專利名稱：一種輕量型吊艙的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種飛行器用吊艙，特別是涉及一種輕量型吊艙。
背景技術(shù)：
吊艙被廣泛地應(yīng)用在拍攝或監(jiān)控當(dāng)中，但是現(xiàn)有的吊艙存在著一些不足:現(xiàn)有的吊艙所依附的運載工具存在著運行不穩(wěn)定的情況，所以會在動態(tài)拍攝或動態(tài)監(jiān)控中產(chǎn)生抖動，使得拍攝或監(jiān)控的畫面質(zhì)量不高。由于吊艙本身的質(zhì)量較大，加大了運載工具的載荷，從而縮短了運載工具的工作時間，不能夠滿足長時間拍攝或監(jiān)控的需要。現(xiàn)在亟需一種能夠智能調(diào)節(jié)鏡頭方向以修正運載工具運行偏差以及能夠滿足長時間工作需求的吊艙。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決技術(shù)問題是，提供一種能夠智能調(diào)節(jié)鏡頭方向以修正運載工具運行偏差的輕量型吊艙。為解決以上技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:一種輕量型吊艙，包括固定部以及與所述固定部連接的調(diào)節(jié)部，所述調(diào)節(jié)部與所述固定部活動連接，其關(guān)鍵是:在所述固定部上設(shè)置有陀螺儀，所述調(diào)節(jié)部可以相對于所述固定部運動。作為本實用新型的改進(jìn)一，所述陀螺儀為三軸陀螺儀，所述調(diào)節(jié)部可以相對于所述固定部做轉(zhuǎn)動、俯仰、橫滾運動。作為本實用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述調(diào)節(jié)部包括依次連接的第一運動機構(gòu)、第二運動機構(gòu)以及第三運動機構(gòu)。作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，在所述第一運動機構(gòu)與所述固定部之間設(shè)置有第一舵機，在所述第一運動機構(gòu)與第二運動機構(gòu)之間設(shè)置有第二舵機，在所述第二運動機構(gòu)與第三運動機構(gòu)之間還設(shè)置有第三舵機。作為本實用新型的改進(jìn)二，在所述固定部上設(shè)置有控制電路板，所述控制電路板與所述陀螺儀電性連接。作為本實用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，所述控制電路板分別與第一舵機、第二舵機以及第三舵機電性連接。作為本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，在所述固定部上設(shè)置有電源連接口。作為本實用新型再進(jìn)一步的改進(jìn)，所述固定部和/或所述調(diào)節(jié)部的主體用輕質(zhì)碳纖維材料制成。通過實施本實用新型可取得以下有益效果:本實用新型能夠通過設(shè)置于固定部上的陀螺儀來檢測運載吊艙的運載工具的運行狀態(tài)，在運載工具由于運行不穩(wěn)定而產(chǎn)生抖動時，陀螺儀將檢測到的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制電路板?？刂齐娐钒甯鶕?jù)陀螺儀傳送來的數(shù)據(jù)，通過控制舵機旋轉(zhuǎn)來對安裝在運動部上的鏡頭方向進(jìn)行相應(yīng)的修正，從而避免了由于運載工具工作的不穩(wěn)定而對拍攝或監(jiān)控造成的不良影響。在固定部上設(shè)置有電源連接口，這樣可以通過運載工具上的電源對吊艙進(jìn)行供電，避免了在吊艙上另外設(shè)置電源，這減輕了吊艙本身的重量，吊艙主體采用輕質(zhì)碳纖維材料制成更是大大減輕了吊艙本身的重量。吊艙本身重量的減輕使得運載工具的負(fù)載更少，從而延長了運載工具的工作時間，滿足了長時間拍攝或監(jiān)控的要求。本實用新型構(gòu)思巧妙，且該功能極為實用，具有廣泛的應(yīng)用前景。

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)剖視圖。
具體實施方式
如圖1，一種輕量型吊艙，包括固定部10以及與所述固定部10連接的調(diào)節(jié)部20，所述調(diào)節(jié)部20與所述固定部10活動連接，在所述固定部10上設(shè)置有陀螺儀，所述調(diào)節(jié)部20可以相對于所述固定部10運動。在所述固定部10上設(shè)置有控制電路板12，所述控制電路板12與所述陀螺儀電性連接，在所述固定部10上設(shè)置有電源連接口 11。所述固定部10和/或所述調(diào)節(jié)部20的主體用輕質(zhì)碳纖維材料制成。如圖2，所述陀螺儀可為單軸陀螺儀、兩軸陀螺儀、數(shù)個單軸加雙軸相結(jié)合的陀螺儀組合以及三軸陀螺儀，在本實施例中采用了三軸陀螺儀。相應(yīng)的，所述調(diào)節(jié)部20可以相對于所述固定部10做俯仰運動和/或轉(zhuǎn)動運動。所述調(diào)節(jié)部20包括依次連接的第一運動機構(gòu)、第二運動機構(gòu)以及第三運動機構(gòu)，在所述第一運動機構(gòu)與所述固定部10之間設(shè)置有第一舵機22，在所述第一運動機構(gòu)與第二運動機構(gòu)之間設(shè)置有第二舵機23，在所述第二運動機構(gòu)與第三運動機構(gòu)之間還設(shè)置有第三舵機。所述控制電路板12分別與第一舵機22和第二舵機23電性連接。在所述第二運動機構(gòu)上設(shè)置有鏡頭24。必須指出，上述具體實施方式
只是對本實用新型做出的一些非限定性舉例說明。但本領(lǐng)域的技術(shù)人員會理解，在沒有偏離本實用新型的宗旨和范圍下，可以對本實用新型做出修改、替換和變更，這些修改、替換和變更仍屬本實用新型的保護(hù)范圍，其中包括將舵機替換成電機；將本實施例中的兩軸增加為三軸；將本實施例中的三軸陀螺儀用數(shù)個單，或單軸加雙軸相結(jié)合的陀螺儀方案替代等。
權(quán)利要求1.一種輕量型吊艙，包括固定部(10)以及與所述固定部(10)連接的調(diào)節(jié)部(20)，所述調(diào)節(jié)部(20)與所述固定部(10)活動連接，其特征是:在所述固定部(10)上設(shè)置有陀螺儀，所述調(diào)節(jié)部(20)可以相對于所述固定部(10)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕量型吊艙，其特征是:所述陀螺儀為三軸陀螺儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輕量型吊艙，其特征是:所述調(diào)節(jié)部(20)可以相對于所述固定部(10)做轉(zhuǎn)動、俯仰、橫滾運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輕量型吊艙，其特征是:所述調(diào)節(jié)部(20)包括依次連接的第一運動機構(gòu)、第二運動機構(gòu)以及第三運動機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輕量型吊艙，其特征是:在所述第一運動機構(gòu)與所述固定部(10)之間設(shè)置有第一舵機(22)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輕量型吊艙，其特征是:在所述第一運動機構(gòu)與第二運動機構(gòu)之間設(shè)置有第二舵機(23)，在所述第二運動機構(gòu)與第三運動機構(gòu)之間還設(shè)置有第三舵機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任何一項所述的一種輕量型吊艙，其特征是:在所述固定部(10)上設(shè)置有控制電路板(12)，所述控制電路板(12)與所述陀螺儀電性連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種輕量型吊艙，其特征是:所述控制電路板(12)分別與第一舵機(22)、第二舵機(23)以及第三舵機電性連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種輕量型吊艙，其特征是:在所述固定部(10)上設(shè)置有電源連接口(11)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種輕量型吊艙，其特征是:所述固定部(10)和/或所述調(diào)節(jié)部(20)的主體用輕質(zhì)碳纖維材料制成。
專利摘要一種輕量型吊艙，包括固定部以及與所述固定部連接的調(diào)節(jié)部，所述調(diào)節(jié)部與所述固定部活動連接，在所述固定部上設(shè)置有陀螺儀，所述調(diào)節(jié)部可以相對于所述固定部運動。所述陀螺儀可以為兩軸陀螺儀、數(shù)個單軸陀螺儀組合或者數(shù)個單軸加雙軸陀螺儀組合，也可以為三軸陀螺儀。所述調(diào)節(jié)部可以相對于所述固定部做轉(zhuǎn)動、俯仰、橫滾運動。所述調(diào)節(jié)部包括依次連接的第一運動機構(gòu)、第二運動機構(gòu)以及第三運動機構(gòu)，在所述第一運動機構(gòu)與所述固定部之間設(shè)置有第一舵機，在所述第一運動機構(gòu)與第二運動機構(gòu)之間設(shè)置有第二舵機，在所述第二運動機構(gòu)與第三運動機構(gòu)之間還設(shè)置有第三舵機。
文檔編號B64D47/08GK202987523SQ201220637460
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
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