一種全浸式水翼艇的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全浸式水翼艇，包括艇體、第一水翼、第二水翼、第一水翼支柱、第二水翼支柱、第一外襟翼、第二外襟翼、柱翼舵、第一連接軸、第二連接軸和第三連接軸；第一水翼支柱連接于艇體和第一水翼之間；第二水翼支柱連接于艇體和第二水翼之間；第一外襟翼通過第一連接軸與第二水翼連接，第二外襟翼通過第二連接軸與第二水翼連接；柱翼舵通過第三連接軸與第二水翼支柱連接；第一外襟翼的弦線與水翼艇的速度方向的夾角形成第一攻角；第二外襟翼的弦線與水翼艇的速度方向的夾角形成第二攻角。改善全浸式水翼艇的橫搖效果、增強(qiáng)其航向控制，提高其在航行過程中的自穩(wěn)性及安全性。
【專利說明】
一種全浸式水翼艇
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及高性能船舶中的船舶運(yùn)動姿態(tài)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全浸式水翼艇。
【背景技術(shù)】
[0002]全浸式水翼艇是一種新型高性能船舶，其具有耐波性好、操縱靈活、航行阻力小等特點(diǎn)。其原理是在流體中，流速越大的位置，壓強(qiáng)越小，當(dāng)水翼艇在水中高速航行時，水翼艇的水翼上表面凸起，水翼與艇體間的水流速度大，壓強(qiáng)小，下表面的水流速度小，壓強(qiáng)大，因此在水翼的上、下表面存在向上的壓力差，航行時全浸式水翼艇的動升力承擔(dān)了一部分靜水浮力，艇體被抬高了，減小了水翼艇的排水體積和濕表面積。
[0003]全浸式水翼艇航行時，自穩(wěn)性較差，需要一定的控制裝置和輔助設(shè)備對其運(yùn)動姿態(tài)進(jìn)行控制，尤其是在“起飛”過程中，其艇體和水面接觸深度小，自穩(wěn)性差，其橫搖較為劇烈;在高速回轉(zhuǎn)時，其回轉(zhuǎn)半徑和橫傾角會相應(yīng)增大，這對船舶的操縱性、適航性和安全性產(chǎn)生了不利影響。
[0004]經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行檢索發(fā)現(xiàn)，目前對全浸式水翼艇的研究中，部分對其翼型進(jìn)行改造(如通過改變水翼的攻角)，也有對其推進(jìn)裝置進(jìn)行優(yōu)化的(如增加引擎)，但一般只是對縱向運(yùn)動進(jìn)行控制，而對橫搖和回轉(zhuǎn)性能并沒有提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明旨在公開一種全浸式水翼艇，改善其橫搖效果、增強(qiáng)其航向控制，提高其在航行過程中的自穩(wěn)性及安全性。
[0006]本發(fā)明提供的全浸式水翼艇包括艇體、第一水翼、第二水翼、第一水翼支柱、第二水翼支柱、第一外襟翼、第二外襟翼、柱翼舵、第一連接軸、第二連接軸和第三連接軸;第一水翼支柱的上端連接于艇體的下端前側(cè)，第一水翼支柱的下端與第一水翼連接;第二水翼支柱的上端連接于艇體的下端后側(cè)，第二水翼支柱的下端與第二水翼連接;第一外襟翼和第二外襟翼對稱地設(shè)置于第二水翼的兩側(cè)，第一外襟翼通過第一連接軸與第二水翼可旋轉(zhuǎn)地相連接，第二外襟翼通過第二連接軸與第二水翼可旋轉(zhuǎn)地相連接;第一連接軸和第二連接軸均與艇體的甲板平面相平行、并沿艇體的左右方向設(shè)置;柱翼舵通過第三連接軸與第二水翼支柱可旋轉(zhuǎn)地相連接，第三連接軸與艇體的甲板平面相垂直;第一外襟翼的弦線與水翼艇的速度方向的夾角形成第一攻角;第二外襟翼的弦線與水翼艇的速度方向的夾角形成第二攻角。
[0007]當(dāng)水翼艇在航行中受到波浪變化的影響時，容易產(chǎn)生橫向搖晃，因此將第一外襟翼和第二外襟翼設(shè)置在第二水翼上，通過差動控制設(shè)置在第二水翼上的第一外襟翼和第二外襟翼的旋轉(zhuǎn)角度，改變第一攻角和第二攻角，從而改變第二水翼左右兩邊對艇體產(chǎn)生的壓力差使第二水翼在水中產(chǎn)生一定的恢復(fù)力，進(jìn)而橫搖效果得到改善。通過對柱翼舵的轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制，在水流的影響下能有效的對全浸式水翼艇的航向進(jìn)行控制。從而，在全浸式水翼艇航行的過程中，改善橫搖效果、增強(qiáng)航向控制，提高全浸式水翼艇的自穩(wěn)性、安全性。
[0008]進(jìn)一步地，第一外襟翼與第二外襟翼內(nèi)嵌于第二水翼上;柱翼舵內(nèi)嵌于第二水翼支柱上。選用內(nèi)嵌式結(jié)構(gòu)使得整體結(jié)構(gòu)更緊湊、更簡單。
[0009]進(jìn)一步地，全浸式水翼艇還包括第三水翼支柱和第四水翼支柱，其中，第三水翼支柱和第四水翼支柱對稱分布于第二水翼支柱的兩邊并位于第一外襟翼和第二外襟翼之間；第三水翼支柱和第四水翼支柱均連接于艇體和第二水翼之間。第一水翼支柱和第二水翼支柱主要起支撐水翼的作用，由于第二水翼支柱上設(shè)有柱翼舵，因此第三水翼支柱和第四水翼支柱的增設(shè)增大了支撐能力，同時，對稱分布于第二水翼支柱的兩邊的設(shè)置使水翼艇的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。
[0010]進(jìn)一步地，第三水翼支柱和第四水翼支柱位于第一外襟翼和第二外襟翼之間。第一外襟翼和第二外襟翼主要起減小橫搖的效果，因此將第一外襟翼與第二外襟翼設(shè)置在第二水翼的兩端靠外側(cè)位置有利于提高差動控制的效果。
[0011 ]進(jìn)一步地，艇體與第一水翼支柱、第二水翼支柱、第三水翼支柱及第四水翼支柱之間的連接方式均選為焊接;第一水翼與第一水翼支柱之間的連接方式選為焊接;第二水翼與第二水翼支柱、第三水翼支柱及第四水翼支柱之間的連接方式均選為焊接。選擇焊接的連接方式有利于增強(qiáng)水翼艇各部件之間的結(jié)合強(qiáng)度，增強(qiáng)整體的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
[0012]進(jìn)一步地，柱翼舵、第一水翼支柱、第二水翼支柱、第三水翼支柱、第四水翼支柱、所述第一外襟翼和所述第二外襟翼均為NACA系列翼型。NACA系列翼型有較大的最大升力系數(shù)和較低的阻力系數(shù)，更有利于對艇體減橫搖及航向的控制。
[0013]進(jìn)一步地，第一水翼、第二水翼、第一外襟翼和第二外襟翼均為弓背形翼型，上表面為弧面，底面為平面，而內(nèi)嵌在第二水翼上的第一外襟翼和第二外襟翼為保持流型一致，選用同第二水翼相同的弓背形翼型。
[0014]進(jìn)一步地，第一水翼、第二水翼、第一外襟翼、第二外襟翼、柱翼舵、第一水翼支柱、第二水翼支柱、第三水翼支柱、第四水翼支柱的尾弦比取值范圍均為0.20-0.25。尾弦比對升力系數(shù)的提升比較明顯，有利于對水翼艇橫搖效果的改善以及航向的控制等。
[0015]進(jìn)一步地，為能更好更安全的對全浸式水翼艇的橫搖效果進(jìn)行改善以及對航向進(jìn)行更有效的控制，第一攻角和第二攻角的變化范圍為-10°?12°，柱翼舵的旋轉(zhuǎn)角度范圍為±10。。
[0016]進(jìn)一步地，第一水翼、第二水翼、第一水翼支柱、第二水翼支柱、第三水翼支柱、第四水翼支柱、第一外襟翼、第二外襟翼及柱翼舵均選用鋁合金材料。鋁合金材料具有比重小、強(qiáng)度高且具有耐腐蝕性，由于全浸式水翼艇的這些部件經(jīng)常浸在海水中，容易受到海水侵蝕，因此適合選用鋁合金材料。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實施例的全浸式水翼艇的安裝位置示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明實施例的全浸式水翼艇的第一水翼三維示意圖；
[0019]圖3是圖2的俯視圖；
[0020]圖4是圖2的側(cè)視圖；
[0021]圖5是本發(fā)明實施例的全浸式水翼艇的第二水翼的三維示意圖；
[0022]圖6是圖5的俯視圖；
[0023]圖7是圖5的側(cè)視圖；
[0024]圖8是本發(fā)明實施例的全浸式水翼艇的第一外襟翼及第二外襟翼的剖面示意圖；
[0025]圖9是本本發(fā)明實施例的全浸式水翼艇的柱翼舵的剖面示意圖；
[0026]圖10是本發(fā)明實施例的全浸式水翼艇的坐標(biāo)系示意圖。
[0027]附圖中
[0028]I 艇體
[0029]2第一水翼支柱
[0030]3第二水翼支柱
[0031]4第三水翼支柱
[0032]5第四水翼支柱
[0033]6第一水翼
[0034]7第二水翼
[0035]8第一外襟翼
[0036]9第二外襟翼
[0037]10柱翼舵
[0038]11第一連接軸
[0039]12第二連接軸
[0040]13第三連接軸
【具體實施方式】
[0041]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0042]如圖1所示，本發(fā)明提供的全浸式水翼艇包括艇體1、第一水翼6、第二水翼7、第一水翼支柱2、第二水翼支柱3、第一外襟翼8、第二外襟翼9、柱翼舵10、第一連接軸11、第二連接軸12和第三連接軸13。其中，第一水翼支柱2的上端連接于艇體I的下端前側(cè)，第一水翼支柱2的下端與第一水翼6連接(如圖2、圖3、圖4所示)；第二水翼支柱3的上端連接于艇體I的下端后側(cè)，第二水翼支柱3的下端與第二水翼7連接，第一水翼支柱2和第二水翼支柱3用于支撐第一水翼6和第二水翼7，同時第二水翼支柱3上還提供了柱翼舵10的安裝位置，柱翼舵10通過第三連接軸13連接于第二水翼支柱3上(如圖5、圖7、圖9所示)，并且第三連接軸13與艇體I的甲板平面相垂直。第二水翼7上還提供了第一外襟翼8和第二外襟翼9的安裝位置，第一外襟翼8和第二外襟翼9對稱連接與第二水翼7的兩端，其中，如圖5、圖6、圖8所示，第一外襟翼8通過第一連接軸11與第二水翼7連接，第二外襟翼9通過第二連接軸12與第二水翼7連接，且第一連接軸11和第二連接軸12均與艇體I的甲板平面相平行、并沿艇體I的左右方向設(shè)置。
[0043]第一外襟翼8的弦線與艇體I的速度方向的夾角形成第一攻角；第二外襟翼9的弦線與艇體I的速度方向的夾角形成第二攻角。第一水翼6和第二水翼7的安裝位置和攻角根據(jù)具體設(shè)計需求來決定，一般安裝攻角為0-2°范圍內(nèi)。若第一外襟翼8、第二外襟翼9與柱翼舵10旋轉(zhuǎn)角度太小則對橫搖的改善及航向的控制并不明顯，若旋轉(zhuǎn)角度過大，根據(jù)水流情況，受力過大有可能損壞第一外襟翼8、第二外襟翼9與柱翼舵10，為能更好更安全的對全浸式水翼艇的橫搖效果進(jìn)行改善以及對其航向進(jìn)行更有效的控制，第一外襟翼8、第二外襟翼9與柱翼舵10的旋轉(zhuǎn)角度范圍設(shè)為±10°，則第一攻角和第二攻角的變化范圍設(shè)為-10°?
12。。
[0044]如圖1、圖5、圖6所示，為使全浸式水翼艇整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，將第一外襟翼8、第二外襟翼9以嵌入的方式連接在第二水翼7上，如圖5、圖7所示，柱翼舵10也以嵌入的方式連接在第二水翼支柱3上，為使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，本實施例中在艇體I和第二水翼7之間還增設(shè)了第三水翼支柱4和第四水翼支柱5，第三水翼支柱4和第四水翼支柱5關(guān)于第二水翼支柱3對稱。為保證第一外襟翼8和第二外襟翼9能充分發(fā)揮其減橫搖效果，將第一外襟翼8和第二外襟翼9設(shè)在第二水翼7的兩端靠近端部的位置，有利于提高差動控制的效果，因此所增設(shè)的第三水翼支柱4和第四水翼支柱5分布于第一外襟翼8和第二外襟翼9之間。同時，為了增強(qiáng)全浸式水翼艇各部件之間的結(jié)合強(qiáng)度以提高整體穩(wěn)定性，在本實施例中，艇體I與第一水翼支柱2、第二水翼支柱3、第三水翼支柱4和第四水翼支柱5之間的連接方式均選為焊接;第一水翼6與第一水翼支柱2之間的連接方式選為焊接;第二水翼7與第二水翼支柱3、第三水翼支柱4和第四水翼支柱5之間的連接方式也均選為焊接。
[0045]當(dāng)全浸式水翼艇在航行過程中，自穩(wěn)性較差，尤其在“起飛”過程中，其艇體I和水面接觸深度小，其橫搖較為劇烈，本實施例中的水翼艇可通過控制位于艇體I下端后側(cè)的第二水翼7上的第一外襟翼8和第二外襟翼9的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)而改變第一攻角和第二攻角，使第二水翼7左右兩邊對艇體I產(chǎn)生的壓力差使第二水翼7在水中產(chǎn)生一定的恢復(fù)力，橫搖效果得到改善。例如，全浸式水翼艇在航行時，當(dāng)受到波浪變化的影響時，容易產(chǎn)生橫向搖晃，如圖10所示，當(dāng)全浸式水翼艇繞艇體I坐標(biāo)系X軸產(chǎn)生向左側(cè)橫搖運(yùn)動時，可以調(diào)整第二水翼7的第一外襟翼8和第二外襟翼9的旋轉(zhuǎn)角度，使第一攻角變小、第二攻角變大，從而產(chǎn)生一定的恢復(fù)力矩；當(dāng)全浸式水翼艇繞艇體I坐標(biāo)系X軸產(chǎn)生向右側(cè)橫搖運(yùn)動時，可以通過調(diào)整第一外襟翼8和第二外襟翼9的旋轉(zhuǎn)角度使得第一攻角變大，第二攻角變小，使水翼艇恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài)，從而減小了全浸式水翼艇的橫向搖動，提升了全浸式水翼艇的適航性和安全性。
[0046]當(dāng)全浸式水翼艇在高速回轉(zhuǎn)時，其回轉(zhuǎn)半徑和橫傾角也會相應(yīng)增大，這對船舶的操縱性、適航性和安全性產(chǎn)生了不利影響，本實施例中的全浸式水翼艇可通過控制位于第二水翼支柱3上的柱翼舵10的旋轉(zhuǎn)角度，在水流的影響下，可對其航向進(jìn)行控制。詳細(xì)的講，如圖1O所示，當(dāng)全浸式水翼艇繞z軸在向左轉(zhuǎn)向的過程中，通過控制柱翼舵1向右轉(zhuǎn)角，在水流的影響下使船體產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力矩，實現(xiàn)向左轉(zhuǎn)向；同理，當(dāng)全浸式水翼艇繞z軸向右轉(zhuǎn)向的過程中，通過控制柱翼舵10向左轉(zhuǎn)角，在水流的影響下使船體產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力矩，實現(xiàn)向右轉(zhuǎn)向；而對于當(dāng)全浸式水翼艇在高速回轉(zhuǎn)時，其橫傾角的增大可通過上述通過差動調(diào)整第一外襟翼8和第二外襟翼9的轉(zhuǎn)角進(jìn)而調(diào)整第一攻角和第二攻角的方法來減小水翼艇的橫搖效果，使得此全浸式水翼艇具有較高的適航性和安全性。
[0047]本實施例的全浸式水翼艇中對于橫搖效果的控制是通過差動控制位于第二水翼7左右兩邊的第一外襟翼8和第二外襟翼9的旋轉(zhuǎn)角度來改變第一攻角和第二攻角的大小，進(jìn)而達(dá)到減小橫搖的效果。相比于通過控制水翼的角度改變水翼與速度之間所形成的攻角，本實施例具有以下優(yōu)點(diǎn):第一外襟翼8與第二外襟翼9的體積比第一水翼6及第二水翼7的體積小，當(dāng)通過電機(jī)聯(lián)軸控制時，可以減少一定的能源消耗，并且在對其進(jìn)行調(diào)整時，第一外襟翼8與第二外襟翼9的轉(zhuǎn)動速度相對于第一水翼6及第二水翼7的轉(zhuǎn)動較快，反應(yīng)更為靈敏，可更加及時有效的應(yīng)對突發(fā)問題?？偟膩碚f，本實施例提供的全浸式水翼艇可更安全、更穩(wěn)定、更有效的對全浸式水翼艇的橫向運(yùn)動進(jìn)行控制，同時，通過控制柱翼舵10的轉(zhuǎn)角還可有效的控制該全浸式水翼艇的航向。
[0048]因NACA系列翼型有較大的最大升力系數(shù)和較低的阻力系數(shù)，更有利于對船體減橫搖及航向的控制。因此在本實施例中，柱翼舵10、第一水翼支柱2、第二水翼支柱3、第三水翼支柱4、第四水翼支柱5、第一外襟翼8和第二外襟翼9均為NACA系列翼型。
[0049]進(jìn)一步地，第一水翼6、第二水翼7、第一外襟翼8和第二外襟翼9均為弓背形翼型。如圖1、圖2、圖4、圖5所示，第一水翼6與第二水翼7選用弓背形翼型，上面為弧面，底面為平面，而內(nèi)嵌在第二水翼7上的第一外襟翼8和第二外襟翼9為保持流型一致，選用同第二水翼7相同的弓背形翼型。
[0050]由于尾弦比對升力系數(shù)的提升比較明顯，有利于對水翼艇的減橫搖、旋向等的控制，因此，本實施例中，第一水翼6、第二水翼7、第一外襟翼8、第二外襟翼9、柱翼舵10、第一水翼支柱2、第二水翼支柱3、第三水翼支柱4、第四水翼支柱5的尾弦比取值范圍均為0.20-0.25ο
[0051]鋁合金材料具有比重小、強(qiáng)度高且具有耐腐蝕性，由于全浸式水翼艇的這些部件經(jīng)常浸在海水中，容易受到海水侵蝕，因此適合選用鋁合金材料。因此在本實施例中，第一水翼6、第二水翼7、第一水翼支柱2、第二水翼支柱3、第三水翼支柱4、第四水翼支柱5、第一外襟翼8、第二外襟翼9及柱翼舵10均選用鋁合金材料。
[0052]在本申請的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”以及“第四”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”以及“第四”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。
[0053]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0054]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種全浸式水翼艇，其特征在于，包括: 艇體、第一水翼、第二水翼、第一水翼支柱、第二水翼支柱、第一外襟翼、第二外襟翼、柱翼舵、第一連接軸、第二連接軸和第三連接軸； 所述第一水翼支柱的上端連接于所述艇體的下端前側(cè)，所述第一水翼支柱的下端與所述第一水翼連接； 所述第二水翼支柱的上端連接于所述艇體的下端后側(cè)，所述第二水翼支柱的下端與所述第二水翼連接； 所述第一外襟翼和所述第二外襟翼對稱地設(shè)置于所述第二水翼的兩側(cè)，所述第一外襟翼通過所述第一連接軸與所述第二水翼可旋轉(zhuǎn)地相連接，所述第二外襟翼通過所述第二連接軸與所述第二水翼可旋轉(zhuǎn)地相連接;所述第一連接軸和所述第二連接軸均與所述艇體的甲板平面相平行、并沿所述艇體的左右方向設(shè)置； 所述柱翼舵通過所述第三連接軸與所述第二水翼支柱可旋轉(zhuǎn)地相連接，所述第三連接軸與所述艇體的甲板平面相垂直； 所述第一外襟翼的弦線與所述水翼艇的速度方向的夾角形成第一攻角； 所述第二外襟翼的弦線與所述水翼艇的速度方向的夾角形成第二攻角。2.據(jù)權(quán)利要求1所述的全浸式水翼艇，其特征在于， 所述第一外襟翼與所述第二外襟翼內(nèi)嵌于所述第二水翼上； 所述柱翼舵內(nèi)嵌于所述第二水翼支柱上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全浸式水翼艇，其特征在于，還包括第三水翼支柱和第四水翼支柱； 所述第三水翼支柱和所述第四水翼支柱對稱分布于所述第二水翼支柱的兩邊； 所述第三水翼支柱和所述第四水翼支柱均連接于所述艇體和所述第二水翼之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全浸式水翼艇，其特征在于，所述第三水翼支柱和所述第四水翼支柱均位于所述第一外襟翼和所述第二外襟翼之間。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的全浸式水翼艇，其特征在于， 所述艇體與所述第一水翼支柱、所述第二水翼支柱、所述第三水翼支柱及所述第四水翼支柱之間的連接方式均為焊接； 所述第一水翼與所述第一水翼支柱之間的連接方式為焊接； 所述第二水翼與所述第二水翼支柱、所述第三水翼支柱及所述第四水翼支柱之間的連接方式均為焊接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全浸式水翼艇，其特征在于，所述柱翼舵、所述第一水翼支柱、所述第二水翼支柱、所述第三水翼支柱、所述第四水翼支柱、所述第一外襟翼和所述第二外襟翼均為NACA系列翼型。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全浸式水翼艇，其特征在于，所述第一水翼、所述第二水翼和所述第一外襟翼、所述第二外襟翼均為弓背形翼型。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全浸式水翼艇，其特征在于，所述第一水翼、所述第二水翼、所述第一外襟翼、所述第二外襟翼、所述柱翼舵、所述第一水翼支柱、所述第二水翼支柱、所述第三水翼支柱、所述第四水翼支柱的尾弦比取值范圍均為0.20-0.25。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全浸式水翼艇，其特征在于，所述第一攻角與所述第二攻角的變化范圍為-10°?12°，所述外襟翼的旋轉(zhuǎn)角度范圍為±10°。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全浸式水翼艇，其特征在于，所述第一水翼、所述第二水翼、所述第一水翼支柱、所述第二水翼支柱、所述第三水翼支柱、所述第四水翼支柱、所述第一外襟翼、所述第二外襟翼及所述柱翼舵均為鋁合金材料。
【文檔編號】B63B39/06GK105836065SQ201610343846
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】劉勝, 牛鴻敏, 張?zhí)m勇, 徐樹鵬, 李冰, 王宇超
【申請人】哈爾濱工程大學(xué)