專利名稱：一種雙機寬幅農(nóng)藥噴灑無人機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種噴灑農(nóng)藥的無人駕駛飛機。適用于農(nóng)業(yè)大田作物、牧場草原、林業(yè)果木的大面積農(nóng)藥噴灑作業(yè)，可成倍提高農(nóng)藥噴灑的作業(yè)效率。
背景技術(shù)：
噴灑農(nóng)藥是農(nóng)業(yè)植保工作的一項重要措施，作業(yè)次數(shù)多，工作量大，對人具有一定的毒性危害，是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中一項艱苦的勞作?，F(xiàn)在，國內(nèi)采用無人直升機技術(shù)噴灑農(nóng)藥已經(jīng)走向?qū)嶋H應(yīng)用階段，這使農(nóng)民從繁重危險的噴藥作業(yè)中解放出來，深受農(nóng)民的歡迎。但是，現(xiàn)有的噴灑農(nóng)藥無人機都是單機作業(yè)，噴灑裝置安裝于無人機的兩側(cè)。由于考慮到無人機的飛行安全，噴灑裝置的寬幅不可能 過大，無人機每次噴灑覆蓋的面積受到限制，噴灑農(nóng)藥的效率具有很大的局限性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問題是提供一種以兩架無人機吊掛起一根寬幅農(nóng)藥噴灑管的新型農(nóng)藥噴灑機具，以加大無人機每次噴灑覆蓋寬度的方式，增加無人機單位架次噴灑覆蓋面積，達到提高噴灑農(nóng)藥作業(yè)效率的目的。本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案
一種雙機寬幅農(nóng)藥噴灑無人機，其特征在于包括兩架無人駕駛飛機、農(nóng)藥儲備箱、農(nóng)藥噴灑裝置；所述農(nóng)藥噴灑裝置包括硬質(zhì)的噴灑管，兩架無人機分別設(shè)置于噴灑管兩端與噴灑管吊掛聯(lián)結(jié)，兩架無人機的農(nóng)藥儲備箱通過導(dǎo)管分別與噴灑管的兩端相聯(lián)結(jié)。其進一步特征在于所述的無人機的農(nóng)藥儲備箱與噴灑管之間設(shè)置有柔性導(dǎo)管彼此相聯(lián)結(jié)。進一步的所述的噴灑管設(shè)置有模塊化組裝結(jié)構(gòu)，能夠通過基本模塊的組裝調(diào)整噴灑管的長度。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點1、無人機噴灑農(nóng)藥的單位寬幅成倍增加，大大提高了噴灑農(nóng)藥的作業(yè)效率；2、噴灑管采用模塊組裝結(jié)構(gòu)，可根據(jù)實際情況調(diào)整噴灑作業(yè)寬度，具有廣泛的環(huán)境使用適應(yīng)性；3、噴灑管可拆裝，便于在非作業(yè)時的運輸。


圖I為雙機寬幅農(nóng)藥噴灑無人機示意圖。圖中1、無人機，2、噴灑管，3、農(nóng)藥儲備箱，4、柔性導(dǎo)管，5、吊掛裝置，6、噴灑頭。
具體實施例方式本發(fā)明提供的實施例為一雙機寬幅農(nóng)藥噴灑無人機。參見圖1，兩架無人機I分別在噴灑管2兩端通過吊掛裝置5與噴灑管2相聯(lián)結(jié)，兩架無人機I裝載的農(nóng)藥儲備箱3通過柔性導(dǎo)管4分別與噴灑管2相聯(lián)結(jié)。在實施噴灑農(nóng)藥的作業(yè)中，兩架無人機I農(nóng)藥儲備箱3中的農(nóng)藥，通過設(shè)置在噴灑管2上的噴灑頭6均勻噴灑在農(nóng)作物上，實現(xiàn)以噴灑管的長度為寬幅的噴灑作業(yè)效果。本發(fā)明采用兩架無人機，每架無人機上設(shè)置有農(nóng)藥儲備箱；設(shè)置一根以硬質(zhì)輕型材料制作的噴灑管，噴灑管的兩端分別通過一根柔性的導(dǎo)管和兩架無人機上農(nóng)藥儲備箱相聯(lián)結(jié)，柔性的導(dǎo)管可使無人機有足夠的控制余量，保障無人機的飛行安全；兩架無人機農(nóng)藥儲備箱中的農(nóng)藥共同通過噴灑管上的噴灑頭實施噴灑；在保證無人機飛行安全的情況下，盡可能增加噴灑管的長度，以加大噴灑覆蓋的寬度；噴灑管設(shè)置模塊化組裝結(jié)構(gòu)，可根據(jù)不同的使用條件，靈活組裝成適當(dāng)寬度的噴灑管，保障適應(yīng)不同地域條件噴灑農(nóng)藥的環(huán)境；在非噴灑農(nóng)藥作業(yè)時，模塊化組裝結(jié)構(gòu)便于噴灑管拆裝運輸；兩架無人機通過吊掛裝置與噴 灑管實施聯(lián)結(jié)，以承載噴灑管的重量，控制噴灑管的作業(yè)姿態(tài)，吊掛裝置必須是柔性聯(lián)結(jié)。如此，兩架無人機的噴灑寬幅完全取決于噴灑管的長度，而不受每架無人機自設(shè)噴灑裝置的限制，可成倍提高無人機噴灑效率。
權(quán)利要求
1.一種雙機寬幅農(nóng)藥噴灑無人機，其特征在于包括兩架無人駕駛飛機、農(nóng)藥儲備箱、農(nóng)藥噴灑裝置；所述農(nóng)藥噴灑裝置包括硬質(zhì)的噴灑管，兩架無人機分別設(shè)置于噴灑管兩端與噴灑管吊掛聯(lián)結(jié)，兩架無人機的農(nóng)藥儲備箱通過導(dǎo)管分別與噴灑管的兩端相聯(lián)結(jié)。
2.如權(quán)利要求I所述的雙機寬幅農(nóng)藥噴灑無人機，其特征在于所述的無人機的農(nóng)藥儲備箱與噴灑管之間設(shè)置有柔性導(dǎo)管彼此相聯(lián)結(jié)。
3.如權(quán)利要求I所述的雙機寬幅農(nóng)藥噴灑無人機，其特征在于所述的噴灑管設(shè)置有模塊化組裝結(jié)構(gòu)，能夠通過基本模塊的組裝調(diào)整噴灑管的長度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙機寬幅農(nóng)藥噴灑無人機，它設(shè)置有兩架無人機，共同吊掛起一根寬幅農(nóng)藥噴灑管，以加大無人機每次噴灑覆蓋寬度的方式，增加無人機單位架次噴灑覆蓋面積，達到提高噴灑農(nóng)藥作業(yè)效率的目的。本發(fā)明在現(xiàn)有農(nóng)藥噴灑無人機的基礎(chǔ)上，成倍提高了噴灑效率，噴灑寬度可根據(jù)實際情況進行適當(dāng)調(diào)整，具有廣泛的環(huán)境使用適應(yīng)性。寬幅噴灑管可模塊式組合拆裝，便于在非作業(yè)時的運輸和存儲。
文檔編號B64D1/18GK102923306SQ20121044097
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者林 建, 沈建文, 王紅雨, 馬勇 申請人:上海交通大學(xué)無錫研究院