專(zhuān)利名稱(chēng)：無(wú)人機(jī)彈射器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)彈射器。
背景技術(shù)：
無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無(wú)線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行?；厥諘r(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過(guò)程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過(guò)遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反覆使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等?，F(xiàn)有無(wú)人機(jī)通常采用彈射方式起飛，其中現(xiàn)有的一些彈射裝置往往比較復(fù)雜，操縱困難，成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)人機(jī)彈射器，以減少或避免前面所提到的問(wèn)題。具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便攜、成本低廉、能重復(fù)使用，且安全可靠的無(wú)人機(jī)彈射器。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)彈射器，至少包括導(dǎo)軌和彈射機(jī)構(gòu)，所述彈射機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，所述彈射機(jī)構(gòu)包括一彈性體、一動(dòng)力拉伸裝置以及一導(dǎo)軌車(chē)，所述導(dǎo)軌車(chē)設(shè)置沿所述導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)；所述動(dòng)力拉伸裝置包括一絞盤(pán)、一鋼索和一電機(jī)；所述彈性體一端固定在所述導(dǎo)軌上，另一端與所述導(dǎo)軌車(chē)相連，其中間部分圍繞在一個(gè)動(dòng)滑輪上；所述鋼索一端連接在所述絞盤(pán)上，另一端連接所述動(dòng)滑輪。優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌上并排設(shè)置有一發(fā)射輪和一制動(dòng)輪，所述彈性體穿過(guò)所述發(fā)射輪和所述制動(dòng)輪之間的縫隙。優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌具有一個(gè)上表面和一個(gè)下表面；所述導(dǎo)軌車(chē)在所述導(dǎo)軌的上表面運(yùn)動(dòng)，所述動(dòng)滑輪在所述導(dǎo)軌的下表面運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌至少可以分成可折疊的兩段。優(yōu)選地，所述彈性體為橡筋束。本實(shí)用新型利用彈性體作為無(wú)人機(jī)發(fā)射的動(dòng)力，利用導(dǎo)軌行程給無(wú)人機(jī)加速，使無(wú)人機(jī)達(dá)到一定初始速度后離開(kāi)導(dǎo)軌的方案，達(dá)到降低無(wú)人機(jī)使用成本，和無(wú)人機(jī)對(duì)起飛場(chǎng)地的限制要求，同時(shí)本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，達(dá)到使用時(shí)的安全、便捷和可靠的要求。

以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋?zhuān)⒉幌薅ū緦?shí)用新型的范圍。其中，[0013]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例的無(wú)人機(jī)彈射器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的彈射機(jī)構(gòu)儲(chǔ)能狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的彈射機(jī)構(gòu)釋放狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。其中，相同的部件采用相同的標(biāo)號(hào)。如圖1所示，其中顯示的是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例的無(wú)人機(jī)彈射器的立體結(jié)構(gòu)示意圖，參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型的一種無(wú)人機(jī)彈射器，至少包括導(dǎo)軌I和彈射機(jī)構(gòu)2，所述彈射機(jī)構(gòu)2設(shè)置于所述導(dǎo)軌I上。圖1中簡(jiǎn)略顯示的是本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)彈射器的結(jié)構(gòu)示意圖，其中負(fù)責(zé)彈射的彈射機(jī)構(gòu)2為清楚表示，其具體結(jié)構(gòu)顯示在了圖2-3中。如圖2-3所示，其中圖2為本實(shí)用新型的彈射機(jī)構(gòu)儲(chǔ)能狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的彈射機(jī)構(gòu)釋放狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。參見(jiàn)圖2-3，所述彈射機(jī)構(gòu)2包括一彈性體21、一動(dòng)力拉伸裝置22以及一導(dǎo)軌車(chē)23，所述導(dǎo)軌車(chē)23設(shè)置沿所述導(dǎo)軌I直線運(yùn)動(dòng)；所述動(dòng)力拉伸裝置22包括一絞盤(pán)10、一鋼索11和一電機(jī)(圖中未示出)；所述彈性體21 一端固定在所述導(dǎo)軌I上，另一端與所述導(dǎo)軌車(chē)23相連，其中間部分圍繞在一個(gè)動(dòng)滑輪12上；所述鋼索11 一端連接在所述絞盤(pán)10上，另一端連接所述動(dòng)滑輪12。所述導(dǎo)軌I上并排設(shè)置有一發(fā)射輪13和一制動(dòng)輪14，所述彈性體21穿過(guò)所述發(fā)射輪13和所述制動(dòng)輪14之間的縫隙。所述導(dǎo)軌I具有一個(gè)上表面和一個(gè)下表面；所述導(dǎo)軌車(chē)23在所述導(dǎo)軌I的上表面運(yùn)動(dòng)，所述動(dòng)滑輪12在所述導(dǎo)軌I的下表面運(yùn)動(dòng)。如圖1所示，所述導(dǎo)軌I包括2個(gè)完全相對(duì)的工字鋼3，中間通過(guò)固定件15固定成一個(gè)整體；所述導(dǎo)軌車(chē)23位于導(dǎo)軌I的上表面，所述動(dòng)滑輪12位于導(dǎo)軌I的下表面；所述導(dǎo)軌I可以是整體設(shè)計(jì)，也可以是至少分成兩段，相連兩段可相對(duì)折疊；為了降低制造難度和便于攜帶運(yùn)輸，本實(shí)施例中采用三段導(dǎo)軌折疊的形式，各段之間通過(guò)鉸鏈和鎖定螺栓連接，可人工手動(dòng)折疊。為了便于彈射發(fā)射裝置的固定支撐，在導(dǎo)軌I的前后兩端設(shè)置有支撐桿4 ;所述支撐桿4為了便于攜帶，可以折疊。如圖2所示，本一個(gè)具體實(shí)施例中，彈性體21為橡筋束。當(dāng)所述導(dǎo)軌車(chē)23被固定在初始位置時(shí)，所述彈性體21在所述絞盤(pán)10和鋼索11的作用下被拉伸，積蓄彈性能量。如圖3所示，當(dāng)彈射機(jī)構(gòu)2釋放時(shí)，制動(dòng)輪14可用來(lái)降低無(wú)人機(jī)獲得初始速度離開(kāi)所述導(dǎo)軌車(chē)23后，防止導(dǎo)軌車(chē)23繼續(xù)以較高速度向?qū)к塈末端運(yùn)動(dòng)并沖出所述導(dǎo)軌I。當(dāng)無(wú)人機(jī)獲得初始速度離開(kāi)所述導(dǎo)軌車(chē)23后，隨著彈性體21方向的改變，導(dǎo)軌車(chē)23受到制動(dòng)輪14向后的拉力，速度逐漸減小直至完全停下。所述電機(jī)通過(guò)外接電源或者蓄電池供電，在一個(gè)具體實(shí)施例中，所述電機(jī)可以通過(guò)車(chē)載電源供電。所述無(wú)人機(jī)彈射器的工作過(guò)程如下:先將導(dǎo)軌車(chē)23鎖定在發(fā)射的起點(diǎn)，再將無(wú)人機(jī)鎖定在導(dǎo)軌車(chē)23上，插上安全銷(xiāo)。啟動(dòng)電機(jī)使絞盤(pán)10運(yùn)動(dòng)，使彈性體21拉伸儲(chǔ)能。然后撤除安全銷(xiāo)，發(fā)射系統(tǒng)處于待發(fā)射狀態(tài)，在發(fā)射指令下達(dá)后，導(dǎo)軌車(chē)23被釋放飛出。導(dǎo)軌車(chē)23在彈性體21收縮力的作用下沿導(dǎo)軌I快速運(yùn)動(dòng)，從而將無(wú)人機(jī)發(fā)射升空。同時(shí)，導(dǎo)軌車(chē)23在制動(dòng)輪14的作用下，在彈性體21的反向拉力作用下，迅速平穩(wěn)的得到制動(dòng)。本實(shí)用新型利用彈性體作為無(wú)人機(jī)發(fā)射的動(dòng)力，利用導(dǎo)軌行程給無(wú)人機(jī)加速，使無(wú)人機(jī)達(dá)到一定初始速度后離開(kāi)導(dǎo)軌的方案，達(dá)到降低無(wú)人機(jī)使用成本，和無(wú)人機(jī)對(duì)起飛場(chǎng)地的限制要求，同時(shí)本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，達(dá)到使用時(shí)的安全、便捷和可靠的要求。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，雖然本實(shí)用新型是按照多個(gè)實(shí)施例的方式進(jìn)行描述的，但是并非每個(gè)實(shí)施例僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案。說(shuō)明書(shū)中如此敘述僅僅是為了清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體加以理解，并將各實(shí)施例中所涉及的技術(shù)方案看作是可以相互組合成不同實(shí)施例的方式來(lái)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的具體實(shí)施方式
，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作的等同變化、修改與結(jié)合，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種無(wú)人機(jī)彈射器，至少包括導(dǎo)軌和彈射機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈射機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，所述彈射機(jī)構(gòu)包括一彈性體、一動(dòng)力拉伸裝置以及一導(dǎo)軌車(chē)，所述導(dǎo)軌車(chē)設(shè)置沿所述導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)；所述動(dòng)力拉伸裝置包括一絞盤(pán)、一鋼索和一電機(jī)；所述彈性體一端固定在所述導(dǎo)軌上，另一端與所述導(dǎo)軌車(chē)相連，其中間部分圍繞在一個(gè)動(dòng)滑輪上；所述鋼索一端連接在所述絞盤(pán)上，另一端連接所述動(dòng)滑輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)彈射器，其特征在于，所述導(dǎo)軌上并排設(shè)置有一發(fā)射輪和一制動(dòng)輪，所述彈性體穿過(guò)所述發(fā)射輪和所述制動(dòng)輪之間的縫隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)彈射器，其特征在于，所述導(dǎo)軌具有一個(gè)上表面和一個(gè)下表面；所述導(dǎo)軌車(chē)在所述導(dǎo)軌的上表面運(yùn)動(dòng)，所述動(dòng)滑輪在所述導(dǎo)軌的下表面運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)彈射器，其特征在于，所述導(dǎo)軌至少可以分成可折疊的兩段。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)彈射器，其特征在于，所述彈性體為橡筋束。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)彈射器，至少包括導(dǎo)軌和彈射機(jī)構(gòu)，所述彈射機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，所述彈射機(jī)構(gòu)包括一彈性體、一動(dòng)力拉伸裝置以及一導(dǎo)軌車(chē)，所述導(dǎo)軌車(chē)設(shè)置沿所述導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)；所述動(dòng)力拉伸裝置包括一絞盤(pán)、一鋼索和一電機(jī)；所述彈性體一端固定在所述導(dǎo)軌上，另一端與所述導(dǎo)軌車(chē)相連，其中間部分圍繞在一個(gè)動(dòng)滑輪上；所述鋼索一端連接在所述絞盤(pán)上，另一端連接所述動(dòng)滑輪。本實(shí)用新型利用彈性體作為無(wú)人機(jī)發(fā)射的動(dòng)力，利用導(dǎo)軌行程給無(wú)人機(jī)加速，使無(wú)人機(jī)達(dá)到一定初始速度后離開(kāi)導(dǎo)軌的方案，達(dá)到降低無(wú)人機(jī)使用成本，和無(wú)人機(jī)對(duì)起飛場(chǎng)地的限制要求，同時(shí)本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，達(dá)到使用時(shí)的安全、便捷和可靠的要求。
文檔編號(hào)B64F1/06GK203064205SQ20132009053
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月28日
發(fā)明者杜普利, 尹鴻俊 申請(qǐng)人:杜普利