專利名稱：硬安裝的減震塔架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及主動控震的領(lǐng)域，并特別涉及飛機(jī)的主動控震。
背景技術(shù)：
多年來一直在努力設(shè)計一種設(shè)備，其目的是隔離振動體，使其不能向另 其他物體傳送振動。這類裝置在多種技術(shù)領(lǐng)域里都有用處，在這些領(lǐng)域中期 望從結(jié)構(gòu)的尾部隔離振蕩或振動設(shè)備諸如引擎的振動。典型的隔震和減震裝 置("隔離裝置")使用各種不同機(jī)械系統(tǒng)元素的結(jié)合(彈簧和物質(zhì))，調(diào)整 整個系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性，以系統(tǒng)中感興趣的結(jié)構(gòu)上獲得可接受的振動水 平。飛機(jī)領(lǐng)域是廣泛利用這些隔離裝置的領(lǐng)域，其中利用隔震系統(tǒng)將機(jī)架或 飛機(jī)其它部份與機(jī)械振動隔開，如與推進(jìn)系統(tǒng)關(guān)聯(lián)的和由飛機(jī)引擎、傳動裝 置、螺旋槳或旋翼引起的諧振。
隔震裝置不同于在背景技術(shù)中被錯誤描述為"隔離裝置"的減震裝置。
以下是簡單的振動力方程
F =附x + ci + Ax
隔震裝置用慣性力w義抵消彈力而減震裝置是用損耗效應(yīng)d去
除振動系統(tǒng)能量。
設(shè)計飛機(jī)隔震系統(tǒng)的 一 個重要目標(biāo)是減少隔離裝置的長度、重量和總體 積(包括截面)。這是與飛機(jī)有關(guān)的所有工程努力的首要目標(biāo)。
設(shè)計隔震系統(tǒng)的另 一個重要工程目標(biāo)是節(jié)省飛機(jī)其它方面設(shè)計或隔震 系統(tǒng)設(shè)計方面投入的工程資源。換言之，重要的工業(yè)目標(biāo)是對隔震系統(tǒng)做不 斷的改進(jìn)，而無須對現(xiàn)有隔震系統(tǒng)的所有組件再次做徹底的工程或再次做全 部的設(shè)計。
隔震領(lǐng)域中引人注目的一項特別用于固定機(jī)翼和旋轉(zhuǎn)機(jī)翼飛機(jī)的發(fā)展，
在1980年12月2日授權(quán)予Halwes等人(Halwes '607 )的題為"Vibration Suppression System"的共同轉(zhuǎn)讓美國專利4,236,607中進(jìn)行了公開。Halwes '607通過引用方式包含在本文中。Halwes '607披露了 一種隔震裝置，在其中使用了濃稠、低粘度的流體作為"調(diào)節(jié)，，物質(zhì)，來抵消通過隔離裝置傳送 的振動力。這種隔離裝置采用的原則是，振動物質(zhì)的加速度與位移之間的相
差為180度。
在Halwes '607中，業(yè)已認(rèn)知的是，濃密、低粘度流體的慣性特性與由 活塞運(yùn)動造成的液壓優(yōu)勢會控制相差加速度，以產(chǎn)生均衡力來衰減或抵消振 動。與背景技術(shù)中所提供的相比，Halwes '607提供了 一種較之現(xiàn)有技術(shù)更 為緊湊、可靠和有效的隔離裝置。Halwes'607最初打算用的濃稠、低粘度的 流體是水銀。
自Halwes的早期發(fā)明以來，在此方面曾有過許多努力以取代水銀這種 流體，或改變單隔離裝置的動態(tài)響應(yīng)，以衰減不同的振動^t式。后者在共同 轉(zhuǎn)讓的授權(quán)予McKeown等人(McKeown '082 )、題為"Hydraulic Inertial Vibration Isolator"的美國專利5,439,082以及授權(quán)予Smith等人(Smith ' 106 )、 題為 "Method and Apparatus for Improved Vibration Isolation" 的美國專利 6,695,106中存在示例。McKeown'082和Smkh'106通過引用方式包含在本 文中。
Halwes的隔震裝置和類似的隔離裝置在直升飛機(jī)控震應(yīng)用方面提供了 實際有效的用途。在當(dāng)前大多數(shù)直升飛機(jī)上，驅(qū)動軸(桿)和傳動裝置剛性 地連接在稱為"塔架"的裝置中。塔架安裝在機(jī)架上，引擎也安裝在機(jī)架上， 但和塔架組件是分開的。
例如，圖1是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)，其中塔架11包含有安裝在機(jī)架15上 的傳動裝置13 。傳動裝置13用多個聯(lián)桿17安裝。引擎19用多個聯(lián)桿21 安裝至機(jī)架15,靠近塔架ll。耦合器23將引擎19輸出聯(lián)接至軸25,其利 用耦合器27聯(lián)接至傳動裝置13的輸入。由引擎19產(chǎn)生的扭矩通過軸25傳 至傳動裝置13，以驅(qū)動主軸29旋轉(zhuǎn)。主軸29與至少一個旋翼(未示出)耦 合，以使旋翼旋轉(zhuǎn)。在此示出的聯(lián)桿17具有集成隔離裝置31，如Halwes 隔離裝置，以隔離從塔架11通過聯(lián)桿17傳輸?shù)恼駝?。每個聯(lián)桿17的每端 有球形軸承桿端33a和33b，將連接聯(lián)桿17分別連接在傳動裝置13和機(jī)架 15的安裝位置。
Halwes隔震裝置已被結(jié)合進(jìn)塔架的安裝系統(tǒng)，相對于機(jī)架為塔架提供六 個自由度。六個自由度(6DOF)的塔架是Halwes在80年1"戈初期開發(fā)并4皮露 的，它包含有六個隔震聯(lián)桿，曾在演示飛機(jī)上成功地展示了很低的振動。聯(lián)桿以靜定街架排列，因此穩(wěn)定的載荷，包括扭矩，都通過六個if關(guān)桿承載。
圖2至圖5是現(xiàn)有技術(shù)中塔架的六自由度(6DOF)組件，具有六個寫關(guān) 桿，至少某些聯(lián)桿具有Halwes隔離裝置。圖2和圖3分別是塔架35的斜視 圖和頂視圖，其結(jié)構(gòu)是六個聯(lián)桿17成對地連接至傳動裝置37。每個聯(lián)桿17 的內(nèi)桿端33a連接至傳動裝置13上的三個安裝點(diǎn)39a、 39和39c中之一， 這些點(diǎn)沿傳動裝置B的周邊大約以等距離相隔。每個聯(lián)桿17的外桿端33b 連接至機(jī)架三個安裝點(diǎn)41a，41b和41c中之一，這些點(diǎn)在機(jī)架上大約以等距 離相隔。
圖4和圖5分別是塔架43的斜視圖和頂視圖，具有六個聯(lián)桿17的結(jié)構(gòu)， 六個聯(lián)桿成對地連接至傳動裝置45。每兩對聯(lián)桿17的內(nèi)桿端33a連接至傳 動裝置45相對兩側(cè)的安裝點(diǎn)47a和47b中之一，第三對聯(lián)桿49連接至傳動 裝置45的安裝點(diǎn)51上，此點(diǎn)大約位于與47a和47b等距離的位置。每個外 桿端33b連接至機(jī)架上的安裝點(diǎn)53a、 53b、 53c和53d。每個聯(lián)桿49具有 連接至安裝點(diǎn)51的內(nèi)桿端55a和連接至安裝點(diǎn)53c和53d之一的外桿端 55b。聯(lián)桿49長度比聯(lián)桿17短，但聯(lián)桿49也具有集成Hahves隔離裝置56， 并與聯(lián)桿17以同樣方式操作。
由于聯(lián)桿17和49在每端都有桿端33a和33b或和55b，因此耳關(guān)桿 17和49僅能沿其軸線傳送載荷，衰減了通過聯(lián)桿17和49的軸向振動，顯 著減少了通過聯(lián)桿傳至機(jī)架的振動。然而，六個自由度(6DOF)塔架的安 裝是一種允許塔架運(yùn)動的"軟"安裝，其需要l)高性能的驅(qū)動軸耦合器來 處理引擎和傳動裝置失準(zhǔn)，2)解耦控制，以防止偶發(fā)的飛行控制輸入，和3) 允許塔架運(yùn)動的間隙。

發(fā)明內(nèi)容
需要有用于飛機(jī)的減震、硬安裝塔架，并配置主動減震安裝聯(lián)桿與其一 起使用。
因此，此發(fā)明的目的即為飛機(jī)提供減震的硬安裝塔架，并配置主動減震 安裝聯(lián)桿與其一起使用。
塔架的優(yōu)選實施方式具有六個塔架安裝聯(lián)桿，將塔架安裝在機(jī)架上。每 個聯(lián)桿是"幾乎剛性的"，聯(lián)桿兩端具有球形軸承桿端，以^使聯(lián)桿僅能傳送 軸向載荷。至少一個聯(lián)桿內(nèi)承載有物質(zhì)，并且所述物質(zhì)可以由致動機(jī)構(gòu)以振動方式沿聯(lián)桿軸選4奪性地移動，以衰減通過聯(lián)桿的軸向振動。致動機(jī)構(gòu)可以 是電子機(jī)械、液壓、氣壓或壓電系統(tǒng)。當(dāng)每個聯(lián)桿安裝成與其它聯(lián)桿呈選定 取向時，致動機(jī)構(gòu)可以以衰減軸向振動的方式操作，否則振動將通過聯(lián)桿傳 至機(jī)架。
本發(fā)明提供了幾個優(yōu)勢，包括(l)對于各種不同頻率范圍，主動減震； (2)可以使用低復(fù)雜性的連接件，如基本的驅(qū)動軸耦合器，將塔架連接至 其它組件；及(3)可以使用安裝在傳動裝置上的設(shè)備，如空調(diào)壓縮機(jī)。


為更加全面了解此發(fā)明，包括其特點(diǎn)和優(yōu)勢，現(xiàn)在結(jié)合附圖論述本發(fā)明 的詳細(xì)說明，在附圖中類似的附圖標(biāo)記表示類似的部件
圖1是現(xiàn)有技術(shù)中安裝在機(jī)架上的塔架和引擎的側(cè)視圖2是現(xiàn)有技術(shù)中塔架和安裝結(jié)構(gòu)的斜視圖3是圖2所示現(xiàn)有技術(shù)中塔架和安裝結(jié)構(gòu)的頂視圖4是現(xiàn)有技術(shù)中塔架和安裝結(jié)構(gòu)的斜視圖5是圖4所示現(xiàn)有技術(shù)中塔架和安裝結(jié)構(gòu)的頂視圖6是根據(jù)本發(fā)明且用在本發(fā)明塔架中的安裝聯(lián)桿的優(yōu)選實施方式的側(cè) 視圖，聯(lián)桿的一部份為剖視視圖，聯(lián)桿的一部份為剖視圖8是根據(jù)發(fā)明的塔架和安裝結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實施方式的斜視圖，塔架安裝 架包含本發(fā)明的聯(lián)桿；
圖9是圖8所示塔架和安裝結(jié)構(gòu)的頂視圖10是本發(fā)明的塔架和安裝結(jié)構(gòu)的替代實施方式的斜視圖，塔架安裝 架包含本發(fā)明的聯(lián)桿；
圖11是圖io所示塔架和安裝結(jié)構(gòu)的頂視圖12是具有本發(fā)明硬安裝塔架和本發(fā)明減震系統(tǒng)的旋翼飛機(jī)的側(cè)視和
圖13是本發(fā)明的減震系統(tǒng)的概要圖。
具體實施方式
此發(fā)明著眼于使用減震聯(lián)桿的塔架安裝結(jié)構(gòu)，此發(fā)明在帶有旋翼的飛機(jī) 上尤為有用。首選的具體實施方式
是一種結(jié)構(gòu)，在此結(jié)構(gòu)中，使用多聯(lián)桿將 塔架硬安裝在飛機(jī)上，以限制塔架的移動并在旋翼改變旋轉(zhuǎn)速度時提供有效 和可調(diào)的振動處理方法。此發(fā)明可以用于所有的旋翼飛機(jī)，減少從塔架傳至 機(jī)架的振動或從機(jī)架傳至電子設(shè)備和控制系統(tǒng)、前視系統(tǒng)或乘員座系統(tǒng)的振 動。此發(fā)明還包括了一種減震系統(tǒng)，以控制塔架聯(lián)桿的操作。
此發(fā)明中的塔架結(jié)構(gòu)用內(nèi)裝有振動式減震器的六個聯(lián)桿替代了六自由
度(6DOF)安裝結(jié)構(gòu)中具有Halwes液體隔離器的聯(lián)桿。此發(fā)明將減震器設(shè) 計地較小并將其置于每個聯(lián)桿中。由于這種設(shè)計，它們可減少軸向振動，否 則這些振動將通過聯(lián)桿傳至附接的結(jié)構(gòu)中。還有，聯(lián)桿是"幾乎剛性的"， 因此較之使用Halwes隔離裝置的結(jié)構(gòu)大大減少了塔架的移動。減少了塔架 的移動，就可使用簡單的驅(qū)動軸耦合(例如，Thomas耦合)和傳動裝置上 安裝的設(shè)備，如空調(diào)壓縮機(jī)。
圖6和圖7示出發(fā)明中所述聯(lián)桿的具體實施方式
。圖6是聯(lián)桿57的側(cè) 視圖，其中一部分聯(lián)桿57是剖視圖。聯(lián)桿57包含有細(xì)長的柱體59，在柱體 59相反的兩端具有球形軸承桿端61a和61b,因此，聯(lián)桿57僅能承載沿其 縱軸施加的載荷。柱體59包封住開口容積63，容積63中裝載的物質(zhì)65是 可以移動的。裝載的物質(zhì)65可動地承載在語音線圏致動器67上并與其同軸， 該語音線圏致動器包含有巻繞在桿71上的導(dǎo)線69。桿71固定安裝在柱體 59中。導(dǎo)線69與引出線73傳導(dǎo)相接，以接通電源。物質(zhì)65由磁鐵材料做 成并/或保有永久》茲鐵。
在操作中，當(dāng)電流供應(yīng)到引出線73時，電流通過導(dǎo)線69并形成磁場， 導(dǎo)致物質(zhì)65在容積63中沿聯(lián)桿57的縱軸線移動。導(dǎo)線69中電流方向的振 動導(dǎo)致物質(zhì)65以振動方式移動。物質(zhì)65振動產(chǎn)生的振動力可用來抵消通過 聯(lián)桿57的振動。
圖7是發(fā)明中所迷聯(lián)桿的替代實施方式的側(cè)視圖，包含有減少通過聯(lián) 桿的振動的慣性裝置。 一部分以剖視圖示出的聯(lián)桿75,包含有細(xì)長柱體77， 柱體相反的兩端具有球形軸承桿端79a和7%，因此聯(lián)桿75 4又能承載沿其縱 軸線施加的載荷。柱體77包封開口容積81,其分為兩個流體室83a和83b, 物質(zhì)85可動地承載于容積81中。物質(zhì)85在容積81中作為活塞操作，利用 靠近物質(zhì)85端部的密封件89密封在容積81的內(nèi)表面87。液壓流體管91和93分別與液體室83a和83b連通，為流體室83a和83b提供液壓。流體 管95與流體室83a和83b流體連通，使流體能從流體室83a和83b中的一 個流進(jìn)液體室83a和83b中的另一個?？梢杂瞄y97控制通過流體管95的流 體流動。
當(dāng)液壓通過管91和93之一供應(yīng)時，關(guān)聯(lián)的流體室83a和83b中的流體 壓力在物質(zhì)85相鄰的表面發(fā)生作用，驅(qū)使物質(zhì)85沿聯(lián)桿75的縱軸移至另 一流體室83a和83b。以振動方式向流體室83a和83b加壓，導(dǎo)致物質(zhì)85以 振動方式移動?？捎糜晌镔|(zhì)85振動產(chǎn)生的振動力來抵消通過耳關(guān)桿75的振動。
壓(聯(lián)桿75)致動機(jī)構(gòu)，但必須理解的是，也可以用其它機(jī)構(gòu)，包括如氣動 和壓電機(jī)構(gòu)。
圖8和圖9分別示出根據(jù)本發(fā)明并使用本發(fā)明的聯(lián)桿的"硬安裝"塔架 實施方式的斜視圖和頂視圖。塔架99包含有傳動裝置101和主軸103。在所 示的結(jié)構(gòu)中，塔架99被設(shè)定以六個自由度(6DOF)的安裝結(jié)構(gòu)用聯(lián)桿57 安裝至飛機(jī)。每個聯(lián)桿57的內(nèi)桿端61a在三個安裝點(diǎn)105a、 105b和 中之一連接至傳動裝置101，安裝點(diǎn)沿傳動裝置101的周邊大約以等距離相 隔。每個聯(lián)桿57的外桿端61b連接在三個安裝點(diǎn)41a、 41b和41c中之一，
這些點(diǎn)在機(jī)架上大約以等距離相隔。
圖10和圖11分別示出根據(jù)本發(fā)明并采用本發(fā)明聯(lián)桿的所述"硬安裝" 塔架的替代實施方式的斜視圖和頂視圖。塔架109包含有傳動裝置111和主 軸113。每兩對聯(lián)桿57的內(nèi)桿端61a連接至傳動裝置111相對兩側(cè)上的安 裝點(diǎn)115a和115b中之一。長度比其它兩對聯(lián)桿短的第三對聯(lián)桿"連接至 傳動裝置111上的安裝點(diǎn)115c，此點(diǎn)大約與安裝點(diǎn)115a和115b以等距離相 間隔。每個外桿端61b連接至機(jī)架的安裝點(diǎn)117a、 117b、 117c和117d。連 接在安裝點(diǎn)115c上的每個聯(lián)桿57的外桿端61b連同其它對聯(lián)桿57中的一 個聯(lián)桿57連接至安裝位置117c和117d。
圖12是直升飛機(jī)的側(cè)視圖，飛機(jī)具有本發(fā)明的塔架安裝結(jié)構(gòu)和控震系 統(tǒng)。直升飛機(jī)119具有機(jī)架121和從機(jī)架121后部延伸出的尾翼123。主旋 翼125由機(jī)架121上方的主軸127旋轉(zhuǎn)，尾槳129裝載在尾翼的后部。 引擎131安裝在機(jī)架121的上部，產(chǎn)生扭矩并通過傳動裝置133傳至主軸 127，以旋轉(zhuǎn)旋翼125。傳動裝置133和主軸127組成塔架，其用如聯(lián)桿57的減震聯(lián)桿安裝在直升飛機(jī)119中，安裝位置如以上示出和描述的塔架安裝
結(jié)構(gòu)之一。控震系統(tǒng)的基于計算機(jī)的控制器135裝載在直升飛機(jī)119上，以 控制聯(lián)桿57的致動機(jī)構(gòu)的操作。
圖13是當(dāng)前發(fā)明中所述的控震系統(tǒng)137的概要圖。傳動裝置133用六 個減震聯(lián)桿57安裝在機(jī)架121上。振動傳感器139和141位于靠近每個聯(lián) 桿57的外端，以感應(yīng)從聯(lián)桿57傳至機(jī)架121的振動。此外，可將振動傳感 器143和145定位于直升飛機(jī)119的其它區(qū)域，以感應(yīng)所選區(qū)域的振動，如 乘員區(qū)或敏感設(shè)備。也可用傳感器143和145來感應(yīng)由尾翼123進(jìn)入機(jī)架121 的振動。數(shù)據(jù)線纜147、 149、 151和153在控制器135和振動傳感器139、 141、 143和145之間分別進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。線纜155和157在控制器135和聯(lián) 桿57之間進(jìn)行操作指令和/或數(shù)據(jù)的通信。為使例解簡明易懂，只示出兩個 與控制器135進(jìn)行通信的聯(lián)桿57。然而，在優(yōu)選實施方式中，由至少一個控 制器135操作所有的聯(lián)桿57。同時還要指出的是，系統(tǒng)137也許會用更多或 更少的振動傳感器。
在操作中，振動傳感器139、 141、 143和145感應(yīng)與它們相連的結(jié)構(gòu)的 振動，并將振動數(shù)據(jù)傳至控制器135?？刂破?35用振動數(shù)據(jù)和減震算法計 算將感應(yīng)到的振動衰減至選定衰減度所需的頻率和力的量。這種衰減可以將 感應(yīng)到的振動衰減一定的百分比，或?qū)⒏袘?yīng)到的振動減至選定的水平。為了 衰減振動，控制器135指令每個聯(lián)桿57的致動機(jī)構(gòu)，以選一奪的頻率、速度 和/或以每個聯(lián)桿57中物質(zhì)移動的距離來移動內(nèi)載的物質(zhì)。可用控制器135 控制單獨(dú)聯(lián)桿57的操作，也可同時控制兩個或更多的聯(lián)桿57。
本發(fā)明具有若千優(yōu)勢，包括(1)對于各種不同頻率范圍內(nèi)進(jìn)行主動減 震；(2)可以使用低復(fù)雜性的連接，如基本的驅(qū)動軸耦合，將塔架連接至其 它組件；及(3)可以使用安裝在傳動裝置上的設(shè)備，如空調(diào)壓縮機(jī)。
雖然參照示例實施方式描述了本發(fā)明，但是說明書并不應(yīng)該理解為限制 的意思。參照本說明書，本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白示例實施方式的各種改型和 組合以及本發(fā)明的其他實施方式。
權(quán)利要求
1. 一種用于飛機(jī)的塔架，所述飛機(jī)具有機(jī)架、至少一臺引擎和至少一個旋翼，所述塔架包括適配成將扭矩從引擎?zhèn)髦列淼膫鲃友b置；多個塔架安裝聯(lián)桿，它們適配成將所述傳動裝置安裝至所述機(jī)架，位于每個聯(lián)桿每個端部的桿端沿著基本上平行于相關(guān)聯(lián)桿的軸線的方向通過所述聯(lián)桿傳遞載荷；承載在其中一個聯(lián)桿內(nèi)的至少一種物質(zhì)，所述物質(zhì)能沿著基本上平行于相關(guān)聯(lián)桿的軸線的方向移動；及用于每一種物質(zhì)的致動機(jī)構(gòu)，每個致動機(jī)構(gòu)配置成以振動方式選擇性地移動關(guān)聯(lián)的物質(zhì)；其中，每一種物質(zhì)的移動產(chǎn)生振動力，衰減通過關(guān)聯(lián)的聯(lián)桿軸向運(yùn)行的塔架振動。
2. 如權(quán)利要求1所述的塔架，其特征是，每一個致動機(jī)構(gòu)從以下各項構(gòu) 成的組中選出電子機(jī)械機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、氣動機(jī)構(gòu)和壓電機(jī)構(gòu)。
3. 如權(quán)利要求1所述的塔架，其特征是，所述多個聯(lián)桿包括六個聯(lián)桿。
4. 如權(quán)利要求1所述的塔架，其特征是，所述多個聯(lián)桿包括六個聯(lián)桿， 且每個聯(lián)桿具有物質(zhì)和致動機(jī)構(gòu)。
5. 如權(quán)利要求1所述的塔架，進(jìn)一步包括 操縱每一個致動機(jī)構(gòu)的控震系統(tǒng)；至少一個振動傳感器，其將振動信息傳給所述控震系統(tǒng)，所述振動信 息表示通過所述聯(lián)桿傳送的振動；其中，所述控震系統(tǒng)響應(yīng)所述振動信息來操縱每一個致動機(jī)構(gòu)。
6. —種將塔架安裝至飛機(jī)的減震聯(lián)桿，所述聯(lián)桿包括 具有相對兩個端部的主體，每個端部適配成樞軸連接至飛機(jī)的塔架和剛性結(jié)構(gòu)其中之一；承載于所述主體內(nèi)的物質(zhì)，所述物質(zhì)能沿著所述主體的至少 一部分長度移動；及致動機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)響應(yīng)傳遞到所述致動機(jī)構(gòu)的信號以振動方式選擇性 地移動所述物質(zhì)；其中，所述物質(zhì)的移動衰減所述塔架的振動。
7. 如權(quán)利要求6所述的聯(lián)桿，其特征是，所述端部是具有球形軸承的桿二山-而。
8. 如權(quán)利要求6所述的聯(lián)桿，其特征是，所述致動機(jī)構(gòu)的類型從以下各 項構(gòu)成的組中選擇電子機(jī)械機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、氣壓機(jī)構(gòu)和壓電機(jī)構(gòu)。
9. 一種用于飛機(jī)的塔架，所述飛機(jī)具有機(jī)架，至少有一臺引擎和至少一 個旋翼，所述塔架包括適配成將扭矩從引擎?zhèn)髦列淼膫鲃友b置；六個塔架安裝聯(lián)桿，它們適配成將傳動裝置安裝在機(jī)架上，球形軸承 桿端定位于每一個聯(lián)桿的每一端，沿著基本上平行于關(guān)聯(lián)的聯(lián)桿的方向通過 所述聯(lián)桿傳送載荷；承載在其中 一個聯(lián)桿內(nèi)的至少 一種物質(zhì)，所述物質(zhì)能沿著基本上平行 于關(guān)聯(lián)的聯(lián)桿的方向移動；及用于每種物質(zhì)的致動機(jī)構(gòu)，每個致動機(jī)構(gòu)配置成以振動方式選擇性地 移動關(guān)聯(lián)的物質(zhì)；其中，每種物質(zhì)的移動產(chǎn)生振動力，衰減軸向通過關(guān)聯(lián)的聯(lián)桿的塔架振動。
10. 如權(quán)利要求9所述的塔架，其特征是，致動機(jī)構(gòu)的類型從以下各項 構(gòu)成的組中選擇電子機(jī)械機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、氣壓才幾構(gòu)和壓電才幾構(gòu)。
11. 如權(quán)利要求9所述的塔架，其特征是，每個聯(lián)桿具有物質(zhì)和致動機(jī)構(gòu)。
12. 如權(quán)利要求9所述的塔架，進(jìn)一步包括 控制每個致動機(jī)構(gòu)的控震系統(tǒng)；至少一個傳感器，用于將振動信息傳至控震系統(tǒng)，表示通過所述聯(lián)桿 傳送的振動；其中，控震系統(tǒng)響應(yīng)所述振動信息來操作每個致動機(jī)構(gòu)。
13. 如權(quán)利要求9所述的塔架，其特征是，聯(lián)桿以三對形式連接在傳動 裝置上，每對聯(lián)桿的內(nèi)端連接在傳動裝置上大致相同的位置。
14. 如權(quán)利要求9所述的塔架，其特征是 聯(lián)桿以三對形式連接在傳動裝置上，每對聯(lián)桿的內(nèi)端連接在傳動裝置上大致相同的安裝位置；及在大致水平面上的測量時，所述安裝位置圍繞所述傳動裝置以大約等 間距相隔。
15. 如權(quán)利要求9所述的塔架，其特征是 聯(lián)桿以三對形式連接在傳動裝置上，每對聯(lián)桿的內(nèi)端連接在傳動裝置上大致相同的安裝位置； -在大致水平面上的測量時，所述安裝位置圍繞所述傳動裝置以大約等 間距相隔；及對于每個聯(lián)桿而言，每一對聯(lián)桿中的一個聯(lián)桿的外端和相鄰一對聯(lián)桿 中一個聯(lián)桿的外端連接至機(jī)架上選定的安裝位置，機(jī)架安裝位置圍繞傳動裝 置以大約等間距相隔，并與傳動裝置上的安裝位置成角度偏移。
16. 如權(quán)利要求9所述的塔架，其特征是聯(lián)桿以三對形式連接至傳動裝置，每一對聯(lián)桿中的 一個聯(lián)桿的內(nèi)端如同 每一對聯(lián)桿中的另 一個聯(lián)桿的內(nèi)端一樣，連接至傳動裝置上大致相同的安裝 位置；第一和第二安裝位置位于傳動裝置基本上相對的兩側(cè)；及 第三安裝位置位于第一和第二安裝位置之間，與第一和第二安裝位置保 持大致等距離。
17. 權(quán)利要求9所述的塔架，其特征是聯(lián)桿以三對形式連接至傳動裝置，每一對聯(lián)桿中的一個聯(lián)桿的內(nèi)端如同 每一對聯(lián)桿中的另 一個聯(lián)桿的內(nèi)端一樣，連接至傳動裝置上大致相同的安裝 位置；第一和第二安裝位置位于傳動裝置大致相對的兩側(cè)； 第三安裝位置與第一和第二安裝位置保持大致等距離。 每一對聯(lián)桿中的聯(lián)桿連接在第一和第二安裝位置上，彼此背離延伸； 連接在第三安裝位置上的一對聯(lián)桿中每一個聯(lián)桿的外端適配成，與其它 對聯(lián)桿中的 一對聯(lián)桿中的 一個聯(lián)桿的外端 一起連接至機(jī)架。
18. —種旋翼飛機(jī)塔架的減震方法，該方法包括(a) 提供安裝聯(lián)桿，至少一個安裝聯(lián)桿具有承載于該聯(lián)桿內(nèi)的物質(zhì)， 所述物質(zhì)能沿所述聯(lián)桿的縱軸線移動；(b) 用所述安裝聯(lián)桿將塔架安裝在飛機(jī)上，成硬安裝結(jié)構(gòu)；(c) 感知通過安裝聯(lián)桿從塔架傳至機(jī)架的振動；及(d)以振動方式移動每個物質(zhì)，因而衰減振動。
19. 如權(quán)利要求18所述的方法，其特征是，用電子機(jī)械致動機(jī)構(gòu)來完成 步驟(d )。
20. 如權(quán)利要求18所述的方法，其特征是，用液壓致動才幾構(gòu)來完成步 驟(d )。
全文摘要
一種用于飛機(jī)的塔架，該塔架的優(yōu)選實施方式具有六個將塔架安裝在機(jī)架上的塔架安裝聯(lián)桿。每個聯(lián)桿是“幾乎剛性的”，聯(lián)桿兩端具有球形軸承桿端，因此，聯(lián)桿只能傳送軸向載荷。至少一個聯(lián)桿內(nèi)承載有物質(zhì)，并且該物質(zhì)由致動機(jī)構(gòu)以振動方式選擇性地沿聯(lián)桿軸線移動，以衰減通過聯(lián)桿傳送的振動。致動機(jī)構(gòu)可以是電子機(jī)械、液壓、氣動或壓電系統(tǒng)。由于每個聯(lián)桿安裝成相對于其它聯(lián)桿成選定取向，所以可通過減少軸向振動的方式操縱致動機(jī)構(gòu)，否則這些振動會通過聯(lián)桿傳至機(jī)架。
文檔編號B64C27/04GK101522521SQ200680056093
公開日2009年9月2日 申請日期2006年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月12日
發(fā)明者弗蘭克·B·斯坦普斯, 邁克爾·R·史密斯 申請人:貝爾直升機(jī)泰克斯特龍公司