專利名稱：無人直升機(jī)電源管理控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及無人直升機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種無人直升機(jī)電源管理控制器。
背景技術(shù)：
無人直升機(jī)電源為無人直升機(jī)中的各個系統(tǒng)提供電力支持，無人直升機(jī)電源通常包括數(shù)據(jù)傳輸電臺電源、圖像傳輸電臺電源、飛行控制系統(tǒng)電源等。為了對無人直升機(jī)的各個系統(tǒng)的電源進(jìn)監(jiān)控管理，通常需要對每個電源分別安裝不同的電源控制系統(tǒng)，通過不同的電源控制系統(tǒng)來監(jiān)測各個電源的狀態(tài)。在實現(xiàn)本實用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:每個電源對應(yīng)各自的控制系統(tǒng)，從而造成系統(tǒng)的集成度較差，布線復(fù)雜。

實用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中無人直升機(jī)電源控制系統(tǒng)集成度較差，布線復(fù)雜問題，本實用新型實施例提供了一種無人直升機(jī)電源管理控制器。所述技術(shù)方案如下:本實用新型實施例提供了一種無人直升機(jī)電源管理控制器，所述控制器包括:用于與所述無人直升機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸電臺電源連接的第一電壓傳感器、用于與所述無人直升機(jī)的圖像傳輸電臺電源連接的第二電壓傳感器、用于與所述無人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)電源連接的第三電壓傳感器、用于獲取所述第一、第二和第三電壓傳感器檢測到的電源信息的處理模塊、以及用于顯示所述處理模塊獲取到的電源信息的顯示器，所述處理模塊分別與所述顯示器、所述第一電壓傳感器、所述第二電壓傳感器以及所述第三電壓傳感器電連接。其中，所述處理模塊包括單片機(jī)。進(jìn)一步地，所述控制器還包括:模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述處理模塊通過所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別與所述第一電壓傳感器、所述第二電壓傳感器以及所述第三電壓傳感器電連接。進(jìn)一步地，所述控制器還包括:充電接口、與所述充電接口連接的電池模塊、以及第四電壓傳感器，所述電池模塊通過所述第四電壓傳感器與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器電連接。進(jìn)一步地，所述控制器還包括:用于與所述無人直升機(jī)的所述數(shù)據(jù)傳輸電臺電源連接的第一開關(guān)、用于與所述無人直升機(jī)的所述圖像傳輸電臺電源連接的第二開關(guān)、以及用于與所述無人直升機(jī)的所述飛行控制系統(tǒng)電源連接的第三開關(guān)，所述電池模塊分別與所述第一、第二和第三開關(guān)電連接。進(jìn)一步地，所述控制器還包括:用于與所述無人直升機(jī)的機(jī)載設(shè)備電壓控制器連接的第四開關(guān)、用于與所述無人直升機(jī)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器連接的第五開關(guān)、以及用于與所述無人直升機(jī)的電源充電監(jiān)測控制器連接的第六開關(guān)，所述電池模塊分別與所述第四、第五和第六開關(guān)電連接。進(jìn)一步地，所述控制器還包括:用于與所述無人直升機(jī)的所述機(jī)載設(shè)備電壓控制器連接的第一數(shù)據(jù)接口、用于與所述無人直升機(jī)的所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器連接的第二數(shù)據(jù)接口、以及用于與所述無人直升機(jī)的所述電源充電監(jiān)測控制器連接的第三數(shù)據(jù)接口，所述處理模塊分別與所述第一、第二和第三數(shù)據(jù)接口電連接。進(jìn)一步地，所述控制器還包括:用于顯示所述第一至第六開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)的指示模塊，所述指示模塊分別與所述第一至第六開關(guān)電連接。進(jìn)一步地，所述充電接口包括12.6V充電接口和7.4V充電接口，所述電池模塊包括分別與所述12.6V充電接口和所述7.4V充電接口連接的兩個電池。本實用新型實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:通過采用處理模塊對從無人直升機(jī)的各個系統(tǒng)電源采集到的信息進(jìn)行處理，并通過顯示器來顯示，實現(xiàn)了對無人直升機(jī)機(jī)載電源的集中管理，能直觀顯示各電源信息，集成度高，且易于布線。

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實用新型實施例提供的無人直升機(jī)電源管理控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例提供的無人直升機(jī)電源管理控制器的控制面板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。實施例本實用新型實施例提供了 一種無人直升機(jī)電源管理控制器，參見圖1，該控制器包括:處理模塊10、顯示器20、用于與無人直升機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸電臺電源連接的第一電壓傳感器31、用于與無人直升機(jī)的圖像傳輸電臺電源連接的第二電壓傳感器32、以及用于與無人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)電源連接的第三電壓傳感器33，處理模塊10分別與顯示器20、第一電壓傳感器31、第二電壓傳感器32以及第三電壓傳感器33電連接。其中，處理模塊10用于獲取第一、第二和第三電壓傳感器31 33檢測到的電源信息，顯示器20用于顯示處理模塊10獲取到的電源信息。處理模塊10獲取到的信息包括但不限于數(shù)據(jù)傳輸電臺電源、圖像傳輸電臺電源、飛行控制系統(tǒng)電源的電壓和電量。優(yōu)選地，處理模塊10可以為單片機(jī)。進(jìn)一步地，控制器還包括:模數(shù)轉(zhuǎn)換器40，處理模塊10通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器40分別與第一電壓傳感器31、第二電壓傳感器32和第三電壓傳感器33電連接。進(jìn)一步地，控制器還包括:充電接口 50、與充電接口 50連接的電池模塊60、以及第四電壓傳感器34，電池模塊60通過第四電壓傳感器34與模數(shù)轉(zhuǎn)換器40電連接。進(jìn)一步地，控制器還包括:用于與無人直升機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸電臺電源連接的第一開關(guān)71、用于與無人直升機(jī)的圖像傳輸電臺電源連接的第二開關(guān)72、以及用于與無人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)電源連接的第三開關(guān)73，電池模塊60分別與第一、第二和第三開關(guān)71 73電連接。進(jìn)一步地，控制器還包括:用于與無人直升機(jī)的機(jī)載設(shè)備電壓控制器連接的第四開關(guān)74、用于與無人直升機(jī)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器連接的第五開關(guān)75、以及用于與無人直升機(jī)的電源充電監(jiān)測控制器連接的第六開關(guān)76，電池模塊60分別與第四、第五和第六開關(guān)74 76電連接。進(jìn)一步地，控制器還包括:用于與無人直升機(jī)的機(jī)載設(shè)備電壓控制器連接的第一數(shù)據(jù)接口 81、用于與無人直升機(jī)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器連接的第二數(shù)據(jù)接口 82、以及用于與無人直升機(jī)的連接的電源充電監(jiān)測控制器連接的第三數(shù)據(jù)接口 83，處理模塊10分別與第一、第二和第三數(shù)據(jù)接口 81 83電連接。相應(yīng)地，顯示器20除了顯示數(shù)據(jù)傳輸電臺電源、圖像傳輸電臺電源、飛行控制系統(tǒng)電源的電壓和電量，還對應(yīng)顯示無人直升機(jī)上各個設(shè)備電壓，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速以及電源充電監(jiān)測控制器信息。值得說明的是，上述數(shù)據(jù)傳輸電臺電源、圖像傳輸電臺電源、飛行控制系統(tǒng)電源、機(jī)載設(shè)備電壓控制器、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器為無人直升機(jī)中常見結(jié)構(gòu)，這里不在贅述，而電源充電監(jiān)測控制器與數(shù)據(jù)傳輸電臺電源、圖像傳輸電臺電源、飛行控制系統(tǒng)電源連接，用于監(jiān)測各個電源充電電壓，并進(jìn)行過壓保護(hù)。進(jìn)一步地，該控制器還包括:用于顯示第一至第六開關(guān)71 76的開關(guān)狀態(tài)的指示模塊(圖未示)，該指示模塊分別與第一至第六開關(guān)71 76電連接。其中，充電接口 50包括12.6V充電接口和7.4V充電接口兩種，電池模塊60包括分別與12.6V充電接口和7.4V充電接口連接的兩個電池，12.6V充電接口和7.4V充電接口分別用于對兩個電池進(jìn)行充電。顯示器20可以分別顯示12.6V和7.4V兩種電壓的電是否充滿。參見圖2，控制器還包括控制面板100，上述指示模塊包括分別用于顯示第一至第六開關(guān)71 76的開關(guān)狀態(tài)的第一至第六指示燈91 96，且顯示器10、充電接口 50、第一至第六開關(guān)71 76、以及第一至第六指示91 96燈均設(shè)于控制面板100上。本實用新型實施例通過采用處理模塊對從無人直升機(jī)的各個系統(tǒng)電源采集到的信息進(jìn)行處理，并通過顯示器來顯示，實現(xiàn)了對無人直升機(jī)機(jī)載電源的集中管理，能直觀顯示各電源信息，集成度高，且易于布線。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種無人直升機(jī)電源管理控制器，其特征在于，所述控制器包括:用于與所述無人直升機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸電臺電源連接的第一電壓傳感器、用于與所述無人直升機(jī)的圖像傳輸電臺電源連接的第二電壓傳感器、用于與所述無人直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)電源連接的第三電壓傳感器、用于獲取所述第一、第二和第三電壓傳感器檢測到的電源信息的處理模塊、以及用于顯示所述處理模塊獲取到的電源信息的顯示器，所述處理模塊分別與所述顯示器、所述第一電壓傳感器、所述第二電壓傳感器以及所述第三電壓傳感器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述處理模塊包括單片機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器還包括:模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述處理模塊通過所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別與所述第一電壓傳感器、所述第二電壓傳感器以及所述第三電壓傳感器電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制器，其特征在于，所述控制器還包括:充電接口、與所述充電接口連接的電池模塊、以及第四電壓傳感器，所述電池模塊通過所述第四電壓傳感器與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制器，其特征在于，所述控制器還包括:用于與所述無人直升機(jī)的所述數(shù)據(jù)傳輸電臺電源連接的第一開關(guān)、用于與所述無人直升機(jī)的所述圖像傳輸電臺電源連接的第二開關(guān)、以及用于與所述無人直升機(jī)的所述飛行控制系統(tǒng)電源連接的第三開關(guān)，所述電池模塊分別與所述第一、第二和第三開關(guān)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制器，其特征在于，所述控制器還包括:用于與所述無人直升機(jī)的機(jī)載設(shè)備電壓控制器連接的第四開關(guān)、用于與所述無人直升機(jī)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器連接的第五開關(guān)、以及用于與所述無人直升機(jī)的電源充電監(jiān)測控制器連接的第六開關(guān)，所述電池模塊分別與所述 第四、第五和第六開關(guān)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制器，其特征在于，所述控制器還包括:用于與所述無人直升機(jī)的所述機(jī)載設(shè)備電壓控制器連接的第一數(shù)據(jù)接口、用于與所述無人直升機(jī)的所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器連接的第二數(shù)據(jù)接口、以及用于與所述無人直升機(jī)的所述電源充電監(jiān)測控制器連接的第三數(shù)據(jù)接口，所述處理模塊分別與所述第一、第二和第三數(shù)據(jù)接口電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制器，其特征在于，所述控制器還包括:用于顯示所述第一至第六開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)的指示模塊，所述指示模塊分別與所述第一至第六開關(guān)電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求4-8任一項所述的控制器，其特征在于，所述充電接口包括12.6V充電接口和7.4V充電接口，所述電池模塊包括分別與所述12.6V充電接口和所述7.4V充電接口連接的兩個電池。
專利摘要本實用新型公開了一種無人直升機(jī)電源管理控制器，屬于無人直升機(jī)領(lǐng)域。所述控制器包括用于與無人直升機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸電臺電源連接的第一電壓傳感器、用于與圖像傳輸電臺電源連接的第二電壓傳感器、用于與飛行控制系統(tǒng)電源連接的第三電壓傳感器、用于獲取第一、第二和第三電壓傳感器檢測到的電源信息的處理模塊、以及用于顯示處理模塊獲取到的電源信息的顯示器，處理模塊分別與顯示器、第一電壓傳感器、第二電壓傳感器以及第三電壓傳感器電連接。本實用新型通過采用處理模塊對從無人直升機(jī)的各個系統(tǒng)電源采集到的信息進(jìn)行處理，通過顯示器來顯示，實現(xiàn)了對無人直升機(jī)機(jī)載電源的集中管理，能直觀顯示各電源信息，集成度高，且易于布線。
文檔編號B64D27/24GK203158232SQ20132009043
公開日2013年8月28日 申請日期2013年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月27日
發(fā)明者胡春梅, 鐘慶衛(wèi), 張治平, 徐今強(qiáng), 曹小虎, 劉生琳, 尚亞東, 姚軍, 唐凱, 李櫟 申請人:甘肅省電力公司檢修公司