水上電子遙控釋放器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)釋放設(shè)備，屬于海洋調(diào)查技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在海洋調(diào)查船上對(duì)儀器或設(shè)備等待釋放物進(jìn)行遠(yuǎn)程、安全投放使用的水上電子遙控釋放器。
【背景技術(shù)】
[0002]在海洋調(diào)查和觀察實(shí)施的過(guò)程中，要用到多種儀器或設(shè)備，因儀器或設(shè)備較重如重力錨通常在2噸以上，有些甚至重達(dá)3噸，投放時(shí)需要根據(jù)地點(diǎn)和環(huán)境要求，一般采用絞車(chē)將儀器或設(shè)備起吊擺出船舷，并通過(guò)機(jī)械或電動(dòng)式釋放器控制定點(diǎn)投放。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)械式釋放器包括釋放鉤和機(jī)械鎖定裝置，釋放的過(guò)程中采用人工拉線操作，通過(guò)一根繩索或細(xì)鋼索連接釋放鉤上的機(jī)械鎖定裝置，在需要釋放儀器或設(shè)備等待釋放物時(shí)，操作人員在釋放鉤附近拉動(dòng)拉線，使釋放鉤上的機(jī)械鎖定裝置抬起，以達(dá)到待釋放物釋放的目的。這種機(jī)械式釋放器缺點(diǎn)明顯，因調(diào)查船在海上受波浪的影響，釋放鉤上待釋放的儀器或設(shè)備，在起吊并接近海面的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生無(wú)法預(yù)測(cè)的不規(guī)則晃動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。容易使拉線與起吊絞車(chē)鋼纜發(fā)生相互纏繞，一旦這種纏繞發(fā)生，拉線可能會(huì)意外受力，導(dǎo)致儀器或設(shè)備未在預(yù)定位置釋放，嚴(yán)重威脅儀器設(shè)備及操作人員的安全。同時(shí)，為了便于觀察和操控，拉線通常設(shè)計(jì)的較短，這就要求操作人員距離被起吊的儀器或設(shè)備及海面較近，都將難以保證操作人員在工作過(guò)程中的安全，特別是在航行中如遇較大風(fēng)浪尤為危險(xiǎn)。而電動(dòng)式釋放器大多為進(jìn)口設(shè)備，設(shè)備控制復(fù)雜，投資高，不利于有效推廣。
[0004]另外，在現(xiàn)有的機(jī)械或電動(dòng)式釋放器中，因?yàn)閮x器或設(shè)備均采用懸吊方式釋放，在儀器或設(shè)備晃動(dòng)或旋轉(zhuǎn)時(shí)，很容易將動(dòng)作通過(guò)釋放器傳遞給鋼纜，從而加劇了晃動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的幅度，鋼纜或釋放器上均沒(méi)有安裝阻止晃動(dòng)的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，給儀器或的設(shè)備的投放效果、質(zhì)量和操作人員安全均帶來(lái)了隱患。
[0005]中國(guó)專(zhuān)利(申請(qǐng)?zhí)?01510154895.9、申請(qǐng)公開(kāi)日2015年8月12日)公開(kāi)了一種“遙控釋放器”，包括機(jī)架、釋放組件和遙控組件，所述機(jī)架包括隔板、安裝在隔板上的螺桿、位于隔板上方與所述螺桿連接的頂板、位于隔板下方與所述螺桿連接的底板以及安裝在所述頂板上的上吊環(huán)，所述釋放組件包括固定在所述底板上的支承座、設(shè)在所述支承座上的電機(jī)軸和定軸、安裝在所述電機(jī)軸上的凸輪、安裝在所述定軸上的剪刀臂以及夾持在所述剪刀臂下端的下吊環(huán)，所述剪刀臂上端夾持在所述凸輪上，所述遙控組件包括設(shè)在所述支承座上驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)軸的電動(dòng)機(jī)、設(shè)在所述隔板上接收遙控信號(hào)并開(kāi)關(guān)所述電動(dòng)機(jī)的主控板以及設(shè)在所述隔板上為電動(dòng)機(jī)提供電能的蓄電池。該發(fā)明通過(guò)遙控電動(dòng)機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪頂開(kāi)剪刀臂實(shí)現(xiàn)待釋放物和下吊環(huán)同時(shí)被釋放。因而，凸輪和剪刀臂之間的磨損較大，使用一段時(shí)間后，存在誤動(dòng)作導(dǎo)致誤釋放的危險(xiǎn)隱患；且其測(cè)試安全釋放重量為100-120kg，能夠承受的重力較小，不能滿足海洋調(diào)查儀器或設(shè)備的需求。另外該發(fā)明沒(méi)有解決待釋放物晃動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的問(wèn)題。
[0006]中國(guó)專(zhuān)利(申請(qǐng)?zhí)?01120244555.2、授權(quán)公告日2012年3月7日)公開(kāi)了一種“無(wú)線控制自動(dòng)釋放器”，包括殼體、充電電池、無(wú)線控制系統(tǒng)、電磁機(jī)構(gòu)和釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的殼體為圓筒形結(jié)構(gòu)，具有同軸的上空腔和下空腔;所述的無(wú)線控制系統(tǒng)包括遙控器、控制開(kāi)關(guān)、天線和無(wú)線控制模塊;所述的電磁機(jī)構(gòu)包括電磁鐵和鐵芯;所述的釋放機(jī)構(gòu)包括依次套裝的釋放套、活動(dòng)套和釋放銷(xiāo)。該實(shí)用新型主要是通過(guò)電磁結(jié)構(gòu)來(lái)控制釋放套、活動(dòng)套和釋放銷(xiāo)之間的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)待釋放物釋放的目的。因?yàn)椴捎秒姶沤Y(jié)構(gòu)，易影響無(wú)線控制系統(tǒng)的信號(hào)發(fā)射和收，導(dǎo)致動(dòng)作不靈，且釋放套、活動(dòng)套和釋放銷(xiāo)之間同樣存在一定程度的磨損問(wèn)題，存在誤動(dòng)作的危險(xiǎn)隱患;且其設(shè)計(jì)目的為釋放模擬高處作業(yè)人員的待釋放物，其釋放重量一般在200kg之內(nèi)，承受的重力較小，同樣不能滿足海洋調(diào)查儀器或設(shè)備需求；另外其也沒(méi)有解決待釋放物晃動(dòng)或旋轉(zhuǎn)的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供一種水上電子遙控釋放器，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。它通過(guò)釋放動(dòng)作機(jī)構(gòu)提高了儀器或設(shè)備等待釋放物投放時(shí)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，具有磨損小，方便控制的優(yōu)點(diǎn)，采用直流電動(dòng)機(jī)和控制器組合，較好的降低了設(shè)備的成本;活動(dòng)塊及鉤體具有杠桿動(dòng)作結(jié)構(gòu)，大大提高了釋放器可承受的待釋放物重量;在釋放器上還安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可在待釋放物晃動(dòng)或旋轉(zhuǎn)時(shí)，阻止動(dòng)作通過(guò)釋放器傳遞給鋼纜，保證投放效果、質(zhì)量和安全性能。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，采用以下技術(shù)方案:
[0009]水上電子遙控釋放器，包括第一殼體和遙控器，所述第一殼體的下部安裝釋放鉤組件，其內(nèi)部安裝直流電動(dòng)機(jī)、控制器、接收器和電源，所述電源分別與直流電動(dòng)機(jī)和控制器的供電端連接，控制器的信號(hào)輸入端連接接收器，控制器的信號(hào)輸出端連接直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，所述直流電動(dòng)機(jī)的電機(jī)軸向下伸出第一殼體;所述釋放鉤組件包括側(cè)板、鉤體和活動(dòng)塊，側(cè)板上部與第一殼體固定，其上部一側(cè)與活動(dòng)塊鉸接，側(cè)板下部與鉤體一端鉸接，所述活動(dòng)塊靠近與側(cè)板鉸接點(diǎn)的端部設(shè)有與鉤體自由端配合的卡合結(jié)構(gòu)，活動(dòng)塊的另一端與電機(jī)軸之間設(shè)置釋放動(dòng)作機(jī)構(gòu)，所述釋放動(dòng)作機(jī)構(gòu)可控制活動(dòng)塊與鉤體自由端分離，通過(guò)釋放動(dòng)作機(jī)構(gòu)使活動(dòng)塊與鉤體形成杠桿動(dòng)作結(jié)構(gòu)。
[0010]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，還可以采用以下技術(shù)方案:
[0011]如上所述的水上電子遙控釋放器，所述釋放動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在電機(jī)軸下端的外螺紋，活動(dòng)塊的端部設(shè)置有與外螺紋配合的螺孔，電機(jī)軸動(dòng)作時(shí)可推動(dòng)活動(dòng)塊端部繞另一端的鉸接點(diǎn)向下移動(dòng)。
[0012]如上所述的水上電子遙控釋放器，所述釋放動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括安裝在電機(jī)軸下端的固定器，固定器下方的活動(dòng)塊上開(kāi)有凹槽，所述固定器向下伸入凹槽內(nèi)；所述凹槽內(nèi)設(shè)置橫向的連桿，連桿兩端與活動(dòng)塊固定;所述固定器包括對(duì)稱設(shè)置的卡齒，卡齒上部開(kāi)設(shè)弧形透槽，兩個(gè)卡齒上的弧形透槽相對(duì)并形成容置連桿的通道，所述電機(jī)軸動(dòng)作時(shí)可將連桿從卡齒內(nèi)脫落或者將連桿與卡齒固定。
[0013]如上所述的水上電子遙控釋放器，所述直流電動(dòng)機(jī)為12V、24V或36V電壓驅(qū)動(dòng)的直流減速電機(jī)。
[0014]如上所述的水上電子遙控釋放器，所述第一殼體的上方安裝吊環(huán)。
[0015]如上所述的水上電子遙控釋放器，所述側(cè)板平行設(shè)置有兩塊，兩塊側(cè)板之間形成空腔，所述活動(dòng)塊和鉤體的鉸接端設(shè)置在空腔內(nèi)。
[0016]如上所述的水上電子遙控釋放器，所述吊環(huán)與第一殼體通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括由橫板、外殼與圓環(huán)端蓋構(gòu)成的第二殼體，所述吊環(huán)下端與橫板固定;所述第二殼體內(nèi)通過(guò)軸承安裝豎向的連接軸，連接軸的下端伸出圓環(huán)端蓋并與第一殼體固定，連接軸的中部開(kāi)有徑向的弧形凹槽，弧形凹槽內(nèi)安裝彈性部件，彈性部件的內(nèi)端與連接軸固定，其外端安裝制動(dòng)塊，制動(dòng)塊在連接軸旋轉(zhuǎn)時(shí)可向外彈出與外殼內(nèi)壁接觸。
[0017]如上所述的水上電子遙控釋放器，所述外殼內(nèi)壁開(kāi)有與制動(dòng)塊配合的制動(dòng)槽。
[0018]如上所述的水上電子遙控釋放器，所述制動(dòng)塊為球體，所述制動(dòng)槽為半球形在外殼內(nèi)壁設(shè)置有多個(gè)，所述連接軸與外殼的間隙小于球體的半徑。
[0019]如上所述的水上電子遙控釋放器，所述制動(dòng)塊上設(shè)有內(nèi)腔，內(nèi)腔中填充有液體。
[0020]本發(fā)明的有益效果:
[0021]1、本發(fā)明采用遙控方式控制活動(dòng)塊與鉤體打開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)儀器或設(shè)備等待釋放物的安全、自動(dòng)和遠(yuǎn)程操作投放，使用時(shí)，只需按動(dòng)遙控器上的按鈕即可完成鉤體和活動(dòng)塊的開(kāi)啟動(dòng)作。與現(xiàn)有的海洋調(diào)查領(lǐng)域使用的拉線式釋放器相比，其釋放的動(dòng)作及時(shí)間準(zhǔn)確，不受外界干擾，并可有效保證操作人員與起吊設(shè)備的安全作業(yè)要求。
[0022]2、本發(fā)明控制系統(tǒng)由直流電動(dòng)機(jī)、控制器、接收器、電源以及遙控器構(gòu)成，其中，直流電動(dòng)機(jī)采用12V或24V的直流減速電機(jī)，控制器采用與直流減速電機(jī)配套的集成控制模塊，便于組裝和使用，能夠大大的降低設(shè)備成本費(fèi)用，有較大的推廣應(yīng)用價(jià)值;控制系統(tǒng)所有部件均安裝于密封防水的第一殼體中，以延長(zhǎng)控制系統(tǒng)在野外潮濕環(huán)境下的使用壽命。
[0023]3、釋放動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有多種結(jié)構(gòu)和形式，利用杠桿原理可大幅提高承受的待釋放物重量，均能較穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸帶動(dòng)活動(dòng)塊動(dòng)作，保證鉤體不會(huì)出現(xiàn)失誤，同時(shí)，釋放動(dòng)作機(jī)構(gòu)無(wú)磨損面，降低活動(dòng)塊工作時(shí)的磨損，具有更好的安全性能。通過(guò)連桿與固定器實(shí)現(xiàn)的釋放動(dòng)作機(jī)構(gòu)，可完全依靠直流電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)活動(dòng)塊與鉤體的閉合或打開(kāi)，尤其適合在海洋調(diào)查船等較顛簸的環(huán)境條件下使用。
[0024]4、在吊環(huán)與第一殼體之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括由橫板、夕卜殼與圓環(huán)端蓋構(gòu)成的第二殼體，第二殼體內(nèi)安裝連接軸，連接軸的中部開(kāi)有徑向的弧形凹槽，弧形凹槽內(nèi)安裝彈性部件，彈性部件的外端安裝制動(dòng)塊。在正常情況下即儀器或設(shè)備的晃動(dòng)或旋轉(zhuǎn)幅度較小時(shí)，制動(dòng)塊在彈性部件的作用下收在弧形凹槽內(nèi)，連接軸帶動(dòng)第一殼體可正常正反轉(zhuǎn)；當(dāng)晃動(dòng)或旋轉(zhuǎn)幅度增大時(shí)，在連接軸旋轉(zhuǎn)的離心力作用下，制動(dòng)塊可向外彈出和外殼內(nèi)壁接觸，以增加連接軸與外殼的摩擦力，起到阻止其動(dòng)作傳遞給鋼纜的作用，并保持待釋放物逐步恢復(fù)穩(wěn)定的狀態(tài)。為了進(jìn)一步提高制動(dòng)塊與外殼的配合作用，還在外殼內(nèi)壁開(kāi)設(shè)與制動(dòng)塊對(duì)應(yīng)的制動(dòng)槽，或者在制動(dòng)塊上設(shè)置內(nèi)腔，通過(guò)內(nèi)腔中填充液體，來(lái)增大連接軸旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)制動(dòng)塊的離心力作用。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本發(fā)明第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2是圖1的另一種狀態(tài)參考圖(即所述鉤體打開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖)。
[0027]圖3是圖1中所述固定器的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4是圖1中所述固定器的立體圖。
[0029]圖5是圖1中所述活動(dòng)塊的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖6是圖5的立體圖。[0031 ]圖7是本發(fā)明第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032 ]圖8是圖7中所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖9是圖8的A-A向剖視圖。
[0034]圖10是圖7中所述的連接軸的立體圖。
[0035]附圖標(biāo)記:1-第一殼體，2-直流電動(dòng)機(jī)，3-控制器，4-接收器，5-電源，6_電機(jī)軸，7_側(cè)板，8-活動(dòng)塊，9-鉤體，10-卡合結(jié)構(gòu)，11-固定器，12-凹槽，13-連桿，14-通道，16-卡齒，17-弧形透槽，18-吊環(huán)，19-空腔，20-橫板，21-外殼，22-圓環(huán)端蓋，23