專利名稱：模塊化航天器有效載荷連接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于實(shí)現(xiàn)模塊化航天器有效載荷在軌更換的機(jī)械連接裝置。
現(xiàn)有技術(shù)模塊化航天器是近年來(lái)提出并發(fā)展的一種新型航天器。常用的航天器有效載荷被設(shè)計(jì)成標(biāo)準(zhǔn)的模塊單元，通過(guò)在軌更換模塊單元，航天器完成在軌燃料補(bǔ)給、組件更換、設(shè)備升級(jí)等任務(wù)，極大提高了航天器在軌服務(wù)與空間生存能力。而有效載荷與航天器之間的機(jī)械連接裝置在航天器模塊化設(shè)計(jì)過(guò)程中占有重要的地位。在現(xiàn)有的航天器設(shè)計(jì)中，連接機(jī)構(gòu)主要采用桿-錐式對(duì)接機(jī)構(gòu)，釋放裝置則多采用火工裝置。桿-錐式對(duì)接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕；然而相對(duì)于體積較小的模塊化航天器， 桿-錐式對(duì)接機(jī)構(gòu)的軸向尺寸較大，無(wú)法合理有效地利用航天器內(nèi)部空間，因而不適合模塊化航天器有效載荷的連接與更換?；鸸ぱb置是航天器上使用最早，應(yīng)用最廣的釋放裝置，具有體積小、重量輕、技術(shù)成熟、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)；但是火工裝置在應(yīng)用時(shí)控制程序嚴(yán)格，具體操作繁瑣，工作時(shí)沖擊較大且伴隨有害氣體產(chǎn)生，嚴(yán)重影響了航天器內(nèi)部有效載荷的正常工作。另外，火工裝置工作后不能再次使用，無(wú)法滿足有效載荷在軌更換要求。

發(fā)明內(nèi)容
在現(xiàn)有的航天器設(shè)計(jì)中，連接、釋放裝置存在諸多不足之處，如軸向尺寸較大，工作時(shí)存在較大沖擊振動(dòng)，工作后無(wú)法再次使用等問(wèn)題。這些因素不僅忽略了模塊化航天器具有體積小、可更換等特點(diǎn)，而且極大地阻礙了航天器有效載荷及時(shí)有效地完成更換任務(wù)，進(jìn)而制約了航天器模塊化的發(fā)展。因此，本發(fā)明的目的就是發(fā)明一種軸向尺寸較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作平穩(wěn)可靠，能夠重復(fù)實(shí)現(xiàn)在軌連接和拆卸有效載荷的模塊化機(jī)械連接裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是參閱圖I-圖9，模塊化航天器有效載荷連接裝置，主要包括有效載荷組件I、安裝底板2、支撐套筒3、鉸制孔螺栓4、導(dǎo)向銷軸6、傳動(dòng)組件7、蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件8、電機(jī)安裝板9 ；有效載荷組件I的安裝端面上連接有固定接頭11和導(dǎo)向定位銷軸12，端面中心安裝有觸發(fā)開(kāi)關(guān)壓頭10 ；安裝底板2固定安裝于航天器本體，安裝底板2的一個(gè)端面與有效載荷組件I的一個(gè)端面相靠，該端面上分布有一系列貫穿的圓孔和長(zhǎng)槽，主要包括轉(zhuǎn)盤(pán)軸承組件連接安裝孔、固定接頭插孔、導(dǎo)向定位銷軸插孔、T型槽、鉸制孔螺栓連接孔。有效載荷組件I端面的固定接頭11、導(dǎo)向定位銷軸12和觸發(fā)開(kāi)關(guān)壓頭10分別通過(guò)安裝底板2上的固定接頭插孔、導(dǎo)向定位銷軸插孔和觸發(fā)開(kāi)關(guān)壓頭通孔穿出；為了便于模塊在裝入時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)和對(duì)中，所述的固定接頭插孔和導(dǎo)向銷軸插孔上可加工倒角。安裝底板2的另一端面上裝有支撐套筒3、鉸制孔螺栓4、導(dǎo)向銷軸6、傳動(dòng)組件7、蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件8、電機(jī)安裝板9 ；固定在安裝底板2上的鉸制孔螺栓4的外圍套有支撐套筒3，用于支撐電機(jī)安裝板9 ；電機(jī)安裝板9用于安裝蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件8，鉸制孔螺栓4除具有連接功能外，還具有定位功能，可用于實(shí)現(xiàn)電機(jī)安裝板9的連接與定位。參閱圖4，所述傳動(dòng)組件7主要包括齒條5、小齒輪13和轉(zhuǎn)盤(pán)軸承組件14。小齒輪13與蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件8的輸出軸通過(guò)鍵連接的形式配合，小齒輪13的端面和輸出軸端面之間用軸端擋圈和螺釘實(shí)現(xiàn)軸向定位。轉(zhuǎn)盤(pán)軸承組件14主要由轉(zhuǎn)盤(pán)軸承內(nèi)圈、滾珠和轉(zhuǎn)盤(pán)軸承外圈組成，轉(zhuǎn)盤(pán)軸承外圈和內(nèi)圈的厚度不相等，轉(zhuǎn)盤(pán)軸承內(nèi)圈連接固定在安裝底板2上，小齒輪13和齒條5均位于轉(zhuǎn)盤(pán)軸承外圈的外周并均與之嚙合。各齒條5與其上的導(dǎo)向銷軸6連接，導(dǎo)向銷軸6只能在安裝底板2上的相應(yīng)的T型槽中直線運(yùn)動(dòng)，使得齒條5也只能沿T型槽直線運(yùn)動(dòng)。齒條5中部開(kāi)有寬度不同的酒瓶狀長(zhǎng)槽，較窄部分的寬度與有效載荷組件I中固定接頭11的細(xì)頸處寬度相同，固定接頭11無(wú)法從長(zhǎng)槽中較窄部分穿過(guò)，長(zhǎng)槽較寬部分的寬度比有效載荷組件I中固定接頭11的頭部 寬度略大，固定接頭11可以從長(zhǎng)槽較寬部分中過(guò)。蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件8主要由電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器組成。蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角，使得蝸輪蝸桿減速器便具有自鎖性能，該自鎖性能保證了蝸輪蝸桿減速電機(jī)在斷電的情況下，其輸出軸不會(huì)由于外力的作用而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)有效載荷組件I的可靠鎖定。使用過(guò)程一模塊化航天器有效載荷連接裝置的連接過(guò)程如圖10所示，有效載荷組件I在外加載荷，如機(jī)械臂等的作用下，從遠(yuǎn)處向安裝底板2靠近。此時(shí)，在導(dǎo)向定位銷軸12的導(dǎo)向定位作用下，固定接頭11依次經(jīng)安裝底板2上固定接頭插孔、齒條5上酒瓶狀長(zhǎng)槽的寬邊處通過(guò)；直到有效載荷組件I端面的觸發(fā)開(kāi)關(guān)壓頭10經(jīng)安裝底板2上的通孔擠壓蝸輪蝸桿減速電機(jī)開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件8。蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件8通過(guò)鍵連接帶動(dòng)小齒輪13，動(dòng)力通過(guò)齒輪傳動(dòng)與齒輪齒條傳動(dòng)，依次從小齒輪13、轉(zhuǎn)盤(pán)軸承組件14的外齒圈傳遞到齒條5，齒條5在導(dǎo)向銷軸6的導(dǎo)向作用下，沿安裝底板2上T形槽產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，齒條5上酒瓶狀長(zhǎng)槽與有效載荷組件I上的固定接頭11及安裝底板2上的固定接頭插孔發(fā)生相對(duì)位移。蝸輪蝸桿減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度自動(dòng)停車，此時(shí)安裝底板2上的固定接頭插孔與齒條5上酒瓶狀長(zhǎng)槽的窄邊相通，有效載荷組件I上的固定接頭11無(wú)法從齒條5上酒瓶狀長(zhǎng)槽窄邊處通過(guò)，有效載荷組件I與安裝底板2相對(duì)位置固定，完成了有效載荷的連接。使用過(guò)程二 模塊化航天器有效載荷連接裝置的拆卸過(guò)程參閱圖11，通過(guò)信號(hào)控制，蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件8反轉(zhuǎn)，蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件8通過(guò)鍵連接帶動(dòng)小齒輪13，動(dòng)力通過(guò)齒輪傳動(dòng)與齒輪齒條傳動(dòng)，依次從小齒輪13、轉(zhuǎn)盤(pán)軸承外齒圈傳遞到齒條5，齒條5上長(zhǎng)槽與固定接頭插孔發(fā)生相對(duì)位移。安裝底板2上固定接頭插孔與齒條5上酒瓶狀長(zhǎng)槽的相對(duì)位置由窄邊相通變?yōu)閷掃呄嗤?，固定接頭11能夠從寬邊處通過(guò)。在外加載荷，如機(jī)械臂等的作用下，固定接頭11從安裝底板2中抽出，有效載荷組件與安裝底板分離，完成拆卸。本發(fā)明的效果是所述模塊化航天器有效載荷連接裝置使用蝸輪蝸桿減速電機(jī)作為原動(dòng)件，由于蝸輪蝸桿減速電機(jī)具有技術(shù)成熟、結(jié)構(gòu)緊湊和性能可靠等優(yōu)點(diǎn)，確保了動(dòng)力源的可靠性與有效性，同時(shí)蝸輪蝸桿減速電機(jī)在停車時(shí)具有反向自鎖性，保證了連接裝置在電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)連接的可靠性；使用滾珠轉(zhuǎn)盤(pán)軸承，降低了摩擦損耗，提高了傳動(dòng)效率；使用齒輪齒條傳動(dòng)，使得整體結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，便于精確控制；使用“酒瓶”狀長(zhǎng)槽與固定接頭相結(jié)合的方式連接拆卸有效載荷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。從整體而言，相比與現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有軸向尺寸緊湊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作平穩(wěn)，能夠重復(fù)實(shí)現(xiàn)有效載荷的連接拆卸等優(yōu)點(diǎn)，適合于模塊化航天器有效載荷的在軌更換。


圖I是本發(fā)明提出的模塊化航天器有效載荷連接裝置軸測(cè)圖；圖2是有效載荷組件軸測(cè)圖；圖3是安裝底板軸測(cè)圖；
圖4是傳動(dòng)組件平面圖；圖5是電機(jī)安裝板軸測(cè)圖；圖6是齒條軸測(cè)圖；圖7是導(dǎo)向銷軸軸測(cè)圖；圖8是固定接頭軸測(cè)圖；圖9是導(dǎo)向定位銷軸軸測(cè)圖；圖10是連接裝置連接狀態(tài)軸測(cè)圖；圖11是連接裝置拆卸狀態(tài)軸測(cè)圖；其中1.有效載荷組件；2.安裝底板；3.支撐套筒；4.鉸制孔螺栓；5.齒條；6.導(dǎo)向銷軸；7.傳動(dòng)組件；8.蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件；9.電機(jī)安裝板；10.觸發(fā)開(kāi)關(guān)壓頭；
11.固定接頭；12.導(dǎo)向定位銷軸；13.小齒輪；14轉(zhuǎn)盤(pán)軸承組件。實(shí)施實(shí)例參閱圖I-圖9，本實(shí)施例中的模塊化航天器有效載荷連接裝置主要包括有效載荷組件I、安裝底板2、支撐套筒3、鉸制孔螺栓4、導(dǎo)向銷軸6、傳動(dòng)組件7、蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件8、電機(jī)安裝板9 ；有效載荷組件I的主體為六棱柱結(jié)構(gòu)，在安裝端面上繞六邊形中心圓周均布三個(gè)固定接頭11和三個(gè)導(dǎo)向定位銷軸12，固定接頭11與導(dǎo)向定位銷軸12通過(guò)螺紋連接安裝在六棱柱主體上；在其端面中心安裝有觸發(fā)開(kāi)關(guān)壓頭10，在外加載荷作用下經(jīng)安裝底板2上通孔擠壓對(duì)應(yīng)位置蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件8的開(kāi)關(guān)，用于啟動(dòng)電機(jī)。安裝底板2固定安裝于航天器本體，外形為與有效載荷組件I六棱柱結(jié)構(gòu)一致的六棱柱構(gòu)型，其上分布有一系列貫穿的圓孔和長(zhǎng)槽，主要包括轉(zhuǎn)盤(pán)軸承組件連接安裝孔、固定接頭插孔、導(dǎo)向定位銷軸插孔、T型槽、鉸制孔螺栓連接孔。安裝底板2的一個(gè)端面與有效載荷組件I的一個(gè)端面相靠，且有效載荷組件I端面的固定接頭11、導(dǎo)向定位銷軸12和觸發(fā)開(kāi)關(guān)壓頭10分別通過(guò)安裝底板2上的固定接頭插孔、導(dǎo)向定位銷軸插孔和觸發(fā)開(kāi)關(guān)壓頭通孔穿出；所述的固定接頭插孔和導(dǎo)向銷軸插孔上加工有倒角是為了便于模塊在裝入時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)和對(duì)中。安裝底板2的另一端面上裝有支撐套筒3、鉸制孔螺栓4、導(dǎo)向銷軸6、傳動(dòng)組件7、蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件8、電機(jī)安裝板9 ；
固定在安裝底板2上的鉸制孔螺栓4的外圍套有支撐套筒3，用于支撐電機(jī)安裝板9 ；電機(jī)安裝板9用于安裝蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件8，鉸制孔螺栓4除具有連接功能外，還具有定位功能，可用于實(shí)現(xiàn)電機(jī)安裝板9的連接與定位。參閱圖4，所述傳動(dòng)組件7主要包括齒條5、小齒輪13和轉(zhuǎn)盤(pán)軸承組件14。小齒輪13與蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件8的輸出軸通過(guò)鍵連接的形式配合，小齒輪13的端面和輸出軸端面之間用軸端擋圈和螺釘實(shí)現(xiàn)軸向定位。轉(zhuǎn)盤(pán)軸承組件14主要由轉(zhuǎn)盤(pán)軸承內(nèi)圈、滾珠和轉(zhuǎn)盤(pán)軸承外圈組成，轉(zhuǎn)盤(pán)軸承外圈和內(nèi)圈的厚度不相等，轉(zhuǎn)盤(pán)軸承內(nèi)圈通過(guò)螺釘連接固定在安裝底板2上，小齒輪13和三個(gè)周向均布的齒條5均位于轉(zhuǎn)盤(pán)軸承外圈的外周并均與之嚙合。各齒條5與其上的導(dǎo)向銷軸6通過(guò)螺紋連接在一起，導(dǎo)向銷軸6只能在安裝底板2上的相應(yīng)的T型槽中直線運(yùn)動(dòng)，使得齒條5也只能沿T型槽直線運(yùn)動(dòng)。齒條5中部開(kāi)有寬度不同的酒瓶狀長(zhǎng)槽，較窄部分的寬度與有效載荷組件I中固定接頭11的細(xì)頸處寬度相同，固定接頭11無(wú)法從長(zhǎng)槽中較窄部分穿過(guò)，長(zhǎng)槽較寬部分的寬度比有效載荷組件I中固定接頭11的頭部寬度略大，固定接頭11可以從長(zhǎng)槽較寬部分中過(guò)。 蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件8主要由電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器組成。蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角，使得蝸輪蝸桿減速器便具有自鎖性能，該自鎖性能保證了蝸輪蝸桿減速電機(jī)在斷電的情況下，其輸出軸不會(huì)由于外力的作用而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)有效載荷組件I的可靠鎖定。使用過(guò)程一模塊化航天器有效載荷連接裝置的連接過(guò)程如圖10所示，有效載荷組件I在外加載荷，如機(jī)械臂等的作用下，從遠(yuǎn)處向安裝底板2靠近。此時(shí)，在導(dǎo)向定位銷軸12的導(dǎo)向定位作用下，固定接頭11依次經(jīng)安裝底板2上固定接頭插孔、齒條5上酒瓶狀長(zhǎng)槽的寬邊處通過(guò)；直到有效載荷組件I端面的觸發(fā)開(kāi)關(guān)壓頭10經(jīng)安裝底板2上的通孔擠壓蝸輪蝸桿減速電機(jī)開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件8。蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件8通過(guò)鍵連接帶動(dòng)小齒輪13，動(dòng)力通過(guò)齒輪傳動(dòng)與齒輪齒條傳動(dòng)，依次從小齒輪13、轉(zhuǎn)盤(pán)軸承組件14的外齒圈傳遞到齒條5，齒條5在導(dǎo)向銷軸6的導(dǎo)向作用下，沿安裝底板2上T形槽產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，齒條5上酒瓶狀長(zhǎng)槽與有效載荷組件I上的固定接頭11及安裝底板2上的固定接頭插孔發(fā)生相對(duì)位移。蝸輪蝸桿減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度自動(dòng)停車，此時(shí)安裝底板2上的固定接頭插孔與齒條5上酒瓶狀長(zhǎng)槽的窄邊相通，有效載荷組件I上的固定接頭11無(wú)法從齒條5上酒瓶狀長(zhǎng)槽窄邊處通過(guò)，有效載荷組件I與安裝底板2相對(duì)位置固定，完成了有效載荷的連接。使用過(guò)程二模塊化航天器有效載荷連接裝置的拆卸過(guò)程參閱圖11，通過(guò)信號(hào)控制，蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件8反轉(zhuǎn)，蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件8通過(guò)鍵連接帶動(dòng)小齒輪13，動(dòng)力通過(guò)齒輪傳動(dòng)與齒輪齒條傳動(dòng)，依次從小齒輪13、轉(zhuǎn)盤(pán)軸承外齒圈傳遞到齒條5，齒條5上長(zhǎng)槽與固定接頭插孔發(fā)生相對(duì)位移。安裝底板2上固定接頭插孔與齒條5上酒瓶狀長(zhǎng)槽的相對(duì)位置由窄邊相通變?yōu)閷掃呄嗤?，固定接頭11能夠從寬邊處通過(guò)。在外加載荷，如機(jī)械臂等的作用下，固定接頭11從安裝底板2中抽出，有效載荷組件與安裝底板分離，完成拆卸。
權(quán)利要求
1.模塊化航天器有效載荷連接裝置，其特征在于主要包括有效載荷組件(I)、安裝底板(2)、支撐套筒(3)、鉸制孔螺栓(4)、導(dǎo)向銷軸(6)、傳動(dòng)組件(7)、蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件(8)、電機(jī)安裝板(9)； 有效載荷組件(I)的安裝端面上連接有固定接頭(11)和導(dǎo)向定位銷軸(12)，端面中心安裝有觸發(fā)開(kāi)關(guān)壓頭(10)； 安裝底板(2)固定安裝于航天器本體，安裝底板(2)的一個(gè)端面與有效載荷組件(I)的一個(gè)端面相靠，該端面上分布有一系列貫穿的圓孔和長(zhǎng)槽，主要包括轉(zhuǎn)盤(pán)軸承組件連接安裝孔、固定接頭插孔、導(dǎo)向定位銷軸插孔、T型槽、鉸制孔螺栓連接孔；有效載荷組件(I)端面的固定接頭(11)、導(dǎo)向定位銷軸(12)和觸發(fā)開(kāi)關(guān)壓頭(10)分別通過(guò)安裝底板(2)上的固定接頭插孔、導(dǎo)向定位銷軸插孔和觸發(fā)開(kāi)關(guān)壓頭通孔穿出； 安裝底板(2)的另一端面上裝有支撐套筒(3)、鉸制孔螺栓(4)、導(dǎo)向銷軸(6)、傳動(dòng)組件(7 )、蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件(8 )、電機(jī)安裝板(9 ); 固定在安裝底板(2)上的鉸制孔螺栓(4)外圍套有支撐套筒(3)，用于支撐電機(jī)安裝板(9);電機(jī)安裝板(9)用于安裝蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件(8)； 所述傳動(dòng)組件(7)包括齒條(5)、小齒輪(13)和轉(zhuǎn)盤(pán)軸承組件(14);小齒輪(13)與蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件(8)的輸出軸通過(guò)鍵連接的形式配合，小齒輪(13)的端面和輸出軸端面之間用軸端擋圈和螺釘實(shí)現(xiàn)軸向定位；轉(zhuǎn)盤(pán)軸承組件(14)主要由轉(zhuǎn)盤(pán)軸承內(nèi)圈、滾珠和轉(zhuǎn)盤(pán)軸承外圈組成，轉(zhuǎn)盤(pán)軸承外圈和內(nèi)圈的厚度不相等，轉(zhuǎn)盤(pán)軸承內(nèi)圈連接固定在安裝底板(2)上，小齒輪(13)和齒條(5)均位于轉(zhuǎn)盤(pán)軸承外圈的外周并均與之嚙合； 各齒條(5)與其上的導(dǎo)向銷軸(6)連接，導(dǎo)向銷軸(6)只在安裝底板(2)上的相應(yīng)的T型槽中直線運(yùn)動(dòng)；齒條(5)中部開(kāi)有寬度不同的酒瓶狀長(zhǎng)槽，較窄部分的寬度與有效載荷組件(I)中固定接頭(11)的細(xì)頸處寬度相同；長(zhǎng)槽較寬部分的寬度比有效載荷組件(I)中固定接頭(11)的頭部覽度略大； 蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件(8)主要由電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器組成；蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種模塊化航天器有效載荷連接裝置。該裝置主要包括有效載荷組件1、安裝底板2、支撐套筒3、鉸制孔螺栓4、導(dǎo)向銷軸6、傳動(dòng)組件7、蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件8、電機(jī)安裝板9。本發(fā)明使用蝸輪蝸桿減速電機(jī)作為原動(dòng)件，使用齒輪齒條傳動(dòng)，使得整體結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，便于精確控制；使用“酒瓶”狀長(zhǎng)槽與固定接頭相結(jié)合的方式連接拆卸有效載荷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。從整體而言，相比與現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有軸向尺寸緊湊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作平穩(wěn)，能夠重復(fù)實(shí)現(xiàn)有效載荷的連接拆卸等優(yōu)點(diǎn)，適合于模塊化航天器有效載荷的在軌更換。
文檔編號(hào)B64G1/66GK102837832SQ20121034739
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者劉更, 劉振帥, 佟瑞庭, 黨金良, 馬尚君, 劉嵐, 楊小輝, 王海偉 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)