一種四體型兩棲鋪管船步行機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于海上石油工程領(lǐng)域，用于開(kāi)發(fā)一種四體型兩棲鋪管船步行機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景
[0002]在近海石油開(kāi)發(fā)中海底管線(xiàn)是經(jīng)濟(jì)的油、氣、水輸送方式，而鋪管船是主要的海底管道鋪設(shè)裝備。勝利淺海海域地勢(shì)平坦，宏觀(guān)坡度約為1/1000至1/10000，海區(qū)內(nèi)潮差較小，渤海M2無(wú)潮點(diǎn)就處于勝利埕北東油田，這種海況使得水深小于1.5米的水域很寬，很多船舶甚至無(wú)法乘高潮進(jìn)入，這就嚴(yán)重限制了普通鋪管船在該區(qū)域的應(yīng)用。另外，在陸海過(guò)渡的灘海水域通常采用拖曳法或挖泥船法進(jìn)行鋪管作業(yè)，但前者受到管道本身極限拖曳長(zhǎng)度、拖曳設(shè)備及纜繩極限長(zhǎng)度的限制，管段長(zhǎng)度超過(guò)I千米就很難施工，后者作業(yè)費(fèi)用很高。因此，建造適于灘海地區(qū)作業(yè)的鋪管裝備十分必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是開(kāi)發(fā)一種四體型兩棲鋪管船步行機(jī)構(gòu)，用于輔助海底管道鋪設(shè)作業(yè)。
[0004]一種四體型兩棲鋪管船步行機(jī)構(gòu)，用于輔助海底管道鋪設(shè)作業(yè)。主要由箱型甲板、左沉墊、中沉墊、右沉墊等四個(gè)箱體構(gòu)成，箱型甲板內(nèi)靠左右兩側(cè)邊緣安裝有步行軌道，步行軌道下端與牽引油缸連接，左右兩側(cè)牽引油缸下端分別與左沉墊、右沉墊連接，箱型甲板中部安裝有轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸下端與中沉墊連接。
[0005]該機(jī)構(gòu)漂浮時(shí)四體鎖緊為一個(gè)整體，步行時(shí)四體相互獨(dú)立，能進(jìn)行上、下、前、后及轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。
[0006]發(fā)明的有益效果:
(O具備步行及轉(zhuǎn)向功能，較其它鋪管船步行速度有所提高；
(2)能耗小，抬起同樣的高度，這種步行船的油缸伸縮量最??；
(3)步行時(shí)可保證甲板不出現(xiàn)上下波動(dòng)，便于施工作業(yè)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為一種四體型兩棲鋪管船步行機(jī)構(gòu)示意圖，圖2為A-A視圖，圖3為B-B視圖。圖中:
1、箱型甲板 2、左沉墊3、中沉墊4、右沉墊
5、轉(zhuǎn)向油缸 6、牽引油缸7、步行軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0008]現(xiàn)結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
第一步:根據(jù)設(shè)計(jì)的四體型兩棲鋪管船步行機(jī)構(gòu)的圖紙及資料，加工箱型甲板1、左沉墊2、中沉墊3、右沉墊4等構(gòu)件。
[0009]第二步:將步行軌道7、牽引油缸6、轉(zhuǎn)向油缸5安裝在箱型甲板I上。
[0010]第三步:將牽引油缸6與左沉墊2、右沉墊4連接。
[0011]第四步:將轉(zhuǎn)向油缸5與中沉墊3連接。
[0012]一種四體型兩棲鋪管船步行機(jī)構(gòu)的使用方法是:用運(yùn)輸船將兩棲鋪管船步行機(jī)構(gòu)運(yùn)至待施工海區(qū)拋錨定位；當(dāng)水深大于1.65米時(shí)，船體漂浮，作業(yè)時(shí)采用四錨自控定位，并通過(guò)錨纜收放移船。定位錨由拋錨艇協(xié)助拋起，每日移錨一次；當(dāng)水深小于1.2米時(shí)船體座底，依靠其步行裝置進(jìn)退或轉(zhuǎn)向，此時(shí)定位比較準(zhǔn)確；當(dāng)水深在1.20?1.65米之間時(shí)，根據(jù)裝載情況確定作業(yè)狀態(tài)。
[0013]其步行工況為:步行前先由沉墊上的三大套頂升機(jī)構(gòu)將箱形甲板升起一定高度(不超過(guò)lm)，步行準(zhǔn)備工作即告完成。每前進(jìn)一步，需6個(gè)動(dòng)作，S卩:左、右沉墊提升；運(yùn)行小車(chē)體左、右沉墊一起前移；左、右沉墊下降著地；中沉墊提升；中沉墊、甲板一起前移；中沉墊下降著地。這6個(gè)動(dòng)作循環(huán)，平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)步行運(yùn)動(dòng)。
[0014]其轉(zhuǎn)向工況為:中體著地，提起左、右沉墊，轉(zhuǎn)向油缸推動(dòng)甲板及左、右沉墊轉(zhuǎn)動(dòng)；降下左、右沉墊，提升中體，轉(zhuǎn)向油缸推動(dòng)甲板及中體作反向旋轉(zhuǎn)。中體著地，實(shí)現(xiàn)一個(gè)循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四體型兩棲鋪管船步行機(jī)構(gòu)，主要由箱型甲板、左沉墊、中沉墊、右沉墊等四個(gè)箱體構(gòu)成，其特征是箱型甲板(I)內(nèi)靠左右兩側(cè)邊緣安裝有步行軌道(7)，步行軌道(7)下端與牽引油缸(6)連接，左右兩側(cè)牽引油缸(6)下端分別與左沉墊(2)、右沉墊(4)連接，箱型甲板中部安裝有轉(zhuǎn)向油缸(5)，轉(zhuǎn)向油缸(5)下端與中沉墊(3)連接。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種四體型兩棲鋪管船步行機(jī)構(gòu)，用于輔助海底管道鋪設(shè)作業(yè)。主要由箱型甲板、左沉墊、中沉墊、右沉墊等四個(gè)箱體構(gòu)成，箱型甲板內(nèi)靠左右兩側(cè)邊緣安裝有步行軌道，步行軌道下端與牽引油缸連接，左右兩側(cè)牽引油缸下端分別與左沉墊、右沉墊連接，箱型甲板中部安裝有轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸下端與中沉墊連接。該機(jī)構(gòu)漂浮時(shí)四體鎖緊為一個(gè)整體，步行時(shí)四體相互獨(dú)立，能進(jìn)行上、下、前、后及轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。
【IPC分類(lèi)】B63B35/03
【公開(kāi)號(hào)】CN105501402
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410501708
【發(fā)明人】徐松森, 初新杰, 張士華, 高慧, 孫永泰, 史永晉, 田凱, 田海慶, 任紅偉, 傅忠堯, 崔青, 尹慧敏, 叢巖
【申請(qǐng)人】中國(guó)石油化工集團(tuán)公司, 中石化勝利石油工程有限公司鉆井工藝研院
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2014年9月27日