專利名稱：硬式襟副翼-升降舵控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種飛機左右傾斜度及升降控制設(shè)備，具體涉及一種硬式 襟副翼一升降舵控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有襟副翼一升降舵控制系統(tǒng)設(shè)置有操縱桿，該操縱桿上連接有升降控制 裝置和襟副翼控制裝置，其中升降控制裝置包括操縱桿和兩根升降鋼索，操縱
桿通過升降鋼索操縱飛機升降舵，控制飛機升降；襟副翼控制裝置包括兩根傾 斜度控制鋼索，操縱桿通過傾斜度控制鋼索操縱飛機的襟副翼，控制飛機的左 右傾斜度。但升降鋼索和傾斜度控制鋼索都是軟性傳動件，駕駛員在控制飛機 左右傾斜度及升降時，受到鋼索的限制，鋼索降低了操縱飛機的靈活性。
現(xiàn)有技術(shù)的缺陷是飛機傾斜度及升降控制受制于傾斜度控制鋼索和升降 鋼索，飛機操縱系統(tǒng)的靈活性差，動作延遲大，變型大，控制鋼索能承受的力 矩的小，可靠性低。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提出一種硬式襟副翼一升降舵控制系統(tǒng)，能夠提高飛 機操縱系統(tǒng)的靈活性和可靠性以及準(zhǔn)確性。
為達到上述目的，本實用新型提供一種硬式襟副翼一升降舵控制系統(tǒng)，設(shè) 置有操縱桿，該操縱桿上連接有升降控制裝置和襟副翼控制裝置，其關(guān)鍵在于
4所述襟副翼控制裝置包括有襟副翼傳動桿，該襟副翼傳動桿的前端與所述 操縱桿活動連接，該連接點靠近所述操縱桿的下端，所述襟副翼傳動桿的中部 安裝有軸套與機身連接，襟副翼傳動桿的后端固裝有后叉耳和襟副翼搖臂，所 述襟副翼搖臂的左、右兩個橫臂上分別活動安裝有襟副翼推拉桿，所述后叉耳
與所述升降控制裝置活動連接；
所述升降控制裝置包括有升降傳動桿，該升降傳動桿的前端與所述操縱桿 的下端活動連接，升降傳動桿的后端活動連接在升降舵搖臂的下端，該升降舵 搖臂的中部連接所述后叉耳，該升降舵搖臂的上端活動連接在升降舵推拉桿上。
所述襟副翼傳動桿的前端鉚固有前叉耳，該前叉耳經(jīng)活銷安裝在所述操縱
桿上；
所述襟副翼傳動桿的后端鉚固所述后叉耳，所述襟副翼搖臂鉚固該后叉耳 上，該后叉耳與所述升降舵搖臂活銷連接。
操縱桿通過襟副翼傳動桿、襟副翼搖臂和襟副翼推拉桿控制飛機的傾斜度； 操縱桿通過升降傳動桿和升降舵搖臂控制飛機的升降。用剛性傳動件實現(xiàn)對飛 機的操縱控制，提高了操縱系統(tǒng)的靈活性和可靠性。
所述操縱桿的下端開有一列安裝調(diào)整孔，所述升降傳動桿的前端鉚固有螺 紋接頭，該螺紋接頭的內(nèi)螺孔連接在第一關(guān)節(jié)軸承的螺紋端上，該第一關(guān)節(jié)軸 承的球頭端安裝在所述操縱桿下端的安裝調(diào)整孔處；
操縱桿下端設(shè)置一列活銷安裝調(diào)整孔，使第一關(guān)節(jié)軸承的安裝位置可調(diào)。 關(guān)節(jié)軸承既可以是實現(xiàn)升降傳動桿與操縱桿的相對旋轉(zhuǎn)，又能幫組升降傳動桿 相對操縱桿作±10°的擺動，提高升降傳動桿與操縱桿之間的靈活程度。
螺紋接頭的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對升降傳動桿的長度可調(diào)，使飛機總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 更合理。
所述升降傳動桿的后端鉚固有升降桿叉耳，該升降桿叉耳與所述升降舵搖 臂經(jīng)活銷連接。所述升降舵搖臂與所述升降舵推拉桿經(jīng)第二關(guān)節(jié)軸承連接。
所述襟副翼搖臂的左、右兩個橫臂上分別開有一排調(diào)整通孔，所述襟副翼 推拉桿的下端設(shè)置有第三關(guān)節(jié)軸承安裝在所述左、右兩個橫臂的調(diào)整通孔處。 橫臂上開調(diào)整通孔，使第三關(guān)節(jié)軸承的安裝位可調(diào)。
所述襟副翼傳動桿的中部安裝有二個軸套與機身連接，所述軸套兩側(cè)的襟 副翼傳動桿上固定有限位軸套，該限位軸套對所述軸套限位。
所述升降舵搖臂的上端開有一列與所述升降舵推拉桿連接的安裝孔。
本實用新型的顯著效果是操縱桿通過襟副翼傳動桿、襟副翼搖臂和襟副 翼推拉桿控制飛機的傾斜度；操縱桿通過升降傳動桿和升降舵搖臂控制飛機的 升降。用剛性傳動件實現(xiàn)對飛機的操縱控制，使飛機操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更緊湊， 提高了操縱系統(tǒng)的靈活性和可靠性。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是升降舵搖臂的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。 如圖l、 2所示 一種硬式襟副翼一升降舵控制系統(tǒng)，設(shè)置有操縱桿，該操 縱桿1上連接有升降控制裝置和襟副翼控制裝置，其中
所述襟副翼控制裝置包括有襟副翼傳動桿2，該襟副翼傳動桿2的前端與所
述操縱桿1活動連接，該連接點靠近所述操縱桿1的下端，所述襟副翼傳動桿2 的中部安裝有軸套3與機身連接，襟副翼傳動桿2的后端固裝有后叉耳4和襟 副翼搖臂5，所述襟副翼搖臂5的左、右兩個橫臂上分別活動安裝有襟副翼推拉 桿6，所述后叉耳4與所述升降控制裝置活動連接；所述升降控制裝置包括有升降傳動桿7，該升降傳動桿7的前端與所述操縱
桿1的下端活動連接，升降傳動桿7的后端活動連接在升降舵搖臂8的下端， 該升降舵搖臂8的中部連接所述后叉耳4，該升降舵搖臂8的上端活動連接在升 降舵推拉桿9上。
所述襟副翼傳動桿2的前端鉚固有前叉耳10，該前叉耳10經(jīng)活銷安裝在所 述操縱桿l上；
所述襟副翼傳動桿2的后端鉚固所述后叉耳4，所述襟副翼搖臂5鉚固該后 叉耳4上，該后叉耳4與所述升降舵搖臂8活銷連接。
所述操縱桿1的下端開有一列安裝調(diào)整孔a，所述升降傳動桿7的前端鉚固 有螺紋接頭11，該螺紋接頭11的內(nèi)螺孔連接在第一關(guān)節(jié)軸承12的螺紋端上， 該第一關(guān)節(jié)軸承12的球頭端安裝在所述操縱桿1下端的安裝調(diào)整孔a處；
所述升降傳動桿7的后端鉚固有升降桿叉耳13，該升降桿叉耳13與所述升 降舵搖臂8經(jīng)活銷連接。
所述升降舵搖臂8與所述升降舵推拉桿9經(jīng)第二關(guān)節(jié)軸承15連接。該處也 是由關(guān)節(jié)軸承和螺紋接頭2個零件組成，與第一關(guān)節(jié)軸承12的安裝方式和技術(shù) 效果一致。
如圖2所示所述襟副翼搖臂5的左、右兩個橫臂上分別開有一排調(diào)整通 孔b，所述襟副翼推拉桿6的下端設(shè)置有第三關(guān)節(jié)軸承16安裝在所述左、右兩 個橫臂的調(diào)整通孔b處。該處也是由關(guān)節(jié)軸承和螺紋接頭2個零件組成，與第 一關(guān)節(jié)軸承12的安裝方式和技術(shù)效果一致。
如圖1所示所述襟副翼傳動桿2的中部安裝有二個軸套3與機身連接， 所述軸套3兩側(cè)的襟副翼傳動桿2上固定有限位軸套14，該限位軸套14對所述 軸套3限位。所述升降舵搖臂8的上端開有一列與所述升降舵推拉桿9連接的安裝孔C。 其工作原理如下襟副翼傳動桿2與升降傳動桿7相互平行，且襟副翼傳
動桿2受到限位軸套14和軸套3的限制，只能隨操縱桿1的左右擺動而轉(zhuǎn)動， 當(dāng)襟副翼傳動桿2轉(zhuǎn)動時，固定在襟副翼傳動桿2上的襟副翼搖臂5發(fā)生偏轉(zhuǎn)， 拉動左、右兩個橫臂上的襟副翼推拉桿6作伸縮運動，襟副翼推拉桿6帶動飛 機的襟翼和副翼工作，實現(xiàn)飛機傾斜度的控制。
當(dāng)駕駛員控制操縱桿1前后擺動時，升降傳動桿7隨之作前后運動，升降 傳動桿7帶動升降舵搖臂8作前后擺動，升降舵搖臂8經(jīng)升降舵推拉桿9拉動 飛機的升降舵作，實現(xiàn)飛機的升降控制。
權(quán)利要求1、一種硬式襟副翼-升降舵控制系統(tǒng)，設(shè)置有操縱桿(1)，該操縱桿(1)上連接有升降控制裝置和襟副翼控制裝置，其特征在于所述襟副翼控制裝置包括有襟副翼傳動桿(2)，該襟副翼傳動桿(2)的前端與所述操縱桿(1)活動連接，該連接點靠近所述操縱桿(1)的下端，所述襟副翼傳動桿(2)的中部安裝有軸套(3)與機身連接，襟副翼傳動桿(2)的后端固裝有后叉耳(4)和襟副翼搖臂(5)，所述襟副翼搖臂(5)的左、右兩個橫臂上分別活動安裝有襟副翼推拉桿(6)，所述后叉耳(4)與所述升降控制裝置活動連接；所述升降控制裝置包括有升降傳動桿(7)，該升降傳動桿(7)的前端與所述操縱桿(1)的下端活動連接，升降傳動桿(7)的后端活動連接在升降舵搖臂(8)的下端，該升降舵搖臂(8)的中部連接所述后叉耳(4)，該升降舵搖臂(8)的上端活動連接在升降舵推拉桿(9)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述硬式襟副翼一升降舵控制系統(tǒng)，其特征在于所述 襟副翼傳動桿(2)的前端鉚固有前叉耳(10)，該前叉耳(10)經(jīng)活銷安裝在 所述操縱桿(1)上；所述襟副翼傳動桿(2)的后端鉚固所述后叉耳(4)，所述襟副翼搖臂(5) 鉚固該后叉耳(4)上，該后叉耳(4)與所述升降舵搖臂(8)活銷連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述硬式襟副翼一升降舵控制系統(tǒng)，其特征在于所述 操縱桿(1)的下端開有一列安裝調(diào)整孔(a)，所述升降傳動桿(7)的前端鉚 固有螺紋接頭(11)，該螺紋接頭(11)的內(nèi)螺孔連接在第一關(guān)節(jié)軸承(12)的 螺紋端上，該第一關(guān)節(jié)軸承(12)的球頭端安裝在所述操縱桿(1)下端的安裝 調(diào)整孔(a)處；所述升降傳動桿(7)的后端鉚固有升降桿叉耳(13)，該升降桿叉耳(13) 與所述升降舵搖臂(8)經(jīng)活銷連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述硬式襟副翼一升降舵控制系統(tǒng)，其特征在于所述升降舵搖臂(8)與所述升降舵推拉桿(9)經(jīng)第二關(guān)節(jié)軸承(15)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述硬式襟副翼一升降舵控制系統(tǒng)，其特征在于所述襟副翼搖臂(5)的左、右兩個橫臂上分別開有一排調(diào)整通孔(b)，所述襟副翼 推拉桿(6)的下端設(shè)置有第三關(guān)節(jié)軸承(16)安裝在所述左、右兩個橫臂的調(diào) 整通孔(b)處。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述硬式襟副翼一升降舵控制系統(tǒng)，其特征在于所述 襟副翼傳動桿(2)的中部安裝有二個軸套(3)與機身連接，所述軸套(3)兩 側(cè)的襟副翼傳動桿(2)上固定有限位軸套(14)，該限位軸套(14)對所述軸 套(3)限位。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述硬式襟副翼一升降舵控制系統(tǒng)，其特征在于所述 升降舵搖臂(8)的上端開有一列與所述升降舵推拉桿(9)連接的安裝孔(c)。
專利摘要本實用新型公開了一種硬式襟副翼-升降舵控制系統(tǒng)，設(shè)置有操縱桿，該操縱桿上連接有升降控制裝置和襟副翼控制裝置，其特征在于所述襟副翼控制裝置包括有襟副翼傳動桿，該襟副翼傳動桿的前端與操縱桿連接，中部安裝有軸套與機身連接，后端固裝有后叉耳與升降控制裝置連接，固裝有襟副翼搖臂與襟副翼拉桿連接；升降控制裝置包括有升降傳動桿，該升降傳動桿的前端與所述操縱桿連接，后端連接升降舵搖臂的下端，該升降舵搖臂的上端連接升降舵拉桿。本實用新型的顯著效果是用剛性傳動件實現(xiàn)對飛機的操縱控制，使飛機操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更緊湊，提高了操縱系統(tǒng)的靈活性和可靠性。
文檔編號B64C13/30GK201371944SQ200920126008
公開日2009年12月30日 申請日期2009年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月4日
發(fā)明者聰 彭 申請人:聰 彭