用于空間充氣展開支撐臂的展開推進裝置制造方法
【專利摘要】一種用于空間充氣展開支撐臂的展開推進裝置，屬于空間充氣展開支撐臂【技術(shù)領(lǐng)域】，解決了由于空間充氣展開支撐臂是卷曲折疊在一起，充氣展開時其前端會不停的旋轉(zhuǎn)，導致前端攜帶的儀器設備隨之旋轉(zhuǎn)，影響儀器設備使用的問題，它包含支撐臂端頭基座、折疊連桿、支撐臂套環(huán)和儀器支架，支撐臂端頭基座的左右兩側(cè)各與一根折疊連桿的一端轉(zhuǎn)動連接，兩根折疊連桿的另一端與支撐臂套環(huán)的左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接，儀器支架與支撐臂套環(huán)固定連接。本發(fā)明用于將儀器與充氣展開支撐臂的前端連接，防止充氣展開支撐臂展開推進儀器過程中使儀器旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】用于空間充氣展開支撐臂的展開推進裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于空間充氣展開支撐臂【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于空間充氣展開支撐臂的展開推進裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]空間充氣展開支撐臂的重要作用之一是在空間充氣展開伸長，推進所攜帶的儀器設備，比如衛(wèi)星自拍時，利用空間充氣展開支撐臂在展開過程中將相機推遠，才可以拍到自身全景。由于空間充氣展開支撐臂是卷曲折疊在一起，充氣展開時其前端會不停的旋轉(zhuǎn)，導致前端攜帶的儀器設備隨之旋轉(zhuǎn)，影響儀器設備使用，比如推進相機進行自拍時時，如果相機被旋轉(zhuǎn)推進，在推進過程中便無法進行自拍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決由于空間充氣展開支撐臂是卷曲折疊在一起，充氣展開時其前端會不停的旋轉(zhuǎn)，導致前端攜帶的儀器設備隨之旋轉(zhuǎn)，影響儀器設備使用的問題，提供了一種用于空間充氣展開支撐臂的展開推進裝置，其技術(shù)方案如下:
一種用于空間充氣展開支撐臂的展開推進裝置，它包含支撐臂端頭基座、折疊連桿、支撐臂套環(huán)和儀器支架，支撐臂端頭基座的左右兩側(cè)各與一根折疊連桿的一端轉(zhuǎn)動連接，兩根折疊連桿的另一端與支撐臂套環(huán)的左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接，儀器支架與支撐臂套環(huán)固定連接。
[0004]本發(fā)明的有益效果為:通過本裝置將儀器與充氣展開支撐臂連接后，在支撐臂充氣展開時，儀器不會隨支撐臂的前端旋轉(zhuǎn)，能保持需要的工作角度。充氣展開支撐臂完全展開后，折疊連桿拉直鎖緊，增加了儀器與充氣展開支撐臂的連接剛度，減小了儀器相對衛(wèi)星的可能的晃動。
[0005]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是圖1的左視圖；
圖4是本發(fā)明中折疊連桿的分解示意圖；
圖5是本發(fā)明的使用示意圖。
[0006]【具體實施方式】:
參照圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，一種用于空間充氣展開支撐臂的展開推進裝置，它包含支撐臂端頭基座1、折疊連桿2、支撐臂套環(huán)3和儀器支架4，支撐臂端頭基座I的左右兩側(cè)各與一根折疊連桿2的一端轉(zhuǎn)動連接，兩根折疊連桿2的另一端與支撐臂套環(huán)3的左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接，儀器支架4與支撐臂套環(huán)3固定連接。
[0007]在支撐臂端頭基座I的后側(cè)設置一根軸桿1-1，折疊連桿2通過軸桿1-1與支撐臂端頭基座I轉(zhuǎn)動連接；在支撐臂套環(huán)3的左右兩側(cè)各設置一個轉(zhuǎn)軸3-1，折疊連桿2與支撐臂套環(huán)3通過轉(zhuǎn)軸3-1轉(zhuǎn)動連接，為了使充氣展開支撐臂容易由支撐臂套環(huán)3中通過，支撐臂套環(huán)3的直徑大于充氣展開支撐臂壓扁后的寬度；所述折疊連桿2由兩節(jié)連桿轉(zhuǎn)動連接構(gòu)成，并在連接處設置有鎖定裝置2-1 ;為了方便與儀器支架4連接，并在展開推進過程中保持推進方向與已展開充氣支撐臂平行，在支撐臂套環(huán)3上設置兩根或兩根以上的加長桿3-2，儀器支架4固定連接在加長桿3-2上。
[0008]優(yōu)選的是，所述折疊連桿2上的鎖定裝置2-1為，在一節(jié)連桿上設置有一個彈力珠2-1-1，在另一節(jié)連桿上設置一個與彈力珠2-1-1尺寸一致的凹坑2-1-2。
[0009]發(fā)明的使用方法及原理:將充氣展開支撐臂的前端由支撐臂套環(huán)3內(nèi)穿過后固定在支撐臂端頭基座I上，再將支撐臂端頭基座I旋轉(zhuǎn)即可將充氣展開支撐臂卷曲折疊，把儀器固定在儀器支架4上，當充氣展開支撐臂進行充氣展開時，只有支撐臂端頭基座I會隨著充氣展開支撐臂的前端旋轉(zhuǎn)，儀器支架4不會旋轉(zhuǎn)，所以儀器也不會旋轉(zhuǎn)；在充氣展開支撐臂完全展開后，折疊連桿被拉直，并鎖緊固定，增加了儀器與充氣展開支撐臂間的連接剛度，減小儀器相對衛(wèi)星本體可能的晃動。
【權(quán)利要求】
1.一種用于空間充氣展開支撐臂的展開推進裝置，其特征在于它包含支撐臂端頭基座(I)、折疊連桿(2)、支撐臂套環(huán)(3)和儀器支架(4)，支撐臂端頭基座(I)的左右兩側(cè)各與一根折疊連桿(2)的一端轉(zhuǎn)動連接，兩根折疊連桿(2)的另一端與支撐臂套環(huán)(3)的左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接，儀器支架(4)與支撐臂套環(huán)(3)固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述一種用于空間充氣展開支撐臂的展開推進裝置，其特征在于在支撐臂端頭基座(I)的后側(cè)設置一根軸桿(1-1)，折疊連桿(2)通過軸桿(1-1)與支撐臂端頭基座(I)轉(zhuǎn)動連接；在支撐臂套環(huán)(3)的左右兩側(cè)各設置一個轉(zhuǎn)軸(3-1)，折疊連桿(2)與支撐臂套環(huán)(3)通過轉(zhuǎn)軸(3-1)轉(zhuǎn)動連接；所述折疊連桿(2)由兩節(jié)連桿轉(zhuǎn)動連接構(gòu)成，并在連接處設置有鎖定裝置(2-1);在支撐臂套環(huán)(3)上設置兩根或兩根以上的加長桿(3-2)，儀器支架(4)固定連接在加長桿(3-2)上。
3.如權(quán)利要求2所述一種用于空間充氣展開支撐臂的展開推進裝置，其特征在于所述折疊連桿(2)上的鎖定裝置(2-1)為，在一節(jié)連桿上設置有一個彈力珠(2-1-1)，在另一節(jié)連桿上設置一個與彈力珠(2-1-1)尺寸一致的凹坑(2-1-2)。
【文檔編號】B64G1/66GK103964000SQ201410214218
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】譚惠豐, 楊留義, 林國昌 申請人:哈爾濱工業(yè)大學