平衡設(shè)置的多個支撐臂在垂直方向設(shè)有多層，多層支撐臂整體形成塔式立體結(jié)構(gòu)。
[0008]本發(fā)明將目前多旋翼機(jī)的圓形、工字型、Y字形等平面結(jié)構(gòu)，變成上、下多層的塔式立體結(jié)構(gòu)，在不增加多旋翼機(jī)半徑的前提下，只增加了多旋翼機(jī)的高度，就可使很小的半徑下有多個旋翼在提供升力，做到了小體積，大升力，大負(fù)載。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果為:
1.本發(fā)明可以通過設(shè)于同一支撐臂上、下相逆旋轉(zhuǎn)的旋翼形成共軸反槳單元，平面分布可以是4支撐臂8旋翼，8支撐臂16旋翼等形式，上、下旋翼共軸反槳旋轉(zhuǎn)使上、下旋翼的自旋力抵消，為多旋翼機(jī)提供了更好的穩(wěn)定性。
[0010]2.本發(fā)明采用垂直面上的多層塔式立體結(jié)構(gòu)，使多旋翼機(jī)半徑不增加的情況下，但是支撐臂的數(shù)量在垂直方向上增加，這樣在多旋翼機(jī)半徑內(nèi)，支撐臂的數(shù)量和凈升力獲得更大的增加。本發(fā)明是一種非常有效的提高載荷能力而不增加多旋翼機(jī)半徑的新的結(jié)構(gòu)形式。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明塔式多旋翼機(jī)一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明一層支撐臂結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明兩層支撐臂結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1-圖3所示，本發(fā)明塔式多旋翼機(jī)一實(shí)施例包括沿機(jī)體4的周邊平衡設(shè)置的多個支撐臂1，每一支撐臂1的外側(cè)端部上方通過上電機(jī)2連接固定上旋翼21，下方通過下電機(jī)3連接固定下旋翼31，且上、下電機(jī)2、3的型號相同、轉(zhuǎn)速相同、電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)方向相反，使得上、下旋翼21、31的旋轉(zhuǎn)方向相逆。為使上、下旋翼21、31能更好地抵消自旋力，該上、下電機(jī)2、3設(shè)置于同一軸線上，使同一支撐臂1上的上、下旋翼21、31形成旋轉(zhuǎn)方向相逆的共軸反槳單元。
[0015]在本實(shí)施例中，沿機(jī)體周邊設(shè)置的多個支撐臂為兩層結(jié)構(gòu)，但并不局限于此，在滿足載荷量需要的前提下，可僅設(shè)置一層，也可在垂直方向設(shè)置多層，使多旋翼機(jī)的支撐臂整體形成塔式立體結(jié)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種塔式多旋翼機(jī)，包括沿機(jī)體周邊平衡設(shè)置的多個支撐臂，其特征在于，每一支撐臂的外側(cè)端部上方通過上電機(jī)連接固定上旋翼，下方通過下電機(jī)連接固定下旋翼，且上、下電機(jī)的型號相同、轉(zhuǎn)速相同、電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)方向相反，使得上、下旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相逆而相互抵消自旋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式多旋翼機(jī)，其特征在于，該上、下電機(jī)設(shè)置于同一軸線上，使同一支撐臂上的上、下旋翼形成旋轉(zhuǎn)方向相逆的共軸反槳單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式多旋翼機(jī)，其特征在于，所述沿圓周方向平均設(shè)置的多個支撐臂在垂直方向設(shè)有多層，多層支撐臂整體形成塔式立體結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B64D27/00GK104443374SQ201410653791
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】魏舒璨 申請人:魏舒璨