專(zhuān)利名稱：空中移動(dòng)的半智能化電子眼的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種空中飛行的電子眼，更具體地說(shuō)，涉及一種空中飛行并具有半智能 化控制系統(tǒng)的電子眼。
背景技術(shù)：
在新聞報(bào)道中發(fā)現(xiàn)，有的環(huán)保監(jiān)測(cè)人員和記者被阻止在門(mén)外，有的記者攝像機(jī)被摔、人 員被打，不便工作的開(kāi)展；現(xiàn)在的交通安全檢査大部分是靠交通警察駕駛車(chē)輛巡邏，但有時(shí) 由于交通堵塞很難對(duì)所發(fā)生的事情進(jìn)行全面監(jiān)控，及時(shí)做出決斷；大多數(shù)森林火險(xiǎn)監(jiān)測(cè)還是 最傳統(tǒng)的人工監(jiān)測(cè)，由于人員的不足，導(dǎo)致有些火險(xiǎn)不能及時(shí)得到發(fā)現(xiàn)，從而釀成嚴(yán)重后果； 海上搜尋有時(shí)要出動(dòng)直升機(jī)等工具，花費(fèi)巨大；特大型活動(dòng)也存在著周?chē)h(huán)境監(jiān)測(cè)難的問(wèn)題。 于是，需要一種能在空中飛行，并且能自動(dòng)控制的電子眼。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種在空中飛行的可半智能自動(dòng)控制的空中電子眼。 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取以下的技術(shù)方案-
空中移動(dòng)的半智能電子眼，在遙控飛行模型上，GPS定位系統(tǒng)、光感平衡系統(tǒng)、視頻發(fā) 射系統(tǒng)分別與自動(dòng)操作系統(tǒng)連接；在地面設(shè)有信號(hào)接收天線、設(shè)備電控系統(tǒng)和遙控器。
GPS定位系統(tǒng)用于采集飛行器的空中位置數(shù)據(jù)，并作為自動(dòng)操作系統(tǒng)所需的飛行參數(shù)所
用。光感平衡系統(tǒng)用于飛行器自動(dòng)控制過(guò)程中的空中姿態(tài)信息采集。自動(dòng)控制系統(tǒng)是控制的 核心，其集中處理GPS定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和光感平衡系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，記錄并執(zhí)行預(yù)先編寫(xiě)的程序， 是整個(gè)自動(dòng)控制過(guò)程的核心。視頻發(fā)射系統(tǒng)用于將攝像頭拍攝到的視頻圖像通過(guò)無(wú)線方式發(fā) 送至信號(hào)接收天線。遙控器用于人工執(zhí)行飛行器的起飛與降落，因此該電子眼為半智能化電 子眼。
所述GPS定位系統(tǒng)、光感平衡系統(tǒng)、視頻發(fā)射系統(tǒng)、自動(dòng)操作系統(tǒng)、信號(hào)接收天線、設(shè) 備電控系統(tǒng)和遙控器均可采用現(xiàn)有技術(shù)。
本實(shí)用新型的有益效果是它可以廣泛地運(yùn)用到自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)，地面環(huán)保、交通、大型 活動(dòng)監(jiān)控，陸地、海上搜尋工作上，它的主要載體自主飛行系統(tǒng)還可以用于高空噴灑農(nóng)藥、 人工降雨、酸雨中和等。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖； 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的飛機(jī)模型的仰視圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明l-飛機(jī)模型；2-GPS定位系統(tǒng)；3--光感平衡系統(tǒng)；4-視頻發(fā)射系統(tǒng)；5-自動(dòng)控制系統(tǒng)；6信號(hào)接收天線；7-設(shè)備電控系統(tǒng)8遙控器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明內(nèi)容作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖l、圖2所示，在飛機(jī)模型1上設(shè)置GPS定位系統(tǒng)2、光感平衡系統(tǒng)3、視頻發(fā)射系
統(tǒng)4和自動(dòng)控制系統(tǒng)5。 GPS定位系統(tǒng)2安裝在機(jī)身內(nèi)光感平衡系統(tǒng)3安裝在機(jī)身上；視頻 發(fā)射系統(tǒng)4安裝在機(jī)身下；自動(dòng)控制系統(tǒng)5設(shè)置在機(jī)身內(nèi)，并分別與GPS定位系統(tǒng)2、光感 平衡系統(tǒng)3、視頻發(fā)射系統(tǒng)4連接。地面上，信號(hào)接收天線6與設(shè)備電控系統(tǒng)7連接，遙控 器8用于遙控飛機(jī)模型1的起飛和降落。
根據(jù)有關(guān)地點(diǎn)在GPS定位系統(tǒng)上所顯示的經(jīng)度和緯度編寫(xiě)程序，讓其在地面站設(shè)定的航 線指令，在半徑5-IO公里范圍內(nèi)的100米至2000米高度實(shí)現(xiàn)無(wú)人操控飛行或盤(pán)旋。由工作 人員在IO公里范圍內(nèi)的地面指揮系統(tǒng)上操控，讓其在高空追蹤目標(biāo)，最后按設(shè)定的返航時(shí)間、 地點(diǎn)自動(dòng)返回。它把所經(jīng)過(guò)路線的地面情況進(jìn)行錄像、拍照，同步將視頻發(fā)射到地面接收系 統(tǒng)上，人們可以遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)監(jiān)控到相應(yīng)點(diǎn)的地面情況。
在飛機(jī)模型起飛時(shí)用遙控器操作，當(dāng)它升高到一定高度后，自行按照指令無(wú)人操控飛行。 它的飛行路線和空域都是根據(jù)指定地點(diǎn)在GPS上所顯示的經(jīng)度和緯度數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定的，空中 飛行器的姿態(tài)是靠光感平衡器來(lái)控制的，空中飛行的高度和動(dòng)力的大小是預(yù)先根據(jù)地形、建 筑物高度和風(fēng)力、風(fēng)向的情況而設(shè)定的。最后它按照設(shè)定的返航時(shí)間回到預(yù)定點(diǎn)上空，通過(guò) 遙控器指揮其降落或讓它自動(dòng)打開(kāi)降落傘垂直降落。
本說(shuō)明書(shū)列舉的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，凡在本發(fā)明的工作原理和思路下所做的等 同技術(shù)變換，均視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、空中移動(dòng)的半智能電子眼，其特征在于在遙控飛行模型上，GPS定位系統(tǒng)、光感平衡系統(tǒng)、視頻發(fā)射系統(tǒng)分別與自動(dòng)操作系統(tǒng)連接；在地面設(shè)有信號(hào)接收天線、設(shè)備電控系統(tǒng)和遙控器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型的目的是提供一種在空中飛行的可半智能自動(dòng)控制的空中電子眼。在遙控飛行模型上，GPS定位系統(tǒng)、光感平衡系統(tǒng)、視頻發(fā)射系統(tǒng)與自動(dòng)操作系統(tǒng)連接；在地面設(shè)有信號(hào)接收天線、設(shè)備電控系統(tǒng)和遙控器。本實(shí)用新型的有益效果是它可以廣泛地運(yùn)用到自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)，地面環(huán)保、交通、大型活動(dòng)監(jiān)控，陸地、海上搜尋工作上，它的主要載體自主飛行系統(tǒng)還可以用于高空噴灑農(nóng)藥、人工降雨、酸雨中和等。
文檔編號(hào)B64C39/00GK201176264SQ200820045360
公開(kāi)日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2008年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月25日
發(fā)明者周志榮, 覃寶學(xué) 申請(qǐng)人:周志榮;覃寶學(xué)