大型模塊海上安裝過程駁船調(diào)載系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了大型模塊海上安裝過程駁船調(diào)載系統(tǒng)，它包括安裝在每個(gè)樁腿對(duì)接單元上的激光測(cè)距傳感器，在駁船的每一個(gè)壓載艙中均安裝有液位傳感器，在各壓載艙中分別安裝有裝有電控閥的排水管和裝有電控閥的進(jìn)水管，各壓載艙中的排水管與排水總管相連通，各壓載艙中的進(jìn)水管與進(jìn)水總管相連通，在進(jìn)水總管的一端安裝有進(jìn)水調(diào)載泵,在進(jìn)水總管的另一端安裝有進(jìn)水總管電控閥并且該端與外部海水相連通，在排水總管的一端安裝有排水調(diào)載泵,在排水總管的另一端安裝有排水總管電控閥并且該端與外部海水相連通，駁船傾角傳感器安裝于駁船上甲板中心位置。采用本系統(tǒng)有效地提高了大型海上模塊安裝過程中駁船調(diào)載的效率。
【專利說(shuō)明】
大型模塊海上安裝過程駁船調(diào)載系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及駁船調(diào)載系統(tǒng)，尤其涉及大型模塊海上安裝過程駁船調(diào)載系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]海洋蘊(yùn)含著巨大的資源，其中海洋石油資源的開發(fā)已經(jīng)有了數(shù)十年歷史。隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，海洋資源開發(fā)裝備也呈現(xiàn)大型化、重型化的發(fā)展趨勢(shì)，大型模塊海上浮托安裝技術(shù)解決了重型模塊的吊裝難題。在模塊浮托安裝過程中駁船的調(diào)載技術(shù)對(duì)于安裝過程的安全性具有十分重要的意義。
[0003]大型模塊海上安裝是通過對(duì)駁船壓載水的調(diào)節(jié)使駁船下沉從而導(dǎo)致大型模塊的立柱落入導(dǎo)管架的粧腿對(duì)接單元(LMU)中，此過程中需不斷調(diào)整駁船各壓載艙的水量來(lái)保證各模塊立柱與對(duì)應(yīng)的LMU距離相近保證其落入LMU的時(shí)間盡量相同，避免由于船舶的傾側(cè)使某個(gè)立柱單獨(dú)落入LMU中而造成單個(gè)LMU受力集中，減少對(duì)LMU及駁船的損壞?，F(xiàn)有的大型模塊海上安裝過程的駁船調(diào)載技術(shù)主要依靠現(xiàn)場(chǎng)人員觀察立柱與LMU對(duì)正情況及距離反饋給調(diào)載操作人員，然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)載控制。當(dāng)駁船受風(fēng)浪作用原有的對(duì)正狀態(tài)破壞后，現(xiàn)有的手動(dòng)調(diào)載方式受人員觀察準(zhǔn)確性較差及操作人員經(jīng)驗(yàn)不足的限制，安裝作業(yè)效率較低，調(diào)載系統(tǒng)的可靠性較差，易發(fā)生駁船傾斜造成LMU或駁船損壞的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服已有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種效的控制駁船調(diào)載精度提高作業(yè)效率及安全性的大型模塊海上安裝過程駁船調(diào)載系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]本實(shí)用新型的大型模塊海上安裝過程駁船調(diào)載系統(tǒng)，它包括安裝在每個(gè)粧腿對(duì)接單元上的激光測(cè)距傳感器，所述的激光測(cè)距傳感器用于檢測(cè)駁船調(diào)載過程中駁船上的模塊下方的每個(gè)立柱與對(duì)應(yīng)粧腿對(duì)接單元的相對(duì)距離，在駁船的每一個(gè)壓載艙中均安裝有液位傳感器，在各壓載艙中分別安裝有裝有電控閥的排水管和裝有電控閥的進(jìn)水管，所述的各壓載艙中的排水管與排水總管相連通，所述的各壓載艙中的進(jìn)水管與進(jìn)水總管相連通，在所述的進(jìn)水總管的一端安裝有進(jìn)水調(diào)載栗，在所述的進(jìn)水總管的另一端安裝有進(jìn)水總管電控閥并且該端與外部海水相連通，在所述的排水總管的一端安裝有排水調(diào)載栗，在所述的排水總管的另一端安裝有排水總管電控閥并且該端與外部海水相連通，駁船傾角傳感器安裝于駁船上甲板中心位置，計(jì)算機(jī)分別通過數(shù)據(jù)線與激光測(cè)距傳感器、液位傳感器、駁船傾角傳感器、排水管、進(jìn)水管、進(jìn)水總管以及排水總管上的電控閥、進(jìn)水調(diào)載栗和排水調(diào)載栗相連。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果:根據(jù)模塊各個(gè)立柱與粧腿對(duì)接單元距離計(jì)算各壓載艙調(diào)載量進(jìn)而自動(dòng)調(diào)載，有效地提高了大型海上模塊安裝過程中駁船調(diào)載的效率，提高了安裝過程的安全性，提高了應(yīng)對(duì)突發(fā)風(fēng)浪的能力，同時(shí)通過實(shí)時(shí)顯示及報(bào)警模塊，實(shí)現(xiàn)了調(diào)載過程的可視化。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的大型模塊海上安裝過程駁船調(diào)載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型的大型模塊海上安裝過程駁船調(diào)載系統(tǒng)的控制圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型加以說(shuō)明。
[0011]如附圖所示的本實(shí)用新型的大型模塊海上安裝過程駁船調(diào)載系統(tǒng)，它包括安裝在每個(gè)粧腿對(duì)接單元3上的激光測(cè)距傳感器4，所述的激光測(cè)距傳感器4用于檢測(cè)駁船調(diào)載過程中駁船2上的模塊6下方的每個(gè)立柱5與對(duì)應(yīng)粧腿對(duì)接單元3的相對(duì)距離。在駁船2的每一個(gè)壓載艙11中均安裝有液位傳感器12，在各壓載艙11中分別安裝有裝有電控閥13的排水管和裝有電控閥的進(jìn)水管，所述的各壓載艙11中的排水管與排水總管10相連通，所述的各壓載艙11中的進(jìn)水管與進(jìn)水總管8相連通，在所述的進(jìn)水總管8的一端安裝有進(jìn)水調(diào)載栗7，在所述的進(jìn)水總管8的另一端安裝有進(jìn)水總管電控閥并且該端與外部海水相連通，在所述的排水總管10的一端安裝有排水調(diào)載栗9，在所述的排水總管10的另一端安裝有排水總管電控閥并且該端與外部海水相連通，駁船傾角傳感器安裝于駁船上甲板中心位置，計(jì)算機(jī)分別通過數(shù)據(jù)線與激光測(cè)距傳感器4、液位傳感器12、駁船傾角傳感器、排水管、進(jìn)水管、進(jìn)水總管以及排水總管上的電控閥、進(jìn)水調(diào)載栗7和排水調(diào)載栗9相連。
[0012]本系統(tǒng)的工作過程如下:
[0013]根據(jù)激光測(cè)距傳感器4的測(cè)量結(jié)果，計(jì)算機(jī)判斷需要進(jìn)、排水的壓載艙11，控制相應(yīng)壓載艙11管路上的電控閥13啟閉，實(shí)現(xiàn)各壓載艙11的調(diào)載，直到每個(gè)粧腿對(duì)接單元LMU3上的激光測(cè)距傳感器4的測(cè)量值相差在允許的范圍內(nèi)，關(guān)閉各壓載艙進(jìn)、出水管的電控閥13，開啟所有壓載艙進(jìn)水管的電控閥13，駁船2整體下沉，若各激光測(cè)距傳感器4的測(cè)量值相差在超出允許的范圍，重復(fù)以上過程，直到模塊6每個(gè)立柱5與對(duì)應(yīng)粧腿對(duì)接單元LMU3完全對(duì)接，此大型模塊海上安裝過程完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.大型模塊海上安裝過程駁船調(diào)載系統(tǒng)，其特征在于:它包括安裝在每個(gè)粧腿對(duì)接單元上的激光測(cè)距傳感器，所述的激光測(cè)距傳感器用于檢測(cè)駁船調(diào)載過程中駁船上的模塊下方的每個(gè)立柱與對(duì)應(yīng)粧腿對(duì)接單元的相對(duì)距離，在駁船的每一個(gè)壓載艙中均安裝有液位傳感器，在各壓載艙中分別安裝有裝有電控閥的排水管和裝有電控閥的進(jìn)水管，所述的各壓載艙中的排水管與排水總管相連通，所述的各壓載艙中的進(jìn)水管與進(jìn)水總管相連通，在所述的進(jìn)水總管的一端安裝有進(jìn)水調(diào)載栗，在所述的進(jìn)水總管的另一端安裝有進(jìn)水總管電控閥并且該端與外部海水相連通，在所述的排水總管的一端安裝有排水調(diào)載栗，在所述的排水總管的另一端安裝有排水總管電控閥并且該端與外部海水相連通，駁船傾角傳感器安裝于駁船上甲板中心位置，計(jì)算機(jī)分別通過數(shù)據(jù)線與激光測(cè)距傳感器、液位傳感器、駁船傾角傳感器、排水管、進(jìn)水管、進(jìn)水總管以及排水總管上的電控閥、進(jìn)水調(diào)載栗和排水調(diào)載栗相連。
【文檔編號(hào)】B63B43/06GK205418021SQ201521010378
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月8日
【發(fā)明人】卿文, 聶臆矚, 王紅軍, 孫宏碩
【申請(qǐng)人】天津博邁科海洋工程有限公司