專利名稱：噴氣式旋翼直升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及旋翼飛行器，尤其是一種噴氣式旋翼直升機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，無人機(jī)直升機(jī)產(chǎn)生動力是通過內(nèi)置發(fā)動機(jī)提供動力，常用發(fā)動機(jī)類型有燃油發(fā)動機(jī)、汽缸活塞式發(fā)動機(jī)或渦輪式發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)個將旋轉(zhuǎn)動力提供給一立式平行轉(zhuǎn)軸，該立式平行轉(zhuǎn)軸的輸出端一頭連接六支單體的螺旋槳，使該六支單體的螺旋槳片水平轉(zhuǎn)動起來，這樣，螺旋槳片切割其上方靜止空氣，被切割后的靜止空氣便產(chǎn)生了一個向下流動的空氣流，同時空氣流對螺旋槳產(chǎn)生向上的升力，在這樣的作用力與反作用力的作用下，直升機(jī)升上空中。旋翼機(jī)就是指其升力全部或部分由一個(或多個)具有垂直軸線的大直徑螺旋槳來提供的，該螺旋槳稱為“旋翼”或“旋轉(zhuǎn)機(jī)翼”，其前進(jìn)動力則是由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的前進(jìn)槳葉提供，旋翼機(jī)在起飛時需要一定的距離滑跑加速。具體來說，旋翼機(jī)實際上是一種介于直升機(jī)和固定翼飛機(jī)之間的飛行器，除去旋翼外，還帶有一副垂直放置的推進(jìn)螺旋槳以提供前進(jìn)的動力，一般也裝有較小的機(jī)翼在飛行中提供部分升力。旋翼機(jī)與普通直升機(jī)的最大區(qū)別是，旋翼機(jī)的旋翼不與發(fā)動機(jī)傳動系統(tǒng)相連，發(fā)動機(jī)不是以驅(qū)動旋翼為飛機(jī)提供升力，而是在旋翼機(jī)前進(jìn)過程中，由氣流吹動旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力，通常旋翼系統(tǒng)僅在起動時由自身動力驅(qū)動，稱之為預(yù)旋，起飛之后靠空氣作用力驅(qū)動；而直升機(jī)的旋翼與發(fā)動機(jī)傳動系統(tǒng)相連，既能產(chǎn)生升力，又能提供飛行的動力。由于旋翼為自轉(zhuǎn)式，傳遞到機(jī)身上的扭矩很小，因此旋翼機(jī)無需單旋翼直升機(jī)那樣的尾槳，但是一般裝有尾翼，以便控制飛行。目前的無人直升機(jī)動力傳動系統(tǒng)比較復(fù)雜，由發(fā)動機(jī)通過變速箱帶動主旋翼，還要通過漫長復(fù)雜的傳動機(jī)構(gòu)帶動后方翹在尾巴上的尾翼運(yùn)動，這樣復(fù)雜的動力結(jié)構(gòu)十分使人頭疼。此外，直升機(jī)的動力系統(tǒng)上的旋翼也容易引發(fā)事故，尾槳在低空轉(zhuǎn)向的過程中非常容易和樹稍、高壓線等物體相撞，尾槳一但斷裂將導(dǎo)致直升機(jī)失控等較為嚴(yán)重的飛行事故發(fā)生。經(jīng)過檢索發(fā)現(xiàn)以下相關(guān)專利文獻(xiàn)。一種風(fēng)輪式單旋翼直升飛機(jī)(CN101284569B)，由機(jī)身、發(fā)動機(jī)、主旋翼、風(fēng)輪、液壓傳動系統(tǒng)、油箱和起落架組成的風(fēng)輪式單旋翼直升飛機(jī)。其特點(diǎn)是通過發(fā)動機(jī)帶液壓馬達(dá)或無極變速器再帶動風(fēng)輪逆主旋翼方向旋轉(zhuǎn)來產(chǎn)生水平扭矩去平衡機(jī)身的自轉(zhuǎn)，因此無傳統(tǒng)直升機(jī)的長尾梁和尾槳。而當(dāng)發(fā)動機(jī)故障時，除采用傳統(tǒng)的主旋翼自旋降落外，還配有降落傘、救生氣囊和救生環(huán)氣墊等安全設(shè)施，這些措施共同作用就能將事故對人體和直升機(jī)的傷害減至最小。本發(fā)明為人們提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、飛行自如、乘坐舒適、易學(xué)易駕駛、夕卜形美觀和相對更安全的直升飛機(jī)。可做大、中、小型直升機(jī)，當(dāng)做成小型機(jī)坐4 5人時，作為一種代步工具，其功能可定位于“空中小轎車”?！N適于無線電遙控單旋翼模型直升機(jī)的機(jī)械操縱系統(tǒng)(CN101869769B),包括一對混控?fù)u臂，分別設(shè)于所述旋翼夾兩側(cè)，且通過其中部的軸孔與旋翼夾兩側(cè)的混控?fù)u臂可轉(zhuǎn)動連接；其中每一混控?fù)u臂兩端具有一控制點(diǎn)，其中一對混控?fù)u臂中對角相對的第一對控制點(diǎn)受從伺服機(jī)到傾斜盤組合所傳遞的周期性力矩控制，而對角相對的第二對控制點(diǎn)受直升機(jī)的平衡系統(tǒng)控制，且由平衡系統(tǒng)控制的第二對控制點(diǎn)與由傾斜盤組合控制的第一對控制點(diǎn)互為支點(diǎn)運(yùn)動。另外，直升機(jī)的機(jī)械縱軸線在模型直升機(jī)的縱軸的逆旋翼旋轉(zhuǎn)方向的70° 20°范圍內(nèi)；而直升機(jī)的機(jī)械橫軸線在模型直升機(jī)的橫軸的逆旋翼旋轉(zhuǎn)方向的70° 20°范圍內(nèi)。具備這種操縱系統(tǒng)的單旋翼模型直升機(jī)，相對比較穩(wěn)定易于操縱。一種用于直升飛機(jī)裝配的飛機(jī)槳葉襯套結(jié)構(gòu)(CN202358298U)。本發(fā)明由兩個六角頭及套體組成，所述六角頭及分別位于套體的上下部位與套體構(gòu)成一個整體。本發(fā)明采用兩個六角頭防止套體轉(zhuǎn)動及滑動，構(gòu)思巧妙、結(jié)構(gòu)簡單、能夠使槳葉襯套具有更佳的穩(wěn)定可靠性。一種對具有高且穩(wěn)定的行進(jìn)速度的旋翼飛行器進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的方法(CN102267561A)，該旋翼飛行器包括至少一個主升力旋翼、至少一個可變槳距推進(jìn)螺旋槳以及至少一個用于驅(qū)動主旋翼和至少一個螺旋槳的動力裝置，所述方法包括使用第一回路，以對俯仰或姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，和使用第二回路以借助對推進(jìn)螺旋槳進(jìn)行平均槳距控制來調(diào)節(jié)速度，其中該方法還包括通過使用第三回路來控制水平尾翼平面的偏轉(zhuǎn)角，從而對于給定的行進(jìn)速度和姿態(tài)來說，使由主旋翼和推進(jìn)螺旋槳所消耗的總動力最小，而第三回路用于對水平尾翼平面的所述偏轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。經(jīng)過分析，以上專利所公開的技術(shù)內(nèi)容與本專利申請存在較大不同。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低、控制效果好的噴氣式旋翼直升機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種噴氣式旋翼直升機(jī)，包括旋翼、機(jī)身、起落架以及滾輪，所述機(jī)身下端安裝有起落架，起落架下端安裝有多個用于起落滑行的滾輪；機(jī)身上端通過一旋翼軸鉸裝有一水平設(shè)置的旋翼，該旋翼由多支徑向均布的旋翼翼片組成，其特征在于所述旋翼翼片均安裝/制有噴氣翼尖，其具體結(jié)構(gòu)為在旋翼翼片的尖端的一側(cè)均安裝有一噴頭，該多個噴頭均通過管路連接一安裝在機(jī)身內(nèi)的發(fā)動機(jī)。而且，所述機(jī)身尾部安裝有一垂直的推進(jìn)螺旋槳，該推進(jìn)螺旋槳由單獨(dú)的發(fā)動機(jī)驅(qū)動。而且，所述機(jī)身尾所固裝的尾撐上端后部安裝有一可調(diào)式小型螺旋槳。而且，所述噴氣翼尖包括旋翼翼片以及微型噴氣發(fā)動機(jī)，旋翼翼片的一側(cè)均安裝有一微型噴氣發(fā)動機(jī)。而且，所述微型噴氣發(fā)動機(jī)采用結(jié)構(gòu)簡單的采用脈動噴氣發(fā)動機(jī)或沖壓噴氣發(fā)動機(jī)。而且，所述旋翼由徑向均布的三至八支旋翼翼片組成。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是1、本旋翼直升機(jī)在旋翼翼尖安裝/制有噴氣翼尖，噴漆驅(qū)動旋翼旋轉(zhuǎn)從而造成反扭力，機(jī)身內(nèi)的發(fā)動機(jī)壓縮空氣從翼尖向后噴出，就可以推動槳葉轉(zhuǎn)動，由于槳軸不是驅(qū)動軸，旋翼轉(zhuǎn)動沒有反扭力，所以不需要尾槳，簡化了整體結(jié)構(gòu)，避免了飛行中尾翼容易斷裂引發(fā)的多種問題。2、本旋翼直升機(jī)用噴氣翼尖實現(xiàn)垂直起落，并用旋翼的周期距控制俯仰和橫滾，在平飛階段，氣動舵面輔助飛行控制，機(jī)翼在平飛階段產(chǎn)生一半以上的升力，旋翼的槳距減到最低，靠空氣動力自旋，減小阻力。3、本旋翼直升機(jī)的無滑跑傾斜起飛和準(zhǔn)垂直降落，不僅極大地降低了對機(jī)場跑道和凈空的要求，也由于起落空間不重疊，實際上增加了同等機(jī)場空間內(nèi)起落架次的容量。4、本旋翼直升機(jī)采用噴氣式動力裝置，可以大大提高直升機(jī)的有用載荷，體積小便于安置而且振動小，其在載荷、航程、性能上都會有顯著的提高。5、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低、控制效果好，能夠?qū)崿F(xiàn)無滑跑傾斜起飛和準(zhǔn)垂直降落，并且可以大大提高直升機(jī)的有用載荷，體積小便于安置而且振動小，其在載荷、航程、性能上都會有顯著的提高。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。一種噴氣式旋翼直升機(jī)，包括旋翼1、機(jī)身4、起落架9以及滾輪8，所述機(jī)身下端安裝有起落架，起落架下端安裝有多個用于起落滑行的滾輪；機(jī)身上端通過一旋翼軸3鉸裝有一水平設(shè)置的旋翼，該旋翼由多支徑向均布的旋翼翼片組成，通常為三至八支旋翼翼片組成，本實施例附圖所示為四支旋翼翼片。本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)在于所述旋翼翼片的尖端為嗔氣翼尖，其具體結(jié)構(gòu)為所述嗔氣翼尖包括旋翼翼片和噴頭2，旋翼翼片的尖端的一側(cè)均安裝有一噴頭，該多個噴頭均通過管路連接一安裝在機(jī)身內(nèi)的發(fā)動機(jī)(圖中未示出)，燃料在離心力的作用下可以容易地向翼尖輸送。為了更好地提供動力，所述機(jī)身尾部安裝有一垂直的推進(jìn)螺旋槳5，該推進(jìn)螺旋槳由單獨(dú)的發(fā)動機(jī)驅(qū)動。為了更好地控制方向，還在機(jī)身尾所固裝的尾撐7上端后部安裝有可調(diào)式小型螺旋槳6。本發(fā)明的另一實施例的噴氣翼尖結(jié)構(gòu)如下所述噴氣翼尖包括旋翼翼片以及微型噴氣發(fā)動機(jī)2，旋翼翼片的尖端一側(cè)均安裝有一微型噴氣發(fā)動機(jī)，該微型噴氣發(fā)動機(jī)要求必須輕小，本實施例中采用結(jié)構(gòu)簡單的采用脈動噴氣發(fā)動機(jī)或沖壓噴氣發(fā)動機(jī)。由于旋翼軸不是驅(qū)動軸，旋翼轉(zhuǎn)動沒有反扭力，所以不需要尾槳，簡化了整體結(jié)構(gòu)。本旋翼直升機(jī)同時具備直升機(jī)、固定翼飛機(jī)以及旋翼機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，能夠懸停，能夠?qū)崿F(xiàn)垂直/短距起落，而且具有較好的控制力，能夠滿足多種短距離航行需要。盡管為說明目的公開了本發(fā)明的實施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解在不脫離本發(fā)明及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本發(fā)明的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種噴氣式旋翼直升機(jī)，包括旋翼、機(jī)身、起落架以及滾輪，所述機(jī)身下端安裝有起落架，起落架下端安裝有多個用于起落滑行的滾輪；機(jī)身上端通過一旋翼軸鉸裝有一水平設(shè)置的旋翼，該旋翼由多支徑向均布的旋翼翼片組成，其特征在于所述旋翼翼片均安裝/制有噴氣翼尖，其具體結(jié)構(gòu)為在旋翼翼片的尖端的一側(cè)均安裝有一噴頭，該多個噴頭均通過管路連接一安裝在機(jī)身內(nèi)的發(fā)動機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴氣式旋翼直升機(jī)，其特征在于所述機(jī)身尾部安裝有一垂直的推進(jìn)螺旋槳，該推進(jìn)螺旋槳由單獨(dú)的發(fā)動機(jī)驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴氣式旋翼直升機(jī)，其特征在于所述機(jī)身尾所固裝的尾撐上端后部安裝有一可調(diào)式小型螺旋槳。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴氣式旋翼直升機(jī)，其特征在于所述噴氣翼尖包括旋翼翼片以及微型噴氣發(fā)動機(jī)，旋翼翼片的一側(cè)均安裝有一微型噴氣發(fā)動機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴氣式旋翼直升機(jī)，其特征在于所述微型噴氣發(fā)動機(jī)采用結(jié)構(gòu)簡單的采用脈動噴氣發(fā)動機(jī)或沖壓噴氣發(fā)動機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴氣式旋翼直升機(jī)，其特征在于所述旋翼由徑向均布的三至八支旋翼翼片組成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種噴氣式旋翼直升機(jī)，包括旋翼、機(jī)身、起落架以及滾輪，所述機(jī)身下端安裝有起落架，起落架下端安裝有多個用于起落滑行的滾輪；機(jī)身上端通過一旋翼軸鉸裝有一水平設(shè)置的旋翼，該旋翼由多支徑向均布的旋翼翼片組成，所述旋翼翼片均安裝/制有噴氣翼尖，其具體結(jié)構(gòu)為在旋翼翼片的尖端的一側(cè)均安裝有一噴頭，該多個噴頭均通過管路連接一安裝在機(jī)身內(nèi)的發(fā)動機(jī)而且，所述機(jī)身尾部安裝有一垂直的推進(jìn)螺旋槳，該推進(jìn)螺旋槳由單獨(dú)的發(fā)動機(jī)驅(qū)動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低、控制效果好，能夠?qū)崿F(xiàn)無滑跑傾斜起飛和準(zhǔn)垂直降落，并且可以大大提高直升機(jī)的有用載荷，體積小便于安置而且振動小，其在載荷、航程、性能上都會有顯著的提高。
文檔編號B64D27/18GK103057702SQ20121057539
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者權(quán)軍, 田凱, 謝智杰 申請人:天津全華時代航天科技發(fā)展有限公司