專利名稱：起落架上位鎖電備份解鎖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
起落架上位鎖電備份解鎖裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種解鎖裝置，具體涉及一種起落架上位鎖電備份解鎖裝置。
背景技術(shù)：
[0002]一般的起落架上位鎖解鎖裝置僅是通過液壓系統(tǒng)的高壓油液，打開上位鎖使起落架放下，一旦液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，將無法完成起落架的收放，導(dǎo)致飛機的安全性降低。所以，需要在原有上位鎖解鎖裝置上增加備份解鎖裝置，在液壓作動出現(xiàn)故障時，實現(xiàn)電動解鎖。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型的目的:為起落架上位鎖解鎖裝置增加余度控制，提高起落架收放的可靠性及飛機安全性。本實用新型提供了一種電備份解鎖裝置，當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可以完成起落架上位鎖的打開和復(fù)位功能，使起落架得以收放。[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:起落架上位鎖電備份解鎖裝置，包括驅(qū)動電機(11)、減速器(14)、絲杠運動副(8)、殼體(6)、控制器(10);所述殼體(6)為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部具有用于放置絲杠運動副(8)的空腔殼體(6)上開設(shè)U形槽，槽中安裝有絲杠運動副的導(dǎo)向裝置(12)，殼體外部有兩凸起，分別為伸出位置開關(guān)(9)及收回位置開關(guān)(13);所述絲杠運動副(8)設(shè)置在殼體(6)內(nèi)，與減速器(14)的軸相連；驅(qū)動電機(11)的電機軸與減速器軸相連；控制器(10)與驅(qū)動電機(11)相連；控制器(10)包括電機控制和控制信號調(diào)理模塊，該信號調(diào)理模塊與驅(qū)動電機(11)上的位置傳感器相連，構(gòu)成位置閉環(huán)。[0005]所述位置傳感器為霍爾傳感器。[0006]起落架上位鎖電備份解鎖裝置的工作原理為:當(dāng)液壓作動筒出現(xiàn)故障，啟動電備份開鎖裝置，驅(qū)動電機(11)接到信號開始工作輸出轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動絲杠運動副(8)轉(zhuǎn)動，絲杠螺母沿絲杠作直線運動，推動驅(qū)動軸(5)繞轉(zhuǎn)軸(4)旋轉(zhuǎn)一定角度，使得鎖鉤(I)從控制桿(3)中滑落，順時針旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)體(2)脫出，當(dāng)伸出位置開關(guān)(9)給出高電壓信號，驅(qū)動電機(11)停止轉(zhuǎn)動，完成開鎖過程。感應(yīng)目標(biāo)體傳感器給出“打開”信號，驅(qū)動電機(11)接到信號反轉(zhuǎn)到收回位置開關(guān)(13)給出高電壓信號時停止，電備份解鎖裝置復(fù)位。[0007]本實用新型的有益效果:本實用新型提出的起落架上位鎖電備份解鎖裝置，當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，通過電備份解鎖裝置，實現(xiàn)對起落架上位鎖的解鎖，實現(xiàn)了上位鎖解鎖的雙余度控制，其結(jié)構(gòu)緊湊，實現(xiàn)方便，可以增加起落架收放的可靠性，提高飛機安全性。


[0008]圖1是本實用新·型發(fā)明起落架上位鎖電備份解鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0009]圖2是本發(fā)明直接驅(qū)動伺服閥的控制原理框圖；[0010]其中，1-鎖鉤、2-目標(biāo)體、3-控制桿、4-轉(zhuǎn)軸、5-驅(qū)動軸、6-殼體、7-活塞筒、8_絲杠運動副、9-伸出位置開關(guān)、10-控制器、11-驅(qū)動電機、12-導(dǎo)向裝置、13-收回位置開關(guān)、14-減速器、15-液壓作動筒、21-信號調(diào)理、22-位置傳感器、23-指令信號、24-反饋信號。
具體實施方式
[0011]下面通過具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的詳細說明。[0012]請參閱圖1，其是實用新型起落架上位鎖電備份解鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]起落架上位鎖電備份解鎖裝置，包括驅(qū)動電機11、減速器14、絲杠運動副8、殼體6、控制器10 ;所述殼體6為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部具有用于放置絲杠運動副的空腔殼體6上開設(shè)U形槽，引導(dǎo)絲杠運動副8往復(fù)運動，槽中安裝有絲杠運動副的導(dǎo)向裝置12，殼體外部有兩凸起，分別為伸出位置開關(guān)9及收回位置開關(guān)13，用于檢測絲杠運動副的所處位置，給控制器10反饋信號；所述絲杠運動副8設(shè)置在殼體6內(nèi)，與減速器14的軸相連，作為減速器的輸出軸；驅(qū)動電機11的電機軸與減速器軸相連，作為驅(qū)動電機的輸入軸；控制器10與驅(qū)動電機11相連；控制器10包括電機控制和控制信號調(diào)理模塊，該信號調(diào)理模塊與驅(qū)動電機11上的位置傳感器相連，構(gòu)成位置閉環(huán)。[0014]該實用新型整體安裝在液壓解鎖作動筒15上，滾珠絲杠副作為減速器14的輸出軸，輸入軸為驅(qū)動電機11的主軸。另外，控制器10設(shè)置在驅(qū)動電機11上，用于控制驅(qū)動電機順時針轉(zhuǎn)動或者逆時針轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動電機11為直流伺服電機，本實施方式中，該位移傳感器為霍爾傳感器。[0015]請參閱圖2，其是本實用新型起落架上位鎖電備份解鎖裝置的控制原理框圖。本實用新型起落架上位鎖電備份解鎖裝置實際工作時，先判斷位置9/13的高低電壓，然后由計算機輸出指令信號23進入驅(qū)動電機11的控制器10，控制器發(fā)出驅(qū)動信號，控制驅(qū)動電機11順時針轉(zhuǎn)動或者逆時針轉(zhuǎn)動。驅(qū)動電機的內(nèi)置位置傳感器22反饋信號24給信號調(diào)理21模塊后進入控制器10，形成驅(qū)動電機的位置閉環(huán)，驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)運動通過減速器14傳遞給絲杠運動副8，絲杠的旋轉(zhuǎn)帶動絲杠螺母作直線運動，實現(xiàn)對驅(qū)動軸5的控制。[0016]實用新型提出的起落架上位鎖電備份解鎖裝置，當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，通過電備份解鎖裝置，實現(xiàn)對起落架上位鎖的解鎖，實現(xiàn)了上位鎖解鎖的雙余度控制，其結(jié)構(gòu)緊湊，實現(xiàn)方便，可以增加起 落架收放的可靠性，提高飛機安全性。
權(quán)利要求1.起落架上位鎖電備份解鎖裝置，其特征在于:包括驅(qū)動電機(11)、減速器(14)、絲杠運動副(8)、殼體(6)、控制器(10);所述殼體(6)為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部具有用于放置絲杠運動畐Ij (8 )的空腔殼體(6 )上開設(shè)U形槽，槽中安裝有絲杠運動副的導(dǎo)向裝置(12 )，殼體外部有兩凸起，分別為伸出位置開關(guān)(9)及收回位置開關(guān)(13);所述絲杠運動副(8)設(shè)置在殼體(6)內(nèi)，與減速器(14)的軸相連；驅(qū)動電機(11)的電機軸與減速器軸相連；控制器(10)與驅(qū)動電機(11)相連；控制器(10)包括電機控制和控制信號調(diào)理模塊，該信號調(diào)理模塊與驅(qū)動電機(11)上的位置傳感器相連 ，構(gòu)成位置閉環(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起落架上位鎖電備份解鎖裝置，其特征在于:位置傳感器為霍爾傳感器。
專利摘要本實用新型涉及一種起落架上位鎖電備份解鎖裝置，包括驅(qū)動電機(11)、減速器(14)、絲杠運動副(8)、殼體(6)、控制器(10)；所述殼體(6)為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部具有用于放置絲杠運動副(8)的空腔殼體(6)上開設(shè)U形槽，槽中安裝有絲杠運動副的導(dǎo)向裝置(12)，殼體外部有兩凸起，分別為伸出位置開關(guān)(9)及收回位置開關(guān)(13)；所述絲杠運動副(8)設(shè)置在殼體(6)內(nèi)，與減速器(14)的軸相連；驅(qū)動電機(11)的電機軸與減速器軸相連。當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，通過電備份解鎖裝置，實現(xiàn)對起落架上位鎖的解鎖，實現(xiàn)了上位鎖解鎖的雙余度控制，其結(jié)構(gòu)緊湊，實現(xiàn)方便，可以增加起落架收放的可靠性，提高飛機安全性。
文檔編號B64C25/26GK203111497SQ20122073429
公開日2013年8月7日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者李俊華, 楊上保, 周清和, 衛(wèi)健 申請人:中國航空工業(yè)集團公司金城南京機電液壓工程研究中心