用于海上救援的救援潛水裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及海上救援領(lǐng)域，尤其涉及一種用于海上救援的救援潛水裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，我國(guó)周邊海域爭(zhēng)端不斷，海洋權(quán)益面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，隨時(shí)有發(fā)生海上沖突的可能。在海上軍事沖突中，不可避免發(fā)生人員落海。落水人員的快速救撈更是海面救生的關(guān)鍵之一O
[0003]然而，當(dāng)前救撈設(shè)備存在捕撈效率低、易造成救援人員生命危險(xiǎn)諸多不足。具體地說(shuō)，現(xiàn)有海上救援設(shè)備難以快速及時(shí)地對(duì)救援目標(biāo)進(jìn)行救援。如此一來(lái)，增加了救援的難度、延長(zhǎng)了救援的時(shí)間及降低了救援的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供一種用于海上救援的救援潛水裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中難以快速及時(shí)地對(duì)救援目標(biāo)進(jìn)行救援的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于海上救援的救援潛水裝置，所述救援潛水裝置包括框架體、動(dòng)力裝置、控制系統(tǒng)、高壓貯氣缸及深度平衡氣室，該框架體內(nèi)從尾部到前端依次設(shè)置所述動(dòng)力裝置、控制系統(tǒng)、高壓貯氣缸，所述框架體的外表面設(shè)置所述深度平衡氣室，所述框架體的前端連接混氣室，所述混氣室均勻分布多個(gè)出氣孔，所述深度平衡氣室及混氣室分別連接至所述高壓貯氣缸；
[0006]所述控制系統(tǒng)用于當(dāng)所述救援潛水裝置潛入水中預(yù)設(shè)深度時(shí)，控制所述動(dòng)力裝置推動(dòng)所述救援潛水裝置前進(jìn)；
[0007]所述控制系統(tǒng)用于控制高壓貯氣缸中的高壓氣體進(jìn)入混氣室，并通過(guò)分布于混氣室的出氣孔噴出，在水中形成氣流包裹所述救援潛水裝置以加速所述救援潛水裝置前進(jìn)；
[0008]所述控制系統(tǒng)用于當(dāng)所述救援潛水裝置抵達(dá)救援目標(biāo)水下預(yù)設(shè)區(qū)域時(shí)，控制所述高壓貯氣缸中的高壓氣體停止進(jìn)入混氣室，控制所述動(dòng)力裝置停止運(yùn)行以使所述救援潛水裝置位于所述水下預(yù)設(shè)區(qū)域;及
[0009]所述控制系統(tǒng)用于控制所述高壓貯氣缸中的高壓氣體進(jìn)入所述深度平衡氣室，以使所述深度平衡氣室膨脹產(chǎn)生浮力，使得救援潛水裝置浮起以對(duì)所述救援目標(biāo)進(jìn)行救援。
[0010]優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置包括方向調(diào)整裝置，所述方向調(diào)整裝置為兩個(gè)葉片交叉式結(jié)構(gòu)，用于通過(guò)調(diào)整兩個(gè)葉片之間的振幅可以調(diào)整所述救援潛水裝置的方向。
[0011 ]優(yōu)選的，所述深度平衡氣室的材料為橡膠。
[0012]優(yōu)選的，所述框架體內(nèi)還包括回收氣缸，所述回收氣缸與所述深度平衡氣室連接，所述回收氣缸用于回收所述深度平衡氣室的高壓氣體以使所述深度平衡氣室收縮。
[0013]優(yōu)選的，所述混氣室為圓錐結(jié)構(gòu)，所述混氣室的圓錐底面與所述框架體的前端連接，所述混氣室的圓錐底面均勻分布多個(gè)所述出氣孔。
[0014]另一方面，本發(fā)明還提供一種用于海上救援的方法，該方法運(yùn)用于救援潛水裝置中，所述救援潛水裝置包括框架體、動(dòng)力裝置、控制系統(tǒng)、高壓貯氣缸及深度平衡氣室，該框架體內(nèi)從尾部到前端依次設(shè)置所述動(dòng)力裝置、控制系統(tǒng)、高壓貯氣缸，所述框架體的外表面設(shè)置所述深度平衡氣室，所述框架體的前端連接混氣室，所述混氣室均勻分布多個(gè)出氣孔，所述深度平衡氣室及混氣室分別連接至所述高壓貯氣缸，所述救援方法包括如下步驟；
[0015]當(dāng)所述救援潛水裝置潛入水中預(yù)設(shè)深度時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制所述動(dòng)力裝置推動(dòng)所述救援潛水裝置前進(jìn)；
[0016]所述控制系統(tǒng)控制高壓貯氣缸中的高壓氣體進(jìn)入混氣室，并通過(guò)分布于混氣室的出氣孔噴出，在水中形成氣流包裹所述救援潛水裝置以加速所述救援潛水裝置前進(jìn)；
[0017]當(dāng)所述救援潛水裝置抵達(dá)救援目標(biāo)水下預(yù)設(shè)區(qū)域時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制所述高壓貯氣缸中的高壓氣體停止進(jìn)入混氣室，控制所述動(dòng)力裝置停止運(yùn)行以使所述救援潛水裝置位于所述水下預(yù)設(shè)區(qū)域;及
[0018]所述控制系統(tǒng)用于控制所述高壓貯氣缸中的高壓氣體進(jìn)入所述深度平衡氣室，以使所述深度平衡氣室膨脹產(chǎn)生浮力，使得救援潛水裝置浮起以對(duì)所述救援目標(biāo)進(jìn)行救援。
[0019]優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置包括方向調(diào)整裝置，所述方向調(diào)整裝置為兩個(gè)葉片交叉式結(jié)構(gòu)，用于通過(guò)調(diào)整兩個(gè)葉片之間的振幅可以調(diào)整所述救援潛水裝置的方向。
[0020]優(yōu)選的，所述深度平衡氣室的材料為橡膠。
[0021]優(yōu)選的，所述框架體內(nèi)還包括回收氣缸，所述回收氣缸與所述深度平衡氣室連接，所述回收氣缸用于回收所述深度平衡氣室的高壓氣體以使所述深度平衡氣室收縮。
[0022]優(yōu)選的，所述混氣室為圓錐結(jié)構(gòu)，所述混氣室的圓錐底面與所述框架體的前端連接，所述混氣室的圓錐底面均勻分布多個(gè)出氣孔。
[0023]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述用于海上救援的救援潛水裝置采用了上述技術(shù)方案，達(dá)到了如下技術(shù)效果:通過(guò)高壓氣體在水中形成氣流包裹所述救援潛水裝置以加速所述救援潛水裝置前進(jìn)，提高了所述救援潛水裝置中的速度，同時(shí)也可以調(diào)節(jié)救援潛水裝置在水中的深度，降低了在水下進(jìn)行救援的難度，縮短了救援時(shí)間，提高了救援效率。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明用于海上救援的救援潛水裝置較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明用于海上救援的救援潛水裝置上浮時(shí)較佳實(shí)施例的場(chǎng)景示意圖；
[0026]圖3是本發(fā)明用于海上救援的救援潛水裝置加速時(shí)較佳實(shí)施例的場(chǎng)景示意圖；
[0027]圖4是本發(fā)明用于海上救援的方法的優(yōu)選實(shí)施例的流程圖。
[0028]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成上述目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0030]如圖1所示，圖1是本發(fā)明用于海上救援的救援潛水裝置較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]所述救援潛水裝置包括，但不限于，動(dòng)力裝置1、框架體2、控制系統(tǒng)3、高壓液態(tài)氣體缸4、氣化器5、高壓貯氣缸6、深度平衡氣室8、回收氣缸10、第一高壓氣管12、第二高壓氣管13及混氣室15。
[0032]所述框架體2內(nèi)從尾部到前端依次設(shè)置動(dòng)力裝置1、控制系統(tǒng)3、高壓貯氣缸6，所述框架體2的外表面設(shè)置多個(gè)深度平衡氣室8，所述框架體2的前端連接混氣室15，所述混氣室15均勻分布多個(gè)出氣孔14，所述高壓貯氣缸6與所述深度平衡氣室8及混氣室15連接。具體地說(shuō)，所述混氣室15為圓錐結(jié)構(gòu)，在圓錐底面均勻分布多個(gè)出氣孔14。
[0033]所述動(dòng)力裝置I設(shè)置于所述框架體2的尾部，為所述救援潛水裝置提供動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)所述救援潛水裝置在水中移動(dòng)。所述動(dòng)力裝置I為渦輪。所述動(dòng)力裝置I還包括方向調(diào)整裝置，所述方向調(diào)整裝置為兩個(gè)葉片交叉式結(jié)構(gòu)，通過(guò)調(diào)整兩個(gè)葉片之間的振幅可以調(diào)整所述救援潛水裝置的方向。
[0034]所述高壓液態(tài)氣體缸4通過(guò)所述氣化器5與所述高壓貯氣缸6連接，所述高壓貯氣缸6還設(shè)置多個(gè)第一單向閥7。所述高壓貯氣缸6通過(guò)所述第一單向閥7與所述深度平衡氣室8連接，其中，一個(gè)第一單向閥7與一個(gè)深度平衡氣室8連接。每個(gè)深度平衡氣室8上設(shè)置一個(gè)第二單向閥9。每一個(gè)第二單向閥9還連接至所述回收氣缸10，所述回收氣缸10上還設(shè)置一個(gè)第三單向閥11。所述高壓液態(tài)氣體缸4內(nèi)以液氮形式存儲(chǔ)高壓氣體，所述高壓液態(tài)氣體缸4為所述高壓貯氣缸6提供高壓氣體。需要說(shuō)明的是，在其它實(shí)施例中，所述高壓液態(tài)氣體缸4及所述氣化器5可以省略。也就是說(shuō)，只通過(guò)高壓貯氣缸6儲(chǔ)存高壓氣體即可。所述高壓液態(tài)氣體缸4還包括充氣口(圖1中未示出)，該出氣口通過(guò)外界設(shè)備(例如，液氮充氣設(shè)備)預(yù)先為高壓液態(tài)氣體缸4輸入液氮?dú)怏w。需要說(shuō)明的是，若高壓液體氣缸4及氣化器5省略，則所述高壓貯氣缸6也包括一個(gè)充氣口(未示出)，所述充氣口用于從外界設(shè)備(例如，液氮充氣設(shè)備)為所述高壓貯氣缸6充入高壓氣體。
[0035]此外，所述第一高壓氣管12及第二高壓氣管13還設(shè)置于所述框架體2內(nèi)，其中，一個(gè)第一高壓氣管12的一端連接一個(gè)第一單向閥7，該第一高壓氣管12的另一端連接一個(gè)出氣孔14，一個(gè)第二高壓氣管13的一端連接一個(gè)第三單向閥11，該第二高壓氣管13的另一端連接一個(gè)出氣孔14。
[0036]所述控制系統(tǒng)3用于控制所述氣化器5及第一單向閥7、第二單向閥9及第三單向閥11的開(kāi)啟及關(guān)閉，以通過(guò)所述高壓液態(tài)氣體缸4內(nèi)的高壓氣體調(diào)節(jié)所述深度平衡氣室8的體積，根據(jù)所述深度平衡氣室8的體積以調(diào)整所述救援潛水裝置在水中的深度。所述深度平衡氣室8材料為橡膠，所述橡膠膨