專利名稱：一種翼框做單向轉(zhuǎn)動(dòng)的撲翼升力生成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種翼框做單向轉(zhuǎn)動(dòng)的撲翼升力生成裝置，涉及撲翼機(jī)及其模型技術(shù)領(lǐng)域，可廣泛應(yīng)用于運(yùn)輸、軍事、農(nóng)林業(yè)及體育娛樂(lè)等領(lǐng)域。其原理和結(jié)構(gòu)也可用作水上交通工具的推進(jìn)器。
背景技術(shù)：
人類渴望像鳥(niǎo)一樣在空中自由飛翔，到目前為止，都沒(méi)實(shí)現(xiàn)真正意義上的撲翼飛行。傳統(tǒng)的連桿機(jī)抅撲翼靠上下煽動(dòng)來(lái)產(chǎn)生升力，效率較低，能產(chǎn)生的升力有限，很難實(shí)現(xiàn)重載飛行；專利號(hào)為ZL200910073435. 8的中國(guó)專利公開(kāi)了一種靠撲翼提升機(jī)構(gòu)使撲翼片復(fù)位的撲翼升力生成裝置，其效率高，但傳動(dòng)及控制系統(tǒng)均較復(fù)雜，不能用連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的·動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)撲翼機(jī)構(gòu)，撲翼片數(shù)量受其結(jié)構(gòu)限制，使用一套裝置時(shí)不能連續(xù)產(chǎn)生升力，穩(wěn)定性不高；專利號(hào)為ZL200710071871. 2的中國(guó)專利公開(kāi)了一種滑動(dòng)翼式升力生成裝置，雖能用連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)翼片，但翼片數(shù)量受其軸向尺寸限制，產(chǎn)生升力連續(xù)性不好。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種效率較高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能連續(xù)穩(wěn)定地產(chǎn)生升力的翼框做單向轉(zhuǎn)動(dòng)的撲翼升力生成裝置。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是包括主軸、前軸承、后軸承、導(dǎo)向罩和兩套、三套或四套結(jié)構(gòu)完全相同的撲翼單元。每套撲翼單元均由翼片、翼框和壓翼機(jī)構(gòu)組成。其中，翼片為剛性矩形平板，在翼片的長(zhǎng)度方向即翼展方向的一端即翼片的頭端有一個(gè)垂直翼展方向的穿透孔，另一端即翼片的尾端裝有為了減小翼片尾端緊貼導(dǎo)向罩內(nèi)壁滑動(dòng)摩擦的減摩滾筒和滾筒軸。翼框由前轉(zhuǎn)臂、翼軸、后轉(zhuǎn)臂和擋翼?xiàng)U圍成；前轉(zhuǎn)臂、翼軸和后轉(zhuǎn)臂處于同一平面內(nèi)，前轉(zhuǎn)臂和后轉(zhuǎn)臂均為空心管，前轉(zhuǎn)臂與后轉(zhuǎn)臂平行且尺寸一樣；翼軸穿過(guò)翼片頭端的穿透孔，翼片可繞翼軸轉(zhuǎn)動(dòng)但不能沿翼軸軸線方向移動(dòng)，翼軸的前端和后端分別與前轉(zhuǎn)臂的一端和后轉(zhuǎn)臂的一端垂直固連，翼框靠前轉(zhuǎn)臂的另一端和后轉(zhuǎn)臂的另一端與主軸垂直連接；在翼片水平布置于主軸的右邊時(shí)觀察，翼片的頭端朝右，翼片的尾端朝左，翼片頭端中部延伸至右上方安裝著一個(gè)高于翼片平面的換向輪，主軸軸線至換向輪外邊緣的最遠(yuǎn)處的距離小于壓翼?xiàng)U靠主軸最近時(shí)主軸軸線到前導(dǎo)輪外邊緣的最遠(yuǎn)處的距離，以確保翼框隨主軸轉(zhuǎn)至主軸左邊水平位置時(shí)換向輪不會(huì)觸及導(dǎo)向罩側(cè)罩的內(nèi)壁；換向輪的作用是便于翼框隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)至11點(diǎn)鐘后翼片改變方向，直至翼片與翼框重合并保持一段時(shí)間。壓翼機(jī)構(gòu)由壓翼?xiàng)U、前導(dǎo)桿、前彈簧、后導(dǎo)桿和后彈簧組成。前導(dǎo)桿和后導(dǎo)桿尺寸相同，前彈簧和后彈簧尺寸相同；前導(dǎo)桿的一端插入前轉(zhuǎn)臂內(nèi)，后導(dǎo)桿的一端插入后轉(zhuǎn)臂內(nèi)，前導(dǎo)桿插入前轉(zhuǎn)臂的一端連接著如彈黃，IU彈黃的另一端貼近王軸，后導(dǎo)桿插入后轉(zhuǎn)臂的一端連接著后彈黃，后彈簧的另一端也貼近主軸；前導(dǎo)桿的另一端安裝著前導(dǎo)輪，以便緊貼導(dǎo)向罩內(nèi)壁滾動(dòng)，同樣地，后導(dǎo)桿的另一端安裝著后導(dǎo)輪，以便緊貼導(dǎo)向罩內(nèi)壁滾動(dòng)，前導(dǎo)輪和后導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)和尺寸相同。在翼框水平布置于主軸的右邊時(shí)觀察，前轉(zhuǎn)臂和后轉(zhuǎn)臂靠近主軸的一端的正上方都開(kāi)有一個(gè)離主軸等距的相同的長(zhǎng)腰形孔，以便壓翼?xiàng)U的安裝和壓翼?xiàng)U能在翼框平面上方左右往復(fù)平移一定的距離，該長(zhǎng)腰形孔的位置和尺寸能確保壓翼?xiàng)U最靠近主軸時(shí)壓翼?xiàng)U的投影在翼片尾端的左邊而不落在翼片上，壓翼?xiàng)U離開(kāi)主軸最遠(yuǎn)時(shí)壓翼?xiàng)U的投影在翼片尾端的減摩滾筒的右邊落在翼片上；前轉(zhuǎn)臂和后轉(zhuǎn)臂靠近主軸的一端的下面固定安裝著用于擋住翼片的與翼軸平行的擋翼?xiàng)U，擋翼?xiàng)U確保撲翼單元在過(guò)主軸軸線的鉛垂面的右邊時(shí)，翼片不往下掉。壓翼?xiàng)U為短柄“U”狀桿，壓翼?xiàng)U的前端頭即前柄與壓翼?xiàng)U的后端頭即后柄都與壓翼?xiàng)U主體垂直，壓翼?xiàng)U的前柄穿過(guò)前轉(zhuǎn)臂的長(zhǎng)腰孔與前導(dǎo)桿連接著前彈簧的一端垂直固連，壓翼?xiàng)U的后柄穿過(guò)后轉(zhuǎn)臂的長(zhǎng)腰孔與后導(dǎo)桿連接著后彈簧的一端垂直固連，壓翼?xiàng)U“U”形平面與翼框平面垂直，壓翼?xiàng)U的前柄和后柄等長(zhǎng)，其長(zhǎng)度確保帶減摩輥的壓翼?xiàng)U壓住翼片時(shí)翼片與翼框重合。導(dǎo)向罩由包角為180°的內(nèi)壁光滑的類弧狀的側(cè)罩、前支架和后支架(這里采用支架而不像ZL200710071871.2的中國(guó)專利那樣采用端板是為了減輕結(jié)構(gòu)質(zhì)量和減小空氣阻力)構(gòu)成。其中，前支架和后支架形狀大小相同，對(duì)稱固定于側(cè)罩的前后兩端，起支撐側(cè)罩的作用；主軸兩端的前軸承和后軸承分別安裝在導(dǎo)向罩的前支架和后支架的孔內(nèi)，導(dǎo)向罩的側(cè)罩置于主軸的左側(cè)，主軸的軸線與側(cè)罩的上母線和下母線在同一個(gè) 鉛垂面內(nèi)。導(dǎo)向罩的側(cè)罩分成光滑連接的內(nèi)壁光滑的三段，分別是位于下部的包角為60°的下段、位于中部的包角為90°的寬導(dǎo)罩和位于上部的包角為30°的上段。其中，側(cè)罩的下段包括位于前面的前導(dǎo)軌、位于中間的擋板和位于后面的后導(dǎo)軌；前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌相同，均是一窄條弧狀導(dǎo)軌，它們的寬度均略大于前導(dǎo)輪的厚度，便于前導(dǎo)輪和后導(dǎo)輪緊貼它們的內(nèi)壁滾動(dòng)；前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌包角為45°的左段均為圓弧狀，它們的內(nèi)壁半徑都等于壓翼?xiàng)U靠主軸最近時(shí)主軸軸線到前導(dǎo)輪和后導(dǎo)輪外邊緣的最遠(yuǎn)處的距離；前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌包角為15°的右段由左至右逐漸向下展開(kāi)，向下半徑逐漸增大至稍大于前導(dǎo)桿和后導(dǎo)桿甩出最長(zhǎng)時(shí)即壓翼?xiàng)U遠(yuǎn)離主軸最遠(yuǎn)時(shí)主軸軸線到前導(dǎo)輪和后導(dǎo)輪外邊緣的最遠(yuǎn)處的距離，以便撲翼單元隨主軸做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)在主軸下方過(guò)程中不被側(cè)罩的下段卡住，由最長(zhǎng)半徑順利過(guò)渡至最短半徑；側(cè)罩下段的擋板是一塊平板，擋板的前后方向尺寸即寬度略小于翼片的寬度，擋板的上端與側(cè)罩的寬導(dǎo)罩相切于側(cè)罩的寬導(dǎo)罩和下段的連接處，起擋住翼片的作用，以免擺脫壓翼?xiàng)U約束的繞翼軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)甩出的翼片繼續(xù)向左邊運(yùn)動(dòng)。側(cè)罩的位于中部的寬導(dǎo)罩是一整塊圓弧狀罩，其前后方向尺寸即寬度為前支架與后支架的內(nèi)側(cè)間距，其內(nèi)壁半徑與側(cè)罩的下段的前導(dǎo)軌的包角為45°的左段的內(nèi)壁半徑相等。側(cè)罩的上段包括位于前面的前導(dǎo)片、位于中間的換向?qū)臀挥诤竺娴暮髮?dǎo)片；前導(dǎo)片和后導(dǎo)片相同，均是一條弧狀導(dǎo)向片，它們的寬度大于前導(dǎo)輪的厚度；前導(dǎo)片和后導(dǎo)片的包角為20°的左段均為圓弧狀，它們的內(nèi)壁半徑等于側(cè)罩的寬導(dǎo)罩的內(nèi)壁半徑，它們的包角為10°的右段由左至右逐漸向上展開(kāi)，向上半徑逐漸增至最大即稍大于前導(dǎo)桿和后導(dǎo)桿甩出最長(zhǎng)時(shí)即壓翼?xiàng)U遠(yuǎn)離主軸最遠(yuǎn)時(shí)主軸軸線到前導(dǎo)輪和后導(dǎo)輪外邊緣的最遠(yuǎn)處的距離，以便翼框轉(zhuǎn)至接近主軸正上方時(shí)壓翼?xiàng)U迅速上移壓住翼片；側(cè)罩的上段的換向?qū)瑢挾却笥趽Q向輪的厚度，換向?qū)殖赏ㄟ^(guò)圓弧過(guò)渡的光滑連接的包角均為15°的左段和右段，換向?qū)淖蠖螐淖笾劣覂?nèi)壁半徑由與側(cè)罩的寬導(dǎo)罩的內(nèi)壁半徑相等逐漸變短，換向?qū)挠叶螢橐粋€(gè)圓弧狀導(dǎo)向片，其內(nèi)壁半徑等于換向?qū)淖蠖巫疃痰膬?nèi)壁半徑即翼片與翼框重合時(shí)主軸軸線至換向輪外邊緣的最遠(yuǎn)處的距離；換向?qū)c翼片頭端的換向輪的共同作用是使翼片換向，翼框隨主軸做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至11點(diǎn)鐘后，換向輪逐漸接近換向?qū)S后緊貼換向?qū)瑑?nèi)壁滾動(dòng)，翼片繞翼軸做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由翼片與翼框有一定角度逐漸減小夾角至翼片與翼框重合，確保撲翼單元轉(zhuǎn)至主軸正上方豎直位置時(shí)，翼片被壓翼?xiàng)U穩(wěn)穩(wěn)壓住。導(dǎo)向罩的前支架和后支架的內(nèi)側(cè)間距略大于翼框的寬度，翼框在導(dǎo)向罩內(nèi)隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)被卡住；為方便翼片在翼框內(nèi)繞翼軸靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，翼片的前后方向尺寸即寬度小于前導(dǎo)桿與后導(dǎo)桿之間的凈空距離；為減小翼片繞翼軸轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦，翼片與翼軸靠軸承相連；為減小壓翼?xiàng)U緊貼翼片表面往復(fù)滑動(dòng)的摩擦，壓翼?xiàng)U套有減摩輥，減摩輥靠軸承與壓翼?xiàng)U相連。
本發(fā)明裝置采用兩套撲翼單元時(shí)，兩套撲翼單元的翼框互成180°對(duì)稱固連在主軸的兩側(cè)；采用三套撲翼單元時(shí)，三套撲翼單元的翼框互成120°均勻固連在主軸的周圍；采用四套撲翼單元時(shí)，四套撲翼單元的翼框均勻固連在主軸的四周，相鄰翼框的夾角均為90。。在動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下,主軸帶動(dòng)撲翼單元連續(xù)做順時(shí)針單向轉(zhuǎn)動(dòng),在過(guò)主軸軸線的鉛垂面的右邊，撲翼單元從主軸的正上方豎直位置即12點(diǎn)鐘處順時(shí)針轉(zhuǎn)至主軸的正下方豎直位置即6點(diǎn)鐘處，在此過(guò)程中，雖然翼片在空氣阻力的作用下有繞翼軸做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，但因離心力及前彈簧和后彈簧的共同作用，并在前導(dǎo)桿和后導(dǎo)桿的長(zhǎng)腰形孔的控制下，壓翼機(jī)構(gòu)甩至遠(yuǎn)離主軸的位置，壓翼?xiàng)U始終壓住翼片，使翼片保持與翼框重合，翼片隨翼框一起轉(zhuǎn)動(dòng)向下?lián)軇?dòng)空氣，產(chǎn)生向上的升力；在此過(guò)程中，轉(zhuǎn)速較低時(shí)在擋翼?xiàng)U的支持下翼片也不會(huì)離開(kāi)翼框往下掉。在過(guò)主軸軸線的鉛垂面的左邊，撲翼單元從主軸的正下方豎直位置即6點(diǎn)鐘處順時(shí)針繼續(xù)轉(zhuǎn)至主軸的正上方豎直位置即12點(diǎn)鐘處，此過(guò)程分三個(gè)連續(xù)的階段第一階段為翼框從6點(diǎn)鐘位置轉(zhuǎn)到8點(diǎn)鐘位置，由于導(dǎo)向罩側(cè)罩的下段的前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌的右段由左至右逐漸向下展開(kāi)，受導(dǎo)向罩側(cè)罩的下段的前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌限制，前導(dǎo)輪和后導(dǎo)輪緊貼導(dǎo)向罩側(cè)罩的下段前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌內(nèi)壁滾動(dòng)，壓翼?xiàng)U在前導(dǎo)桿和后導(dǎo)桿的帶動(dòng)下向主軸靠近并離開(kāi)翼片解除對(duì)翼片的約束，翼片在空氣阻力作用下繞翼軸做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至被導(dǎo)向罩側(cè)罩的下段的擋板擋??；第二階段為翼框從8點(diǎn)鐘位置轉(zhuǎn)到11點(diǎn)鐘位置，由于導(dǎo)向罩的側(cè)罩的中部的寬導(dǎo)罩是一整塊圓弧狀罩，其內(nèi)壁半徑與側(cè)罩的下段的前導(dǎo)軌的包角為45°的左段的內(nèi)壁半徑相等，受寬導(dǎo)罩的限制，前導(dǎo)輪和后導(dǎo)輪緊貼寬導(dǎo)罩內(nèi)壁滾動(dòng)，壓翼?xiàng)U繼續(xù)保持靠主軸最近位置，翼軸牽引著翼片向左上方運(yùn)動(dòng)，翼片尾端的減摩滾筒緊貼導(dǎo)向罩側(cè)罩內(nèi)壁滾動(dòng)；第三階段為翼框從11點(diǎn)鐘位置轉(zhuǎn)到12點(diǎn)鐘位置，換向輪逐漸接觸導(dǎo)向罩側(cè)罩的上段的換向?qū)瑑?nèi)壁，由于換向?qū)菫?5°的左段從左至右內(nèi)壁半徑由與側(cè)罩的寬導(dǎo)罩的內(nèi)壁半徑相等逐漸變短，換向?qū)菫?5°的右段為一個(gè)圓弧狀導(dǎo)片，其內(nèi)壁半徑等于左段最短的內(nèi)壁半徑即翼片與翼框重合時(shí)主軸軸線至換向輪外邊緣的最遠(yuǎn)處的距離，受換向?qū)淖蠖蔚南拗疲鄬?duì)翼軸而言，換向輪帶動(dòng)翼片繞翼軸做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至翼框轉(zhuǎn)至11點(diǎn)半時(shí)翼片與翼框重合，翼框繼續(xù)隨主軸往右轉(zhuǎn)動(dòng)，在換向?qū)挠叶蔚南拗葡?，翼片與翼框繼續(xù)保持重合，當(dāng)翼框快轉(zhuǎn)到12點(diǎn)時(shí)，由于導(dǎo)向罩側(cè)罩的上段的前導(dǎo)片和后導(dǎo)片的包角為10°的右段由左至右逐漸向上展開(kāi)，半徑逐漸增大，壓翼機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)離主軸方向移動(dòng)，壓翼?xiàng)U迅速上移壓住翼片。在過(guò)主軸軸線的鉛垂面的左邊，此過(guò)程盡管翼框向上運(yùn)動(dòng)，由于受到導(dǎo)向罩的限制，前導(dǎo)輪和后導(dǎo)輪緊貼導(dǎo)向罩的側(cè)罩內(nèi)壁滾動(dòng)，壓翼?xiàng)U靠近主軸，翼片擺脫壓翼?xiàng)U的約束在空氣阻力的作用下繞翼軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)甩出，在翼軸的牽引下，除翼框從11點(diǎn)鐘位置轉(zhuǎn)到12點(diǎn)鐘位置外，翼片與翼框形成一個(gè)較大的夾角，不會(huì)將大量的空氣往上撥動(dòng)，故在此半個(gè)周期內(nèi)對(duì)升力的負(fù)面影響很小。如此連續(xù)重復(fù)上述過(guò)程，該裝置能產(chǎn)生較大的升力，效率較高，且連續(xù)穩(wěn)定可靠。


圖I:一種翼框做單向轉(zhuǎn)動(dòng)的撲翼升力生成裝置采用四個(gè)撲翼單元時(shí)的后視結(jié)構(gòu)示意圖(圖中未畫出導(dǎo)向罩的前支架和后支架)；圖2:—種翼框做單向轉(zhuǎn)動(dòng)的撲翼升力生成裝置采用三個(gè)撲翼單元時(shí)的后視結(jié)構(gòu)示意圖(圖中未畫出導(dǎo)向罩的前支架和后支架)；圖3:—種翼框做單向轉(zhuǎn)動(dòng)的撲翼升力生成裝置采用兩個(gè)撲翼單元時(shí)的后視結(jié)構(gòu)示意圖；·
圖4 :一種翼框做單向轉(zhuǎn)動(dòng)的撲翼升力生成裝置的導(dǎo)向罩立體示意圖；圖5 :—種翼框做單向轉(zhuǎn)動(dòng)的撲翼升力生成裝置的一個(gè)放大了的撲翼單元水平布置于主軸的右側(cè)時(shí)的后視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6 :—種翼框做單向轉(zhuǎn)動(dòng)的撲翼升力生成裝置的一個(gè)放大了的撲翼單元水平布置于主軸的右側(cè)時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7 : —種翼框做單向轉(zhuǎn)動(dòng)的撲翼升力生成裝置的導(dǎo)向罩的側(cè)罩分段后視示意圖。其中，圖I中順時(shí)針?lè)较驇Ъ^的實(shí)線圓弧表示主軸帶動(dòng)撲翼單元的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，逆時(shí)針?lè)较驇Ъ^的虛線圓弧表示在換向輪及導(dǎo)向罩側(cè)罩上段換向?qū)墓餐饔孟乱砥@翼軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方向；圖2中右邊的順時(shí)針?lè)较驇Ъ^的實(shí)線圓弧表示主軸帶動(dòng)撲翼單元的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，右下方順時(shí)針?lè)较驇Ъ^的虛線圓弧表示翼片擺脫壓翼?xiàng)U的約束后繞翼軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方向；圖3中順時(shí)針?lè)较驇Ъ^的圓弧表示主軸帶動(dòng)撲翼單元的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
具體實(shí)施例方式下面給出本發(fā)明的實(shí)施方式實(shí)例，并結(jié)合附圖I 7加以說(shuō)明。如圖I 7所示，一種翼框做單向轉(zhuǎn)動(dòng)的撲翼升力生成裝置包括主軸I、前軸承4、后軸承5、導(dǎo)向罩2和兩套、三套或四套結(jié)構(gòu)完全相同的撲翼單元3。每套撲翼單元3均由翼片31、翼框32和壓翼機(jī)構(gòu)33組成。其中，翼片31為剛性矩形平板，在翼片31的長(zhǎng)度方向即翼展方向的一端即翼片31的頭端有一個(gè)垂直翼展方向的穿透孔，另一端即翼片31的尾端裝有為了減小翼片31尾端緊貼導(dǎo)向罩2內(nèi)壁滑動(dòng)摩擦的減摩滾筒312和滾筒軸311。翼框32由前轉(zhuǎn)臂321、翼軸323、后轉(zhuǎn)臂322和擋翼?xiàng)U324圍成；前轉(zhuǎn)臂321、翼軸323和后轉(zhuǎn)臂322處于同一平面內(nèi)，前轉(zhuǎn)臂321和后轉(zhuǎn)臂322均為空心管，前轉(zhuǎn)臂321與后轉(zhuǎn)臂322平行且尺寸一樣；翼軸323穿過(guò)翼片31頭端的穿透孔，翼片31可繞翼軸323轉(zhuǎn)動(dòng)但不能沿翼軸323軸線方向移動(dòng)，翼軸323的前端和后端分別與前轉(zhuǎn)臂321的一端和后轉(zhuǎn)臂322的一端垂直固連，翼框32靠前轉(zhuǎn)臂321的另一端和后轉(zhuǎn)臂322的另一端與主軸I垂直連接；在翼片31水平布置于主軸I的右邊時(shí)觀察，翼片31的頭端朝右，翼片31的尾端朝左，翼片31頭端中部延伸至右上方安裝著一個(gè)高于翼片31平面的換向輪313，主軸I軸線至換向輪313外邊緣的最遠(yuǎn)處的距離小于壓翼?xiàng)U331靠主軸I最近時(shí)主軸I軸線到前導(dǎo)輪336外邊緣的最遠(yuǎn)處的距離，以確保翼框32隨主軸I轉(zhuǎn)至主軸I左邊水平位置時(shí)換向輪313不會(huì)觸及導(dǎo)向罩2側(cè)罩21的內(nèi)壁；換向輪313的作用是便于翼框32隨主軸I轉(zhuǎn)動(dòng)至11點(diǎn)鐘后翼片31改變方向，直至翼片31與翼框32重合并保持一段時(shí)間。壓翼機(jī)構(gòu)33由壓翼?xiàng)U331、前導(dǎo)桿332、前彈簧333、后導(dǎo)桿334和后彈簧335組成。前導(dǎo)桿332和后導(dǎo)桿334尺寸相同，前彈簧333和后彈簧335尺寸相同；前導(dǎo)桿332的一端插入前轉(zhuǎn)臂321內(nèi)，后導(dǎo)桿334的一端插入后轉(zhuǎn)臂322內(nèi)，前導(dǎo)桿332插入前轉(zhuǎn)臂321的一端連接著前彈簧333，前彈簧333的另一端貼近主軸1，后導(dǎo)桿334插入后轉(zhuǎn)臂322的一端連接著后彈簧335，后彈簧335的另一端也貼近主軸I ;前導(dǎo)桿332的另一端安裝著前導(dǎo)輪336，以便緊貼導(dǎo)向罩2內(nèi)壁滾動(dòng)，同樣地，后導(dǎo)桿334的另一端安裝著后導(dǎo)輪337，以便緊貼導(dǎo)向罩2內(nèi)壁滾動(dòng)，前導(dǎo)輪336和后導(dǎo)輪337的結(jié)構(gòu)和尺寸相同。在翼框32水平布置于主軸I的右邊時(shí)觀察，前轉(zhuǎn)臂321和后轉(zhuǎn)臂322靠近主軸I的一端的正上方都開(kāi)有一個(gè)離主軸I等距的相同的長(zhǎng)腰形孔，以便壓翼?xiàng)U331的安裝和壓翼?xiàng)U331能在翼框32平面上方左右往復(fù)平移一定的距離；該長(zhǎng)腰形孔的位置和尺寸能確保壓翼?xiàng)U331最靠近主軸I時(shí)壓翼?xiàng)U331的投影在翼片31尾端的左邊而不落在翼片31上，壓翼?xiàng)U331離開(kāi)主軸I最遠(yuǎn)時(shí)壓翼?xiàng)U331的投影在翼片31尾端的減摩滾筒312的右邊落在翼片31上；前轉(zhuǎn)臂321和后轉(zhuǎn)臂322靠近主軸I的一端的下面固 定安裝著用于擋住翼片31的與翼軸323平行的擋翼?xiàng)U324，擋翼?xiàng)U324確保撲翼31單元在過(guò)主軸I軸線的鉛垂面的右邊時(shí)，翼片31不往下掉。壓翼?xiàng)U331為短柄“U”狀桿，壓翼?xiàng)U331的前端頭即前柄與壓翼?xiàng)U331的后端頭即后柄都與壓翼?xiàng)U331主體垂直，壓翼?xiàng)U331的前柄穿過(guò)前轉(zhuǎn)臂321的長(zhǎng)腰孔與前導(dǎo)桿332連接著前彈簧333的一端垂直周連，壓翼?xiàng)U331的后柄穿過(guò)后轉(zhuǎn)臂322的長(zhǎng)腰孔與后導(dǎo)桿334連接著后彈簧335的一端垂直固連，壓翼?xiàng)U331 “U”形平面與翼框32平面垂直，壓翼?xiàng)U331的前柄和后柄等長(zhǎng)，其長(zhǎng)度確保帶減摩輥3311的壓翼?xiàng)U331壓住翼片31時(shí)翼片31與翼框32重合。導(dǎo)向罩2由包角為180°的內(nèi)壁光滑的類弧狀的側(cè)罩21、前支架22和后支架23構(gòu)成。其中，前支架22和后支架23形狀大小相同，對(duì)稱固定于側(cè)罩21的前后兩端，起支撐側(cè)罩21的作用；主軸I兩端的前軸承4和后軸承5分別安裝在導(dǎo)向罩2的前支架22和后支架23的孔內(nèi)，導(dǎo)向罩2的側(cè)罩21置于主軸I的左側(cè)，主軸I的軸線與側(cè)罩21的上母線和下母線在同一個(gè)鉛垂面內(nèi)。導(dǎo)向罩2的側(cè)罩21分成光滑連接的內(nèi)壁光滑的三段，分別是位于下部的包角為60°的下段、位于中部的包角為90°的寬導(dǎo)罩212和位于上部的包角為30°的上段。其中，側(cè)罩21的下段包括位于前面的前導(dǎo)軌2111、位于中間的擋板2112和位于后面的后導(dǎo)軌2113 ;前導(dǎo)軌2111和后導(dǎo)軌2113相同，均是一窄條弧狀導(dǎo)軌，它們的寬度均略大于前導(dǎo)輪336的厚度，便于前導(dǎo)輪336和后導(dǎo)輪337緊貼它們的內(nèi)壁滾動(dòng)；前導(dǎo)軌2111和后導(dǎo)軌2113包角為45°的左段均為圓弧狀，它們的內(nèi)壁半徑都等于壓翼?xiàng)U331靠主軸I最近時(shí)主軸I軸線到前導(dǎo)輪336和后導(dǎo)輪337外邊緣的最遠(yuǎn)處的距離；前導(dǎo)軌2111和后導(dǎo)軌2113包角為15°的右段由左至右逐漸向下展開(kāi)，向下半徑逐漸增大至稍大于前導(dǎo)桿332和后導(dǎo)桿334甩出最長(zhǎng)時(shí)即壓翼?xiàng)U331遠(yuǎn)離主軸I最遠(yuǎn)時(shí)主軸I軸線到前導(dǎo)輪336和后導(dǎo)輪337外邊緣的最遠(yuǎn)處的距離，以便撲翼單元3隨主軸I做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)在主軸I下方過(guò)程中不被側(cè)罩21的下段卡住，由最長(zhǎng)半徑順利過(guò)渡至最短半徑；側(cè)罩21下段的擋板2112是一塊平板，擋板2112的前后方向尺寸即寬度略小于翼片31的寬度，擋板2112的上端與側(cè)罩21的寬導(dǎo)罩212相切于側(cè)罩21的寬導(dǎo)罩212和下段的連接處，起擋住翼片31的作用，以免擺脫壓翼?xiàng)U331約束的繞翼軸323順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)甩出的翼片31繼續(xù)向左邊運(yùn)動(dòng)。側(cè)罩21的寬導(dǎo)罩212是一整塊圓弧狀罩，其內(nèi)壁半徑與側(cè)罩21的下段的前導(dǎo)軌2111的包角為45°的左段的內(nèi)壁半徑相等。側(cè)罩21的上段包括位于前面的前導(dǎo)片2131、位于中間的換向?qū)?132和位于后面的后導(dǎo)片2133 ;其中，前導(dǎo)片2131和后導(dǎo)片2133相同，均是一條弧狀導(dǎo)向片，它們的寬度大于前導(dǎo)輪336的厚度；前導(dǎo)片2131和后導(dǎo)片2133的包角為20°的左段均為圓弧狀，它們的內(nèi)壁半徑等于側(cè)罩21的寬導(dǎo)罩212的內(nèi)壁半徑，它們的包角為10°的右段由左至右逐漸向上展開(kāi)，向上半徑逐漸增至最大即稍大于前導(dǎo)桿332和后導(dǎo)桿334甩出最長(zhǎng)時(shí)即壓翼?xiàng)U331遠(yuǎn)離主軸I最遠(yuǎn)時(shí)主軸I軸線到前導(dǎo)輪336和后導(dǎo)輪337外邊緣的最遠(yuǎn)處的距離，以便翼框32轉(zhuǎn)至接近主軸I正上方時(shí)壓翼?xiàng)U331迅速上移壓住翼片31 ;側(cè)罩21的上段的換向?qū)?132寬度大于換向輪313的厚度，換向?qū)?132分成包角均為15°的左段和右段，換向?qū)?132的左段從左至右內(nèi)壁半徑由與側(cè)罩21的寬導(dǎo)罩212的內(nèi)壁半徑相等逐漸變短，換向?qū)?132的右段為一個(gè)圓弧狀導(dǎo)片，其內(nèi)壁半徑等于換向?qū)?132的左段最短的內(nèi)壁半徑即翼片31與翼框32重合時(shí)主軸I軸線至換向輪313外邊緣的最遠(yuǎn)處的距離；換向?qū)?132與翼片31頭端的換向輪313的共同作用是使翼片31換向，翼框32隨主軸I做順 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至11點(diǎn)鐘后，換向輪313逐漸接近換向?qū)?132隨后緊貼換向?qū)?132內(nèi)壁滾動(dòng)，翼片31繞翼軸323做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由翼片31與翼框32有一定角度逐漸減小夾角至翼片31與翼框32重合,確保撲翼單兀3轉(zhuǎn)至主軸I正上方豎直位置時(shí),翼片31被壓翼?xiàng)U331穩(wěn)穩(wěn)壓住。導(dǎo)向罩2的前支架22和后支架23的內(nèi)側(cè)間距略大于翼框32的寬度，翼框32在導(dǎo)向罩2內(nèi)隨主軸I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)被卡??；為方便翼片31在翼框32內(nèi)繞翼軸323靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，翼片31的前后方向尺寸即寬度小于前導(dǎo)桿332與后導(dǎo)桿334之間的凈空距離；為減小翼片31繞翼軸323轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦，翼片31與翼軸323靠軸承相連；為減小壓翼?xiàng)U331緊貼翼片31表面往復(fù)滑動(dòng)的摩擦，壓翼?xiàng)U331套有減摩輥3311，減摩輥3311靠軸承與壓翼?xiàng)U331相連。本發(fā)明裝置采用兩套撲翼單元3時(shí)，兩套撲翼單元3的翼框32互成180°對(duì)稱固連在主軸I的兩側(cè)；采用三套撲翼單元3時(shí)，三套撲翼單元3的翼框32互成120°均勻固連在主軸I的周圍；采用四套撲翼單元3時(shí)，四套撲翼單元3的翼框32均勻固連在主軸I的四周，相鄰翼框32的夾角均為90°。本發(fā)明裝置是這樣工作的在動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，主軸I帶動(dòng)撲翼單元3連續(xù)做順時(shí)針單向轉(zhuǎn)動(dòng)，在過(guò)主軸I軸線的鉛垂面的右邊，撲翼單元3從主軸I的正上方豎直位置即12點(diǎn)鐘處順時(shí)針轉(zhuǎn)至主軸I的正下方豎直位置即6點(diǎn)鐘處，在此過(guò)程中，雖然翼片31在空氣阻力的作用下有繞翼軸32做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，但因離心力及前彈簧333和后彈簧335的共同作用，并在前導(dǎo)桿332和后導(dǎo)桿334的長(zhǎng)腰形孔的控制下，壓翼機(jī)構(gòu)33甩至遠(yuǎn)離主軸I的位置，壓翼?xiàng)U331始終壓住翼片31，使翼片31保持與翼框32重合，翼片31隨翼框32一起轉(zhuǎn)動(dòng)向下?lián)軇?dòng)空氣，產(chǎn)生向上的升力；在此過(guò)程中，轉(zhuǎn)速較低時(shí)在擋翼?xiàng)U324的支持下翼片31也不會(huì)離開(kāi)翼框32往下掉。在過(guò)主軸I軸線的鉛垂面的左邊，撲翼單元3從主軸I的正下方豎直位置即6點(diǎn)鐘處順時(shí)針繼續(xù)轉(zhuǎn)至主軸I的正上方豎直位置即12點(diǎn)鐘處，此過(guò)程分三個(gè)階段第一階段為翼框32從6點(diǎn)鐘位置轉(zhuǎn)到8點(diǎn)鐘位置，由于導(dǎo)向罩2側(cè)罩21的下段的前導(dǎo)軌2111和后導(dǎo)軌2113的右段由左至右逐漸向下展開(kāi)，受導(dǎo)向罩2側(cè)罩21的下段的前導(dǎo)軌2111和后導(dǎo)軌2113限制，前導(dǎo)輪336和后導(dǎo)輪337緊貼導(dǎo)向罩2側(cè)罩21的下段前導(dǎo)軌2111和后導(dǎo)軌2113內(nèi)壁滾動(dòng)，壓翼?xiàng)U331在前導(dǎo)桿332和后導(dǎo)桿334的帶動(dòng)下向主軸I靠近并離開(kāi)翼片31解除對(duì)翼片31的約束，翼片31在空氣阻力的作用下繞翼軸323做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至被導(dǎo)向罩2側(cè)罩21的下段的擋板2112擋??；第二階段為翼框32從8點(diǎn)鐘位置轉(zhuǎn)到11點(diǎn)鐘位置，由于導(dǎo)向罩2的側(cè)罩21的中部的寬導(dǎo)罩212是一整塊圓弧狀罩，其內(nèi)壁半徑與側(cè)罩21的下段的前導(dǎo)軌2111的包角為45°的左段的內(nèi)壁半徑相等，受寬導(dǎo)罩212的限制，前導(dǎo)輪336和后導(dǎo)輪337緊貼寬導(dǎo)罩212內(nèi)壁滾動(dòng)，壓翼?xiàng)U331繼續(xù)保持靠主軸I最近位置，翼軸323牽引著翼片31向左上方運(yùn)動(dòng)，翼片31尾端的減摩滾筒312緊貼導(dǎo)向罩2側(cè)罩21內(nèi)壁滾動(dòng)；第三階段為翼框32從11點(diǎn)鐘位置轉(zhuǎn)到12點(diǎn)鐘位置，換向輪313逐漸接觸導(dǎo)向罩2側(cè)罩21的上段的換向?qū)?132內(nèi)壁，由于換向?qū)?132包角為15°的左段從左至右內(nèi)壁半徑由與側(cè)罩21的寬導(dǎo)罩212的內(nèi)壁半徑相等逐漸變短，換向?qū)?132包角為15°的右段為一個(gè)圓弧狀導(dǎo)片，其內(nèi)壁半徑等于左段最短的內(nèi)壁半徑即翼片31與翼框32重合時(shí)主軸I軸線至換向輪313外邊緣的最遠(yuǎn)處的距離，受換向?qū)?132的左段的限制，相對(duì)翼軸323而言，換向輪313帶動(dòng)翼片31繞翼軸323做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至翼框32轉(zhuǎn)至11點(diǎn)半時(shí)翼片31與翼框32重合，翼框32繼續(xù)隨主軸I往右轉(zhuǎn)動(dòng)，在換向?qū)?片2132的右段的限制下，翼片31與翼框32繼續(xù)保持重合，當(dāng)翼框32快轉(zhuǎn)到12點(diǎn)時(shí)，由于導(dǎo)向罩2側(cè)罩21的上段的前導(dǎo)片2131和后導(dǎo)片2133的包角為10°的右段由左至右逐漸向上展開(kāi)，半徑逐漸增大，壓翼機(jī)構(gòu)33向遠(yuǎn)離主軸I方向移動(dòng)，壓翼?xiàng)U331迅速上移壓住翼片31。在過(guò)主軸I軸線的鉛垂面的左邊，此過(guò)程盡管翼框32向上運(yùn)動(dòng)，由于受到導(dǎo)向罩2的限制，前導(dǎo)輪336和后導(dǎo)輪337緊貼導(dǎo)向罩2的側(cè)罩21內(nèi)壁滾動(dòng)，壓翼?xiàng)U331靠近主軸I，翼片31擺脫壓翼?xiàng)U331的約束在空氣阻力的作用下繞翼軸323順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)甩出，在翼軸323的牽引下，除翼框32從11點(diǎn)鐘位置轉(zhuǎn)到12點(diǎn)鐘位置外，翼片31與翼框32形成一個(gè)較大的夾角，不會(huì)將大量的空氣往上撥動(dòng)，故在此半個(gè)周期內(nèi)對(duì)升力的負(fù)面影響很小。如此連續(xù)重復(fù)上述過(guò)程，該裝置能產(chǎn)生較大的升力，效率較高，且連續(xù)穩(wěn)定可靠。下面舉例簡(jiǎn)單說(shuō)明該翼框做單向轉(zhuǎn)動(dòng)的撲翼升力生成裝置使用在撲翼機(jī)上的三種情形例I、使用兩個(gè)相同的本發(fā)明裝置，從撲翼機(jī)正后方往前看，兩裝置左右對(duì)稱排列于機(jī)身的兩側(cè)，兩裝置的導(dǎo)向罩與機(jī)體固連，機(jī)身左側(cè)裝置的導(dǎo)向罩的開(kāi)口朝左，機(jī)身右側(cè)裝置的導(dǎo)向罩的開(kāi)口朝右，兩裝置的主軸都與撲翼機(jī)前進(jìn)方向一致，且兩主軸處于同一水平面內(nèi)。機(jī)身左側(cè)裝置的各撲翼單元在動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)身右側(cè)裝置的各撲翼單元在動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，兩裝置均產(chǎn)生向上的升力。兩裝置可以同步聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，也可以獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，機(jī)動(dòng)性能良好。同時(shí)將兩裝置中的一個(gè)翼片固定在靠機(jī)身左右外側(cè)接近水平位置時(shí)，撲翼機(jī)可進(jìn)行滑翔飛行，安全性能良好。例2、使用兩對(duì)裝置，每對(duì)裝置包括兩個(gè)相同的本發(fā)明裝置，從撲翼機(jī)正后方往前看，一對(duì)裝置對(duì)稱排列于機(jī)身的前部的左右兩側(cè)，另一對(duì)裝置對(duì)稱排列于機(jī)身的后部的左右兩側(cè)，所有裝置的導(dǎo)向罩與機(jī)體固連，機(jī)身左側(cè)的兩個(gè)裝置的導(dǎo)向罩的開(kāi)口朝左，機(jī)身右側(cè)的兩個(gè)裝置的導(dǎo)向罩的開(kāi)口朝右，四個(gè)裝置的主軸都與撲翼機(jī)前后方向一致，且四個(gè)主軸處于同一水平面內(nèi)。機(jī)身左邊的兩個(gè)裝置的各撲翼單元在動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)身右側(cè)的兩個(gè)裝置的各撲翼單元在動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下做順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)裝置均產(chǎn)生向上的升力。每對(duì)裝置可以同步聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，四個(gè)裝置也可以完全獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，機(jī)動(dòng)性能良好。四個(gè)裝置各提供一個(gè)翼片，同時(shí)將這四個(gè)翼片兩兩左右固定在機(jī)身外側(cè)接近水平位置時(shí)，撲翼機(jī)可進(jìn)行滑翔飛行，安全性能良好。例3、使用四個(gè)相同的本發(fā)明裝置，矩陣排列于撲翼機(jī)的四周，組成一個(gè)飛行平臺(tái)，四個(gè)裝置的導(dǎo)向罩兩兩背對(duì)背對(duì)稱地固定在機(jī)身周圍，四個(gè)裝置的主軸處于同一水平面內(nèi)，四根主軸延長(zhǎng)后圍成一個(gè)正方形，四個(gè)裝置的導(dǎo)向罩的開(kāi)口都朝外。在機(jī)身的外側(cè)，四個(gè)裝置的撲翼單元都向下?lián)鋭?dòng)，四個(gè)裝置都產(chǎn)生向上的升力。四個(gè)裝置獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，機(jī)動(dòng)性能良好。合理利用本發(fā)明裝置的原理和結(jié)構(gòu)，將兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的本發(fā)明裝置背對(duì)背對(duì)稱固連在船舶等水上交通工具的下部左右兩側(cè)，使兩主軸處于同一垂直于船舶前后方向的鉛垂面內(nèi)，左邊裝置的導(dǎo)向罩的開(kāi)口向左，右邊裝置的導(dǎo)向罩的開(kāi)口向右，用來(lái)做推進(jìn)器。左右兩側(cè)的裝置轉(zhuǎn)向相反(從上往下看左側(cè)的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)右側(cè)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))轉(zhuǎn)速相同時(shí)，船舶直線前行；一側(cè)轉(zhuǎn)速降低時(shí)，船舶向此側(cè)轉(zhuǎn)向。·
權(quán)利要求
1.一種翼框做單向轉(zhuǎn)動(dòng)的撲翼升力生成裝置，其特征在于它包括主軸(I)、前軸承(4)、后軸承(5)、導(dǎo)向罩⑵和兩套、三套或四套結(jié)構(gòu)完全相同的撲翼單元(3);每套撲翼單元(3)均由翼片(31)、翼框(32)和壓翼機(jī)構(gòu)(33)組成；其中，翼片(31)的頭端有一個(gè)垂直翼展方向的穿透孔，翼片(31)的尾端裝有減摩滾筒(312)和滾筒軸(311);翼框(32)由前轉(zhuǎn)臂(321)、翼軸(323)、后轉(zhuǎn)臂(322)和擋翼?xiàng)U(324)圍成；前轉(zhuǎn)臂(321)和后轉(zhuǎn)臂(322)均為空心管；翼軸(323)穿過(guò)翼片(31)的穿透孔，翼軸(323)的兩端與前轉(zhuǎn)臂(321)和后轉(zhuǎn)臂(322)固連，翼框(32)與主軸(I)垂直連接；在翼片(31)水平布置于主軸(I)的右邊時(shí)觀察，翼片(31)頭端朝右，翼片(31)頭端中部延伸至右上方安裝著換向輪(313);壓翼機(jī)構(gòu)(33)由壓翼?xiàng)U(331)、前導(dǎo)桿(332)、前彈簧(333)、后導(dǎo)桿(334)和后彈簧(335)組成；前導(dǎo)桿(332)的一端插入前轉(zhuǎn)臂(321)內(nèi)并連接著前彈簧(333)，后導(dǎo)桿(334)的一端插入后轉(zhuǎn)臂(322)內(nèi)并連接著后彈簧(335);前導(dǎo)桿(332)的另一端安裝著前導(dǎo)輪(336)，后導(dǎo)桿(334)的另一端安裝著后導(dǎo)輪(337);在翼框(32)水平布置于主軸(I)的右邊時(shí)觀察，前轉(zhuǎn)臂(321)和后轉(zhuǎn)臂(322)靠近主軸(I)的一端的正上方都開(kāi)有一個(gè)長(zhǎng)腰形孔；壓翼?xiàng)U(331)的前柄和后柄分別穿過(guò)前轉(zhuǎn)臂(321)和后轉(zhuǎn)臂(322)的長(zhǎng)腰孔與前導(dǎo)桿(332)和后導(dǎo)桿(334)固連；前轉(zhuǎn)臂(321)和后轉(zhuǎn)臂(322)靠近主軸(I)的一端的下面固定安裝著與翼軸(323)平行的擋翼?xiàng)U(324);導(dǎo)向罩⑵由包角為180°的側(cè)罩(21)、前支架(22)和后支架(23)構(gòu)成；前支架(22)和后支架(23)對(duì)稱固定于側(cè)罩(21)的前后兩端；主軸(I)兩端的前軸承(4)和后軸承(5)分別安裝在導(dǎo)向罩(2)的前支架(22)和后支架(23)的孔內(nèi)；導(dǎo)向罩(2)的側(cè)罩(21)分成包角為60°的下段、包角為90°的寬導(dǎo)罩(212)和包角為30°的上段；側(cè)罩(21)的下段包括前導(dǎo)軌(2111)、擋板(2112)和后導(dǎo)軌(2113);前導(dǎo)軌(2111)和后導(dǎo)軌(2113)包角為45°的左段均為圓弧狀，前導(dǎo)軌(2111)和后導(dǎo)軌(2113)包角為15°的右段由左至右逐漸向下展開(kāi)；側(cè)罩(21)下段的擋板(2112)是一塊平板，它與寬導(dǎo)罩(212)相切；寬導(dǎo)罩(212)是一整塊圓弧狀罩；側(cè)罩(21)的上段包括前導(dǎo)片(2131)、換向?qū)?2132)和后導(dǎo)片(2133);前導(dǎo)片(2131)和后導(dǎo)片(2133)均是一條弧狀導(dǎo)向片，它們的包角為20°的左段均為圓弧狀，它們的包角為10°的右段由左至右逐漸向上展開(kāi)；換向?qū)?2132)分成包角均為15°的左段和右段，左段從左至右內(nèi)壁半徑逐漸變短，右段為一個(gè)圓弧狀導(dǎo)向片。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種翼框做單向轉(zhuǎn)動(dòng)的撲翼升力生成裝置，其特征在于它采用兩套撲翼單元(3)時(shí)，它們的翼框(32)互成180°對(duì)稱固連在主軸(I)的兩側(cè)；采用三套撲翼單元(3)時(shí)，它們的翼框(32)互成120°均勻固連在主軸(I)的周圍；采用四套撲翼單元(3)時(shí)，它們的翼框(32)均勻固連在主軸⑴的四周，相鄰翼框(32)的夾角均為90。。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的一種翼框做單向轉(zhuǎn)動(dòng)的撲翼升力生成裝置，其特征在于在同一撲翼機(jī)上使用兩個(gè)或兩對(duì)該裝置，它們成對(duì)地對(duì)稱排列于機(jī)身的左右兩側(cè)，它們的主軸⑴處于同一水平面內(nèi)且與撲翼機(jī)前后方向一致，它們的導(dǎo)向罩⑵開(kāi)口都朝外。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的一種翼框做單向轉(zhuǎn)動(dòng)的撲翼升力生成裝置，其特征在于四個(gè)相同的該裝置安裝在同一撲翼機(jī)上組成一個(gè)飛行平臺(tái)，四個(gè)裝置矩陣排列于機(jī)身的四周，它們的主軸(I)延長(zhǎng)后在同一水平面內(nèi)圍成一個(gè)正方形，它們的導(dǎo)向罩(2)開(kāi)口都朝外。
全文摘要
一種翼框做單向轉(zhuǎn)動(dòng)的撲翼升力生成裝置，涉及撲翼機(jī)及其模型技術(shù)領(lǐng)域，包括主軸、前軸承、后軸承、導(dǎo)向罩和兩套、三套或四套結(jié)構(gòu)相同的撲翼單元。每套撲翼單元均由翼片、翼框和壓翼機(jī)構(gòu)組成。在動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，主軸帶動(dòng)撲翼單元連續(xù)做順時(shí)針單向轉(zhuǎn)動(dòng)，在過(guò)主軸軸線的鉛垂面的右邊，壓翼?xiàng)U壓住翼片隨翼框一起轉(zhuǎn)動(dòng)向下?lián)軇?dòng)空氣，產(chǎn)生向上的升力；在過(guò)主軸軸線的鉛垂面的左邊，翼片擺脫壓翼?xiàng)U的約束，在翼軸的牽引下翼片不會(huì)將大量的空氣往上撥動(dòng)。該裝置能產(chǎn)生較大的升力，效率較高，且連續(xù)穩(wěn)定可靠。可廣泛應(yīng)用于運(yùn)輸、軍事、農(nóng)林業(yè)及體育娛樂(lè)等領(lǐng)域。其原理和結(jié)構(gòu)也可用作水上交通工具的推進(jìn)器。
文檔編號(hào)B64C33/02GK102887225SQ20121040414
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月11日
發(fā)明者王志成 申請(qǐng)人:王志成