一種無人遙控測量艇回收結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種無人遙控測量艇回收結(jié)構(gòu)，在艇體甲板的前端兩側(cè)安裝兩個前固定環(huán)，在艇體甲板的后端兩側(cè)安裝兩個后固定環(huán)，兩個前固定環(huán)分別連接兩根前纜繩的后端，兩個后固定環(huán)分別連接兩根后纜繩的后端，兩根前纜繩的前端和兩根后纜繩的前端分別連接艇體前端所裝支架上嵌裝的套環(huán)的外緣兩側(cè)，該套環(huán)朝向艇體前端的外緣處制出一開口，該開口與套環(huán)上制出的豎直的錐形孔連通，在艇體旁側(cè)的岸臺或母船所裝的吊具的纜繩下端安裝一圓錐臺型或圓錐型的卡銷。本實用新型中，一切工作自動完成，操作人員只需要進行遙控即可，而且艇體前端的支架前端的空隙較大，可以在艇體有一定搖晃時仍然能使纜繩進入，保證了在一定風(fēng)浪下艇體的回收，工作效率高、安全性高。
【專利說明】
一種無人遙控測量艇回收結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于無人遙控測量艇回收技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種無人遙控測量艇回收結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人遙控測量艇是一種常用的淺水區(qū)域作業(yè)工具，這些測量艇由岸臺或者母船所裝的吊具通過纜繩吊入水中，完成測量工作，再由吊具重新吊回岸臺或者母船，上述吊具通過纜繩下端的吊鉤鉤住艇體上前后四根纜繩共同連接的U型鉤實現(xiàn)艇體的吊下和吊起。在實際使用時發(fā)現(xiàn)，當(dāng)艇體在岸臺或母船的支架上時，吊鉤可以很方面的人工穿在U型鉤內(nèi)，然后艇體被吊下，但回首時，吊鉤非常不容易鉤住U型鉤，在有風(fēng)的水域更加困難，導(dǎo)致回收時間的延長，尤其是母船回收艇體時處于較大風(fēng)的環(huán)境中，吊鉤基本無法正常的鉤住U型鉤，而艇體在風(fēng)的作用下，一旦不及時回收，容易發(fā)生碰撞，導(dǎo)致?lián)p壞，所以如何提高測量艇在回收過程中的效率，保證在測量海域回收無人遙控測量艇的安全性成為當(dāng)前亟待突破的關(guān)鍵技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供使用方便、回收效率高且安全性高的一種無人遙控測量艇回收結(jié)構(gòu)。
[0004]本實用新型采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種無人遙控測量艇回收結(jié)構(gòu)，包括艇體，其特征在于:在艇體甲板的前端兩側(cè)安裝兩個前固定環(huán)，在艇體甲板的后端兩側(cè)安裝兩個后固定環(huán)，兩個前固定環(huán)分別連接兩根前纜繩的后端，兩個后固定環(huán)分別連接兩根后纜繩的后端，兩根前纜繩的前端和兩根后纜繩的前端分別連接艇體前端所裝支架上嵌裝的套環(huán)的外緣兩側(cè)，該套環(huán)朝向艇體前端的外緣處制出一開口，該開口與套環(huán)上制出的豎直的錐形孔連通，在艇體旁側(cè)的岸臺或母船所裝的吊具的纜繩下端安裝一圓錐臺型或圓錐型的卡銷；
[0006]所述開口用于在艇體向前移動時使纜繩卡入所述套環(huán)制出的錐形孔內(nèi)，所述吊具用于提拉卡銷卡入錐形孔內(nèi)并通過套環(huán)的持續(xù)提高使艇體在所述前纜繩和后纜繩的拉動下吊起。
[0007]而且，所述支架后端通過連接梁安裝在艇體的前端，支架前端向兩側(cè)分開且中間的空隙與所述開口相對位，支架上制出一開孔，該開孔下端制出一用于承載所述套環(huán)的凸棱，所述開口兩側(cè)的套環(huán)外緣兩側(cè)均制出兩個吊環(huán)，靠近開口的兩個吊環(huán)分別連接兩根前纜繩的前端，遠離開口的兩個吊環(huán)分別連接兩根后纜繩的前端。
[0008]而且，兩根所述后纜繩沿著艇體的兩側(cè)延伸至艇體前端并連接套環(huán)外緣的吊環(huán)，兩根所述前纜繩曲折延伸在艇體的前端并連接套環(huán)外緣的吊環(huán)，所述艇體上安裝多個卡子用于固定前纜繩和后纜繩。
[0009]而且，所述空隙兩側(cè)的支架兩端部對稱鉸裝兩個卡線器，該兩個卡線器相向的一側(cè)端部靠接在一起，該兩個卡線器的中部分別通過鉸軸固定在同側(cè)的支架上，該兩個卡線器的另一側(cè)端部朝向所述套環(huán)的側(cè)壁上連接一使其復(fù)位的拉簧。
[0010]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:
[0011 ]本實用新型中，艇體前端安裝支架，支架上安裝制有開口的套環(huán)，在岸臺或母船上的吊具通過纜繩連接一卡銷，該卡銷為圓錐型或圓錐臺型，開口內(nèi)側(cè)的套環(huán)內(nèi)制出一與卡銷卡裝配合的錐形孔，當(dāng)艇體向前行進，纜繩通過卡線器后進入錐形孔內(nèi)，吊具提升纜繩，使卡銷卡住套環(huán)，然后卡銷和套環(huán)繼續(xù)上升，將前纜繩和后纜繩自艇體內(nèi)的卡子內(nèi)拉出并逐漸升高，當(dāng)套環(huán)被提升到最高點時位于艇體重心的正上方，吊具繼續(xù)提升套環(huán)并將艇體調(diào)離水面，最終吊到岸臺或母船用于放置艇體的支架內(nèi)，由于一切工作自動完成，操作人員只需要進行遙控即可，而且艇體前端的支架前端的空隙較大，可以在艇體有一定搖晃時仍然能使纜繩進入，保證了在一定風(fēng)浪下艇體的回收，工作效率高、安全性高。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2是圖1的俯視圖；
[0014]圖3是圖1的I部放大圖；
[00?5]圖4是圖1的卡銷進入套環(huán)的示意圖；
[0016]圖5是圖1的卡銷完全卡入套環(huán)的示意圖；
[0017]圖6是圖1的套環(huán)將前纜繩和后纜繩自卡子中拉出的示意圖；
[0018]圖7是圖1的艇體吊出水面的示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合實施例，對本實用新型進一步說明，下述實施例是說明性的，不是限定性的，不能以下述實施例來限定本實用新型的保護范圍。
[0020]一種無人遙控測量艇回收結(jié)構(gòu)，如圖1?7所示，包括位于水面13的艇體I，本實用新型的創(chuàng)新在于:在艇體甲板的前端兩側(cè)安裝兩個前固定環(huán)4，在艇體甲板的后端兩側(cè)安裝兩個后固定環(huán)2，兩個前固定環(huán)分別連接兩根前纜繩5的后端，兩個后固定環(huán)分別連接兩根后纜繩3的后端，兩根前纜繩的前端和兩根后纜繩的前端分別連接艇體前端所裝支架9上嵌裝的套環(huán)8的外緣兩側(cè)，該套環(huán)朝向艇體前端的外緣處制出一開口 19，該開口與套環(huán)上制出的豎直的錐形孔20連通，在艇體旁側(cè)的岸臺或母船所裝的吊具11的纜繩12下端安裝一圓錐臺型或圓錐型的卡銷14，卡銷下端安裝一卡板，卡板下面安裝一吊鉤；
[0021]所述開口用于在艇體向前移動時使纜繩卡入所述套環(huán)制出的錐形孔內(nèi)，所述吊具用于提拉卡銷卡入錐形孔內(nèi)并通過套環(huán)的持續(xù)提高使艇體在所述前纜繩和后纜繩的拉動下吊起。
[0022]本實施例中，所述支架后端通過連接梁6安裝在艇體的前端，支架前端10向兩側(cè)分開且中間的空隙18與所述開口相對位，支架上制出一開孔25，該開孔下端制出一用于承載所述套環(huán)的凸棱26，所述開口兩側(cè)的套環(huán)外緣兩側(cè)均制出兩個吊環(huán)7，靠近開口的兩個吊環(huán)分別連接兩根前纜繩的前端，遠離開口的兩個吊環(huán)分別連接兩根后纜繩的前端。
[0023]兩根所述后纜繩沿著艇體的兩側(cè)延伸至艇體前端并連接套環(huán)外緣的吊環(huán)，兩根所述前纜繩曲折延伸在艇體的前端并連接套環(huán)外緣的吊環(huán)，所述艇體上安裝多個卡子17用于固定前纜繩和后纜繩。
[0024]所述空隙兩側(cè)的支架兩端部對稱鉸裝兩個卡線器21，該兩個卡線器相向的一側(cè)端部靠接在一起前朝向支架前端的側(cè)邊制成弧形，該弧形便于纜繩自外部進入開口，但無法自卡線器內(nèi)脫出，該兩個卡線器的中部分別通過鉸軸22固定在同側(cè)的支架上，該兩個卡線器的另一側(cè)端部朝向所述套環(huán)的側(cè)壁上連接一固定在安裝柱24上且使其復(fù)位的拉簧23。
[0025]本實用新型使用的過程是:
[0026]1.遙控艇體靠近岸臺或母船，使支架前端的空隙大致和纜繩對位；
[0027]2.艇體繼續(xù)前行，支架前端空隙較大，只要纜繩進入空隙內(nèi)即可以，兩個卡線器外側(cè)想靠接的端部制成弧形，使纜繩非常容易的通過，但無法脫出；
[0028]3.當(dāng)纜繩如圖4所示進入錐形孔后，吊具提升，卡銷上升，直至如圖5所示的完全卡入錐形孔內(nèi)；
[0029]4.卡銷帶著套環(huán)上升，如圖6所示，帶動前纜繩和后纜繩上升；
[0030]5.當(dāng)套環(huán)上升到最高點時位于艇體重心的正上方，吊具繼續(xù)提升，如圖7所示的將艇體吊出水面，使其回到岸臺或母船的支架上，完成回收。
[0031 ]本實用新型中，一切工作自動完成，操作人員只需要進行遙控即可，而且艇體前端的支架前端的空隙較大，可以在艇體有一定搖晃時仍然能使纜繩進入，保證了在一定風(fēng)浪下艇體的回收，工作效率高、安全性高。
【主權(quán)項】
1.一種無人遙控測量艇回收結(jié)構(gòu)，包括艇體，其特征在于:在艇體甲板的前端兩側(cè)安裝兩個前固定環(huán)，在艇體甲板的后端兩側(cè)安裝兩個后固定環(huán)，兩個前固定環(huán)分別連接兩根前纜繩的后端，兩個后固定環(huán)分別連接兩根后纜繩的后端，兩根前纜繩的前端和兩根后纜繩的前端分別連接艇體前端所裝支架上嵌裝的套環(huán)的外緣兩側(cè)，該套環(huán)朝向艇體前端的外緣處制出一開口，該開口與套環(huán)上制出的豎直的錐形孔連通，在艇體旁側(cè)的岸臺或母船所裝的吊具的纜繩下端安裝一圓錐臺型或圓錐型的卡銷； 所述開口用于在艇體向前移動時使纜繩卡入所述套環(huán)制出的錐形孔內(nèi)，所述吊具用于提拉卡銷卡入錐形孔內(nèi)并通過套環(huán)的持續(xù)提高使艇體在所述前纜繩和后纜繩的拉動下吊起。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人遙控測量艇回收結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述支架后端通過連接梁安裝在艇體的前端，支架前端向兩側(cè)分開且中間的空隙與所述開口相對位，支架上制出一開孔，該開孔下端制出一用于承載所述套環(huán)的凸棱，所述開口兩側(cè)的套環(huán)外緣兩側(cè)均制出兩個吊環(huán)，靠近開口的兩個吊環(huán)分別連接兩根前纜繩的前端，遠離開口的兩個吊環(huán)分別連接兩根后纜繩的前端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人遙控測量艇回收結(jié)構(gòu)，其特征在于:兩根所述后纜繩沿著艇體的兩側(cè)延伸至艇體前端并連接套環(huán)外緣的吊環(huán)，兩根所述前纜繩曲折延伸在艇體的前端并連接套環(huán)外緣的吊環(huán)，所述艇體上安裝多個卡子用于固定前纜繩和后纜繩。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人遙控測量艇回收結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述空隙兩側(cè)的支架兩端部對稱鉸裝兩個卡線器，該兩個卡線器相向的一側(cè)端部靠接在一起，該兩個卡線器的中部分別通過鉸軸固定在同側(cè)的支架上，該兩個卡線器的另一側(cè)端部朝向所述套環(huán)的側(cè)壁上連接一使其復(fù)位的拉簧。
【文檔編號】B63B27/00GK205632933SQ201520953728
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年11月25日
【發(fā)明人】陸秀平, 黃賢源, 吳太旗, 歐陽永忠, 黃辰虎, 徐衛(wèi)明
【申請人】中國人民解放軍92859部隊