專利名稱：一種適合工程使用的無人駕駛直升飛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無人駕駛直升飛機(jī)，特別涉及一種適合工程使用的自身主旋翼軸 前后平衡的無人駕駛直升飛機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，能夠隨意改變?nèi)蝿?wù)載荷而不破壞其無人駕駛直升飛機(jī)的自身平衡成為工程 用機(jī)的重要特性，但目前無人駕駛直升飛機(jī)在飛行中載重量的變化會(huì)使飛機(jī)自身失衡，不 能正常飛行，缺乏一種適合工程使用的無人駕駛機(jī)自身結(jié)構(gòu)平衡，在飛行中載重物可以改 變，因此，發(fā)明一種新的無人駕駛直升飛機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)成為目前無人機(jī)發(fā)展的需要。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明提供一種適合工程使用的無人駕駛直升 飛機(jī)，通過使發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管和飛行電器翻轉(zhuǎn)安裝及機(jī)身變窄等技術(shù)使飛機(jī)自身獲得平衡還 提高了機(jī)身強(qiáng)度與可靠性，使該飛機(jī)在需要改變載荷的工程使用中發(fā)揮作用。本發(fā)明可通過以下技術(shù)方案予以解決本發(fā)明一種無人駕駛直升飛機(jī)，其包括起落架，及固定在起落架上的機(jī)架，以及無 人機(jī)尾翼及頂端的主旋翼，還包括固定在機(jī)架上前端的動(dòng)力裝置，該動(dòng)力裝置包括一發(fā)動(dòng) 機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)上的排氣裝置置于發(fā)動(dòng)機(jī)的前端，所述排氣裝置的排氣管置于該排氣裝置 前端，所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)無人機(jī)頂端的主旋翼和尾翼旋轉(zhuǎn)；還包括一中央控制器，其控制所 述動(dòng)力裝置。本發(fā)明所述機(jī)架為一間隔平行豎直設(shè)置的兩板狀結(jié)構(gòu)。本發(fā)明所述無人駕駛直升飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣管和其他電器設(shè)備安裝在飛機(jī)前端。本發(fā)明所述起落架包括一拱形管架、一撬式底座，所述機(jī)架通過定位座固定在拱 形管架上，且拱形管架的下端連接撬式底座，所述撬式底座一端為U型管件另一端為直管。本發(fā)明所述無人機(jī)尾翼包括分別通過直桿連接在機(jī)架上的轉(zhuǎn)頁及平衡桿，平衡桿 包括依次連接的縱向連桿、U型連桿、弧形連桿，靠近所述轉(zhuǎn)頁的直桿上連接縱向連桿，遠(yuǎn)離 轉(zhuǎn)頁的直桿上連接弧形連桿。由于采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明的一種適合工程使用的無人駕駛直升飛機(jī)，通過使發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管和飛行電器翻轉(zhuǎn)安裝及機(jī)身變窄等技術(shù)使飛機(jī)自身獲得平衡還提高了機(jī) 身強(qiáng)度與可靠性，在飛行中可以改變放置在飛機(jī)中心主軸附近的承重載荷或油料仍能使飛 機(jī)保持平衡正常飛行，利用這個(gè)特性做成的飛機(jī)，可以作為運(yùn)輸、工程或偵查為主的用途。


圖1是本發(fā)明的無人駕駛直升飛機(jī)整體結(jié)構(gòu)2是本發(fā)明的無人駕駛直升飛機(jī)前視3是本發(fā)明的無人駕駛直升機(jī)機(jī)架與發(fā)動(dòng)機(jī)部分的具體結(jié)構(gòu)圖
圖中，1，起落架；2，發(fā)動(dòng)機(jī)；3，排氣管；4，機(jī)架；5，尾翼11，定位座；12，拱形管架；13，撬式底座；51，轉(zhuǎn)頁；52，縱向連桿；53，U型連桿； 54，弧形連桿。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，進(jìn)一步闡述本發(fā)明
圖1所示本發(fā)明一種無人駕駛直升飛機(jī)，其包括起落架1，及固定在起落架1上的 機(jī)架4，以及無人機(jī)尾翼5，還包括固定在機(jī)架上前端的動(dòng)力裝置，該動(dòng)力裝置包括一發(fā)動(dòng) 機(jī)2，該發(fā)動(dòng)機(jī)上的排氣裝置置于發(fā)動(dòng)機(jī)的前端，即發(fā)動(dòng)機(jī)2翻轉(zhuǎn)安裝，使排氣裝置的排氣 管3置于該排氣裝置前端，發(fā)動(dòng)機(jī)翻轉(zhuǎn)后安裝使整個(gè)無人駕駛直升飛機(jī)在主軸前后兩端平 衡。該動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)無人機(jī)尾翼旋轉(zhuǎn)；還包括一中央控制器，其控制動(dòng)力裝置。無人駕駛直 升飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣管和其他電器設(shè)備安裝在飛機(jī)前端，使機(jī)身重量前移達(dá)到主旋翼軸前 后重量平衡，因此在飛行中不需依靠任務(wù)載荷取得飛機(jī)前后平衡，利用這個(gè)特性做成的飛 機(jī)，可以在運(yùn)輸、工程或偵查中起到隨時(shí)改變?nèi)蝿?wù)載荷的作用。該起落架1包括一拱形管架 12、一撬式底座13，機(jī)架4通過定位座11固定在拱形管架12上，且拱形管架12的下端連接 撬式底座13，撬式底座13—端為U型管件另一端為直管，為強(qiáng)化該管材，管材拉制時(shí)內(nèi)部加 強(qiáng)了 Y形筋。無人機(jī)尾翼5包括分別通過直桿連接在機(jī)架上的轉(zhuǎn)頁51及平衡桿，平衡桿包 括依次連接的縱向連桿52、U型連桿53、弧形連桿54，靠近轉(zhuǎn)頁51的直桿上連接縱向連桿 52，遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)頁51的直桿上連接弧形連桿54。如圖2及圖3所示本發(fā)明的一具體實(shí)施例，上述機(jī)架4為兩個(gè)平行設(shè)立并垂直固 定在起落架上的板狀結(jié)構(gòu)及置于兩板之間的托起板，該結(jié)構(gòu)的平行的兩板是緊靠在齒輪箱 兩邊的，因此可以有效的強(qiáng)化了飛機(jī)整體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和穩(wěn)定性，并在板中央?yún)^(qū)域設(shè)一可以 使發(fā)動(dòng)機(jī)2卡入的區(qū)域。該排氣裝置的排氣管3置于前方就使機(jī)架兩板間的距離縮小，使 機(jī)架寬度變窄。為確保機(jī)身的重力平衡，在上述托起板的前端部分安裝動(dòng)力裝置的其他部 分，包括油箱及電源，發(fā)動(dòng)機(jī)2與上述排氣裝置固定為一體。由于本發(fā)明的無人駕駛直升飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣管和其他電器設(shè)備安裝在飛機(jī)前 端，使機(jī)身重量前移達(dá)到主軸前后重量平衡，因此在飛行中不需依靠任務(wù)載荷取得飛機(jī)前 后平衡。由于這個(gè)特性，在飛行中可以改變放置在飛機(jī)中心主軸附近的承重載荷或油料仍 能使飛機(jī)保持平衡正常飛行，利用這個(gè)特性做成的飛機(jī)，可以作為運(yùn)輸、工程或偵查為主的 用途。如在電力行業(yè)空中傳遞引導(dǎo)線、救援中運(yùn)遞藥品和繩索、超長留空時(shí)間的偵查機(jī) (以變化著的動(dòng)力油料為主要載荷)、農(nóng)藥噴灑飛機(jī)等。但是，上述的具體實(shí)施方式
只是示例性的，是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠 理解本專利，不能理解為是對(duì)本專利包括范圍的限制；只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所 作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。
權(quán)利要求
一種適合工程使用的無人駕駛直升飛機(jī)，其包括起落架，及固定在起落架上的機(jī)架，以及無人機(jī)頂端的主旋翼及尾翼，其特征在于還包括固定在機(jī)架前端的動(dòng)力裝置，該動(dòng)力裝置包括一發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)上的排氣裝置置于發(fā)動(dòng)機(jī)的前端，所述排氣裝置的排氣管置于該排氣裝置前端，所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)無人機(jī)頂端的主旋翼和尾翼旋轉(zhuǎn)；還包括一中央控制器，其控制所述動(dòng)力裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛直升飛機(jī)，其特征在于所述機(jī)架為一間隔平行設(shè) 置的兩板狀結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人駕駛直升飛機(jī)，其特征在于所述無人駕駛直升飛機(jī)發(fā) 動(dòng)機(jī)的排氣管和其他電器設(shè)備安裝在飛機(jī)前端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人駕駛直升飛機(jī)，其特征在于所述起落架包括一拱形管 架、一撬式底座，所述機(jī)架通過定位座固定在拱形管架上，且拱形管架的下端連接撬式底 座，所述撬式底座一端為U型管件另一端為直管。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人駕駛直升飛機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)尾翼包括分別 通過直桿連接在機(jī)架上的轉(zhuǎn)頁及平衡桿，平衡桿包括依次連接的縱向連桿、U型連桿、弧形 連桿，靠近所述轉(zhuǎn)頁的直桿上連接縱向連桿，遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)頁的直桿上連接弧形連桿。
全文摘要
本發(fā)明公開一種適合工程使用的無人駕駛直升飛機(jī)，其中包括起落架，及固定在起落架上的機(jī)架，以及無人機(jī)頂端的主旋翼及尾翼，還包括固定在機(jī)架前端的動(dòng)力裝置，該動(dòng)力裝置包括一發(fā)動(dòng)機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)上的排氣裝置置于發(fā)動(dòng)機(jī)的前端，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)無人機(jī)頂端的主旋翼和尾翼旋轉(zhuǎn)；還包括一中央控制器，其控制該動(dòng)力裝置。本發(fā)明的無人駕駛直升飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣管和其他電器設(shè)備安裝在飛機(jī)前端，使機(jī)身重量前移達(dá)到主旋翼軸前后重量平衡，因此在飛行中不需依靠任務(wù)載荷取得飛機(jī)前后平衡，利用這個(gè)特性做成的飛機(jī)，可以在運(yùn)輸、工程或偵查中起到隨時(shí)改變?nèi)蝿?wù)載荷的目的。
文檔編號(hào)B64C27/04GK101830281SQ20101017834
公開日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月18日
發(fā)明者朱家樂, 沈建平, 沈建文 申請(qǐng)人:無錫漢和航空技術(shù)有限公司