一種長(zhǎng)半徑虛軸角運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種長(zhǎng)半徑虛軸角運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)，包括紅外目標(biāo)隨動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，紅外目標(biāo)隨動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)墊鐵安裝在地基上，目標(biāo)安裝在紅外目標(biāo)隨動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)工作臺(tái)上。紅外目標(biāo)轉(zhuǎn)臺(tái)長(zhǎng)臂和短臂通過(guò)分別通過(guò)液壓擺動(dòng)大馬達(dá)和液壓擺動(dòng)小馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，目標(biāo)工作臺(tái)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，液壓擺動(dòng)大馬達(dá)、液壓擺動(dòng)小馬達(dá)軸線和目標(biāo)電機(jī)中心軸線相較于空間O′點(diǎn)，目標(biāo)中心軸線始終繞O′旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的長(zhǎng)半徑虛軸角運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明具有保證三軸空間相交精度；降低微波矩陣干擾；提高閉環(huán)仿真試驗(yàn)精度；易于實(shí)現(xiàn)仿真試驗(yàn)的高加速度和寬調(diào)速范圍的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有重量輕、體積小的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種長(zhǎng)半徑虛軸角運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)
[0001] _
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種角運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)，特別是一種實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)半徑虛軸角運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
[0003]_【背景技術(shù)】
[0004]閉環(huán)仿真試驗(yàn)是測(cè)試飛行器制導(dǎo)、控制系統(tǒng)及相關(guān)器件性能的重要方法和步驟，通過(guò)閉環(huán)仿真試驗(yàn)可以獲得相關(guān)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)與改造，達(dá)到飛行器性能指標(biāo)要求。
[0005]閉環(huán)仿真試驗(yàn)中仿真轉(zhuǎn)臺(tái)能夠模擬飛行器的各種姿態(tài)角運(yùn)動(dòng)，復(fù)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)力學(xué)特性，是各類武器平臺(tái)進(jìn) 行仿真試驗(yàn)等地面綜合性試驗(yàn)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備和重要組成部分，也是測(cè)試、評(píng)價(jià)和標(biāo)定各類運(yùn)動(dòng)載體、武器系統(tǒng)性能的經(jīng)濟(jì)、高效的技術(shù)手段。相關(guān)研究表明:仿真試驗(yàn)可以減少實(shí)彈打靶次數(shù)30%~60%，節(jié)約研制經(jīng)費(fèi)10%~40%，縮短研制周期30%~40%，因此半實(shí)物仿真系統(tǒng)，尤其是其核心設(shè)備——仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的研制越來(lái)越受到世界各國(guó)的重視。
[0006]飛行器閉環(huán)仿真試驗(yàn)時(shí)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)目標(biāo)在一個(gè)軌跡面上進(jìn)行z方向和方向(高低方向和方位方向)的角運(yùn)動(dòng)模擬，在二維平移運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還能夠帶動(dòng)目標(biāo)圍繞_7軸和Z軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向上的角運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，使得目標(biāo)軸線始終指向空間一點(diǎn)(O’點(diǎn))，同時(shí)保證在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中目標(biāo)相對(duì)光軸(目標(biāo)中心與O’點(diǎn)的連線，即長(zhǎng)半徑虛軸)無(wú)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0007]傳統(tǒng)的仿真轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)框架都將會(huì)遮擋微波，對(duì)試驗(yàn)造成嚴(yán)重干擾，影響閉環(huán)仿真試驗(yàn)的精度。傳統(tǒng)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)無(wú)法實(shí)現(xiàn)負(fù)載在高低和方位兩個(gè)方向上的角運(yùn)動(dòng)模擬，即不能實(shí)現(xiàn)負(fù)載的長(zhǎng)半徑虛軸角運(yùn)動(dòng)模擬。
[0008]因此，需要一種新的實(shí)現(xiàn)負(fù)載長(zhǎng)半徑虛軸角運(yùn)動(dòng)模擬的機(jī)構(gòu)。
[0009]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種長(zhǎng)半徑虛軸角運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)，能夠有效實(shí)現(xiàn)目標(biāo)在高低和方位兩個(gè)方向上的角運(yùn)動(dòng)模擬。
[0011]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種長(zhǎng)半徑虛軸角運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)，包括紅外目標(biāo)隨動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，紅外目標(biāo)隨動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)墊鐵安裝在地基上，目標(biāo)安裝在紅外目標(biāo)隨動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)工作臺(tái)上。墊鐵用于調(diào)平紅外目標(biāo)隨動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)。
[0012]所述的紅外目標(biāo)隨動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，包括目標(biāo)電機(jī)，還包括底座、基座、液壓擺動(dòng)大馬達(dá)、長(zhǎng)臂、短臂、液壓擺動(dòng)小馬達(dá)、目標(biāo)工作臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)墊鐵，所述的基座、轉(zhuǎn)臺(tái)墊鐵設(shè)于底座的上、下方，與底座相連接；液壓擺動(dòng)大馬達(dá)設(shè)于基座孔內(nèi)，與基座相連接，長(zhǎng)臂一端設(shè)于液壓擺動(dòng)大馬達(dá)上，與液壓擺動(dòng)大馬達(dá)相連，液壓擺動(dòng)小馬達(dá)設(shè)于長(zhǎng)臂的另一端，液壓擺動(dòng)小馬達(dá)與短臂的一端相連，短臂另一端置有目標(biāo)電機(jī)，目標(biāo)工作臺(tái)設(shè)于目標(biāo)電機(jī)上，與目標(biāo)電機(jī)相連接。底座為斜坡式結(jié)構(gòu)，基座為空心圓柱結(jié)構(gòu)，用封蓋封閉長(zhǎng)臂、短臂的一端內(nèi)孔。
[0013]所述的擺動(dòng)液壓大馬達(dá)的輸出軸通過(guò)馬達(dá)聯(lián)軸器套、長(zhǎng)臂聯(lián)軸器與長(zhǎng)臂一端孔連接。液壓擺動(dòng)大馬達(dá)輸出軸頂端與供油頭連接，通過(guò)供油管、回油管實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓擺動(dòng)小馬達(dá)的供油和回油。
[0014]所述的擺動(dòng)液壓小馬達(dá)輸出軸通過(guò)馬達(dá)軸聯(lián)軸器套、短臂聯(lián)軸器與短臂一端孔連接。
[0015]所述的長(zhǎng)半徑虛軸角運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)，還包括長(zhǎng)臂支撐輪，長(zhǎng)臂支撐輪設(shè)于長(zhǎng)臂與基座之間，與長(zhǎng)臂相連，與基座相接觸。
[0016]所述的長(zhǎng)臂支撐輪包括支撐輪主軸、支撐輪支架、支撐輪軸承、支撐輪軸承軸、軸承定位套、鎖緊螺母、開口銷，支撐輪軸承、支撐輪軸承軸設(shè)于支撐輪內(nèi)架內(nèi)，支撐輪主軸穿于支撐輪軸承軸中心孔，軸承定位套、鎖緊螺母、開口銷與支撐輪主軸相連接。
[0017]所述的液壓擺動(dòng)大馬達(dá)輸出軸、液壓擺動(dòng)小馬達(dá)輸出軸與目標(biāo)中心軸線相較于空間O'點(diǎn)，目標(biāo)中心軸線始終繞O'旋轉(zhuǎn)。
[0018]本發(fā)明根據(jù)液壓油源驅(qū)動(dòng)液壓擺動(dòng)大馬達(dá)和液壓擺動(dòng)小馬達(dá)輸出軸帶動(dòng)長(zhǎng)臂和短臂旋轉(zhuǎn)，液壓擺動(dòng)大馬達(dá)和液壓擺動(dòng)小馬達(dá)輸出軸軸線和目標(biāo)軸線相較于空間某點(diǎn)。運(yùn)動(dòng)時(shí)隨著長(zhǎng)臂和短臂的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)在高低和方位兩個(gè)方向上的視線角運(yùn)動(dòng)模擬，同時(shí)目標(biāo)軸線始終繞該點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的長(zhǎng)半徑虛軸角運(yùn)動(dòng)。
[0019]本發(fā)明采取的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其具有優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
1、目標(biāo)高于紅外目標(biāo)隨動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體，避免轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)體對(duì)微波矩陣的遮擋。
[0020]2、紅外目標(biāo)轉(zhuǎn)臺(tái)采用手臂式結(jié)構(gòu)，易于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)在高低和方位兩個(gè)方向上的視線角運(yùn)動(dòng)模擬。
[0021]3、紅外目標(biāo)轉(zhuǎn)臺(tái)長(zhǎng)臂和短臂采用擺動(dòng)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的高加速度技術(shù)指標(biāo)及較大調(diào)速范圍，并能有效減輕轉(zhuǎn)臺(tái)重量和體積。
[0022]4、長(zhǎng)臂支撐輪支撐長(zhǎng)臂，減小長(zhǎng)臂變形，保證液壓擺動(dòng)大馬達(dá)、液壓擺動(dòng)小馬達(dá)的輸出軸軸線與目標(biāo)軸線相交度。
[0023]_
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)半徑虛軸角運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外形結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的紅外目標(biāo)隨動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1的支撐滾輪結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:底座1、基座2、擺動(dòng)液壓大馬達(dá)3、長(zhǎng)臂4、短臂5、負(fù)載6、工作臺(tái)7、目標(biāo)電機(jī)8、擺動(dòng)液壓小馬達(dá)9、長(zhǎng)臂支撐輪10、墊鐵11、馬達(dá)軸聯(lián)軸器套12、長(zhǎng)臂聯(lián)軸器
13、封蓋14、供油頭15、擺動(dòng)液壓大馬達(dá)輸出軸16、馬達(dá)軸聯(lián)軸器套17、擺動(dòng)液壓小馬達(dá)輸出軸18、短臂聯(lián)軸器19、長(zhǎng)臂支撐輪20、支撐輪主軸21、支撐輪支架22、支撐輪軸承23、支撐輪軸承軸24、軸承定位套25、支撐輪鎖緊螺母26、開口銷27。
[0025]_【具體實(shí)施方式】
[0026]以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0027]如圖1和圖2所示,本發(fā)明包括紅外目標(biāo)隨動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，目標(biāo)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)工作臺(tái)7上，轉(zhuǎn)臺(tái)底座I通過(guò)墊鐵11安裝在地基(未示出)上。
[0028]紅外目標(biāo)隨動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)包括底座1、基座2、擺動(dòng)液壓大馬達(dá)3、長(zhǎng)臂4、短臂5、工作臺(tái)
7、目標(biāo)電機(jī)8、擺動(dòng)液壓小馬達(dá)9、長(zhǎng)臂支撐輪10。
[0029]底座I為斜坡式結(jié)構(gòu)，基座2為空心圓柱體結(jié)構(gòu)，基座2通過(guò)下端法蘭盤安裝在底座I上。
[0030]擺動(dòng)液壓大馬達(dá)3通過(guò)馬達(dá)法蘭安裝在基座2上端中心孔內(nèi)，擺動(dòng)液壓大馬達(dá)輸出軸16通過(guò)馬達(dá)軸聯(lián)軸器12和長(zhǎng)臂聯(lián)軸器13與長(zhǎng)臂4 一端中心孔連接。
[0031]擺動(dòng)液壓小馬達(dá)9安裝在長(zhǎng)臂4 一端中心孔內(nèi)，擺動(dòng)液壓小馬達(dá)9的輸出軸18通過(guò)馬達(dá)軸聯(lián)軸器套17和短臂聯(lián)軸器19與短臂5 —端中心孔連接。
[0032]供油頭15與擺動(dòng)液壓大馬達(dá)輸出軸16連接，通過(guò)供油管道(未示出)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)液壓小馬達(dá)9的供油和回油。
[0033]目標(biāo)電機(jī)8安裝在短臂5—端，目標(biāo)工作臺(tái)7安裝在目標(biāo)電機(jī)8上。
[0034]長(zhǎng)臂4和短臂5為防手臂式結(jié)構(gòu)。封蓋14安裝在長(zhǎng)臂4和短臂5上。
[0035]如圖3所示，長(zhǎng)臂支撐輪20包括支撐輪主軸21、支撐輪支架22、支撐輪軸承23、支撐輪軸承軸24、軸承定位套25、鎖緊螺母26、開口銷27。支撐輪軸承23和支撐輪軸承軸24安裝在支撐輪內(nèi)架22內(nèi)，支撐輪主軸21穿過(guò)支撐輪軸承軸24中心孔，軸承定位套25、鎖緊螺母26、開口銷27與支撐輪主軸21連接。支撐輪支架22與長(zhǎng)臂4連接，支撐輪軸承23與基座2接觸，支撐長(zhǎng)臂4。
[0036]試驗(yàn)時(shí)，液壓油源驅(qū)動(dòng)液壓擺動(dòng)大馬達(dá)3、液壓擺動(dòng)小馬達(dá)9輸出軸帶動(dòng)長(zhǎng)臂4和短臂5旋轉(zhuǎn)，液壓擺動(dòng)大馬達(dá)3、液壓擺動(dòng)小馬達(dá)9輸出軸軸線與目標(biāo)6的軸線相較于空間某點(diǎn)O'(見圖1)。運(yùn)動(dòng)時(shí)隨著長(zhǎng)臂4、短臂5的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)6在高低和方位兩個(gè)方向上的視線角運(yùn)動(dòng)模擬，同時(shí)目標(biāo)軸線始終繞O'點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)目標(biāo)6的長(zhǎng)半徑虛軸角運(yùn)動(dòng)。
[0037]上述各實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式等都是可以有所變化的，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。
【權(quán)利要求】
1.一種長(zhǎng)半徑虛軸角運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括紅外目標(biāo)隨動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，紅外目標(biāo)隨動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)墊鐵安裝在地基上，目標(biāo)安裝在紅外目標(biāo)隨動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)工作臺(tái)上。
2.如權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)半徑虛軸角運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)，所述的紅外目標(biāo)隨動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，包括目標(biāo)電機(jī)，其特征在于:還包括底座、基座、液壓擺動(dòng)大馬達(dá)、長(zhǎng)臂、短臂、液壓擺動(dòng)小馬達(dá)、目標(biāo)工作臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)墊鐵，所述的基座、轉(zhuǎn)臺(tái)墊鐵設(shè)于底座的上、下方，與底座相連接；液壓擺動(dòng)大馬達(dá)設(shè)于基座孔內(nèi)，與基座相連接，長(zhǎng)臂一端設(shè)于液壓擺動(dòng)大馬達(dá)上，與液壓擺動(dòng)大馬達(dá)相連，液壓擺動(dòng)小馬達(dá)設(shè)于長(zhǎng)臂的另一端，液壓擺動(dòng)小馬達(dá)與短臂的一端相連，短臂另一端置有目標(biāo)電機(jī)，目標(biāo)工作臺(tái)設(shè)于目標(biāo)電機(jī)上，與目標(biāo)電機(jī)相連接。
3.如權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)半徑虛軸角運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的擺動(dòng)液壓大馬達(dá)的輸出軸通過(guò)馬達(dá)聯(lián)軸器套、長(zhǎng)臂聯(lián)軸器與長(zhǎng)臂一端孔連接。
4.如權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)半徑虛軸角運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的擺動(dòng)液壓小馬達(dá)輸出軸通過(guò)馬達(dá)軸聯(lián)軸器套、短臂聯(lián)軸器與短臂一端孔連接。
5.如權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)半徑虛軸角運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的長(zhǎng)半徑虛軸角運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)，還包括長(zhǎng)臂支撐輪，長(zhǎng)臂支撐輪設(shè)于長(zhǎng)臂與基座之間，與長(zhǎng)臂相連，與基座相接觸。
6.如權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)半徑虛軸角運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的長(zhǎng)臂支撐輪包括支撐輪主軸、支撐輪支架、支撐輪軸承、支撐輪軸承軸、軸承定位套、鎖緊螺母、開口銷，支撐輪軸承、支撐輪軸承軸設(shè)于支撐輪內(nèi)架內(nèi)，支撐輪主軸穿于支撐輪軸承軸中心孔，軸承定位套、鎖緊螺母、開口銷與支撐輪主軸相連接。
7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的長(zhǎng)半徑虛軸角運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的液壓擺動(dòng)大馬達(dá)輸出軸、液壓擺動(dòng)小馬達(dá)輸出軸與目標(biāo)中心軸線相較于空間O'點(diǎn)，目標(biāo)中心軸線始終繞O,旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B64F5/00GK103963994SQ201310039457
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月1日
【發(fā)明者】于啟洋, 徐群 申請(qǐng)人:上海新躍儀表廠