一種用于爬壁機(jī)器人的清洗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種用于爬壁機(jī)器人的清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]爬壁機(jī)器人是機(jī)器人的一個分支，爬壁機(jī)器人可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業(yè)的自動化機(jī)器人，又稱為壁面移動機(jī)器。主要運用于壁面和頂部內(nèi)部進(jìn)行清洗、消防、檢修等移動作業(yè)，現(xiàn)代社會中，在許多場合實施作業(yè)必須采取安全防護(hù)措施，而這些工作對國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展有著重要的作用。概括起來，爬壁機(jī)器人主要用于:核工業(yè)，對核廢液儲罐進(jìn)行視覺檢查，測厚及焊縫探傷等；石化企業(yè)，對立式金屬罐或球形罐的內(nèi)外壁面進(jìn)行檢查或噴砂除銹、噴漆防腐；建筑行業(yè)，噴涂巨型墻面、安裝瓷磚、壁面清洗、擦玻璃等；消防部門，用于傳遞救援物資，進(jìn)行救援工作；造船業(yè)，用于噴涂船體的內(nèi)外壁等。
[0003]在爬壁機(jī)器人所涉及到的造船業(yè)，在船舶的維修方面，很多仍是采用落后的人工除銹，由于維修的船舶在結(jié)構(gòu)、尺寸、被腐蝕程度均有較大差異，多年來一直難以實現(xiàn)除銹和清洗的機(jī)械化和自動化。同時，手工作業(yè)勞動強(qiáng)度大，工作條件差，環(huán)境污染嚴(yán)重，對操作工人的健康亦造成很大的損害，尤其是施工質(zhì)量難以保證，效率也難以提高，同時船體外表面部分垂直壁面作業(yè)超出人的極限，無法完成除銹和清洗工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)中存在的這一問題，本發(fā)明提供了一種節(jié)省人工成本，提高清洗效率和清洗質(zhì)量的用于爬壁機(jī)器人的清洗裝置。
[0005]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，所采用的技術(shù)方案為:一種用于爬壁機(jī)器人的清洗裝置，包括連接爬壁機(jī)器人腹部的基座，所述基座上設(shè)有清掃裝置和至少一個沖洗裝置，所述清掃裝置包括第一驅(qū)動電機(jī)，第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸延伸至基座外部并連接用于清掃污垢的圓盤狀的刷子，通過第一驅(qū)動電機(jī)帶動刷子旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)清掃過程，所述沖洗裝置包括設(shè)在基座上的支架與第二驅(qū)動電機(jī)，所述支架與基座通過轉(zhuǎn)盤連接，所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接支架并帶動支架圓周轉(zhuǎn)動，在支架的上方設(shè)有水箱，該水箱通過高壓水管連接高壓噴頭，所述高壓水管上設(shè)有高壓水泵，高壓水泵提供動力將水箱中的水輸送至高壓噴頭并噴射出高壓水流實現(xiàn)清掃后的沖洗。
[0006]作為進(jìn)一步的設(shè)置，所述高壓噴頭的噴嘴為扁平狀或尖孔狀。
[0007]收益效果:相對于現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明在爬壁機(jī)器人腹部設(shè)有清掃裝置，利用驅(qū)動電機(jī)帶動刷子旋轉(zhuǎn)，對船體表面的銹跡或污垢進(jìn)行清掃，同時沖洗裝置噴射出高壓水流對清掃裝置清掃后的船體外壁進(jìn)行沖洗，完成對船體外壁的拋磨除銹工作，實現(xiàn)船體自動除銹工作，清洗質(zhì)量和效率高。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖示標(biāo)記，1、基座，2、第一驅(qū)動電機(jī)，3、刷子，4、水箱，5、第二驅(qū)動電機(jī)，6、高壓噴頭，7、高壓水管，8、高壓水泵，9、支架。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細(xì)說明，本實施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。
[0011]如圖1所示的一種用于爬壁機(jī)器人的清洗裝置，包括連接爬壁機(jī)器人腹部的基座1，基座I位于爬壁機(jī)器人腹部隨著爬壁機(jī)器人一起行走，基座I內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，設(shè)有清掃裝置和至少一個沖洗裝置，所述清掃裝置包括第一驅(qū)動電機(jī)2，第一驅(qū)動電機(jī)2的輸出軸延伸至基座I外部并連接用于清掃污垢的圓盤狀的刷子3，第一驅(qū)動電機(jī)2通過爬壁機(jī)器人的動力源驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，刷子3的一端連接第一驅(qū)動電機(jī)2的輸出軸，另一端密布刷毛，刷毛為硬質(zhì)材料，可以為塑料或者合成橡膠制成，刷毛接觸待清洗的船體外壁，將銹蝕或者有污垢的船體外壁上的銹斑和污垢刷去。所述沖洗裝置包括設(shè)在基座I上的支架9與第二驅(qū)動電機(jī)5，所述支架9與基座I通過轉(zhuǎn)盤連接，轉(zhuǎn)盤的一端面連接基座I，另一端面與支架9相連，支架9與基座I之間能夠相對轉(zhuǎn)動。第二驅(qū)動電機(jī)5固定在基座I上，通過爬壁機(jī)器人的動力源驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動電機(jī)5的輸出軸連接支架9，第二驅(qū)動電機(jī)5旋轉(zhuǎn)過程中帶動支架9圓周轉(zhuǎn)動使得支架9相對于基座I做圓周旋轉(zhuǎn)運動，在支架9的上方設(shè)有水箱4，該水箱4通過高壓水管7連接高壓噴頭6，所述高壓水管7上設(shè)有高壓水泵8，高壓水泵8安裝在支架9上，高壓水泵8由爬壁機(jī)器人的動力源驅(qū)動，高壓水泵8提供動力將水箱4中的水輸送至高壓噴頭6并噴射出高壓水流，同時支架9在第二驅(qū)動電機(jī)5的驅(qū)動下帶動水箱4、高壓水管7、高壓噴頭6以及高壓水泵8共同旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)清掃后的沖洗，出去船體外壁的銹斑和污垢。
[0012]所述的一種用于爬壁機(jī)器人的清洗裝置，爬壁機(jī)器人通過足部吸附在船體外壁上，爬壁機(jī)器人腿部連接的足筋，足筋的下端通過活動鉸連接吸盤和電磁鐵，吸盤為彈性材料制成的圓筒狀的結(jié)構(gòu)，且吸盤的圓周壁面呈波浪形，吸盤上還設(shè)有連接抽氣泵的吸管，抽氣泵將吸盤內(nèi)的空氣抽出使得吸盤具有吸附壁面的吸附力，波浪形外壁的結(jié)構(gòu)設(shè)計使得吸盤內(nèi)部的空間變小，空氣量少，抽氣的抽氣時間短，吸附反應(yīng)迅速，所述電磁鐵位于吸盤內(nèi)部可對船體的金屬壁面提供吸附力，在機(jī)器人行走時，在吸盤抽氣的同時對電磁鐵通電，使得吸盤在吸附金屬壁面的同時，電磁鐵也同時吸附，吸附力更強(qiáng)，行走保障性好。
[0013]為了提高裝置的清洗效果，所述高壓噴頭6的噴嘴為扁平狀或尖孔狀，扁平狀的噴嘴使得噴出的高壓水流呈扇葉狀向外噴出，沖洗面積大，沖洗效果高。尖孔狀的噴嘴噴射出的水流呈柱狀噴出，水流較急，可以在水流的沖擊下將清掃后的銹跡或者污垢沖走。
[0014]使用時，爬壁機(jī)器人通過足部吸附在船體金屬外壁上，接通爬壁機(jī)器人的外部動力源，第一驅(qū)動電機(jī)2、第二驅(qū)動電機(jī)5和高壓水泵8開啟，刷子3和高壓噴頭6隨著驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)，爬壁機(jī)器人在足部的帶動下在船體外壁上行走，在行走過程中，清掃裝置和至少一個沖洗裝置同時工作，清掃裝置將船體外壁上的鐵銹或者其他雜質(zhì)污垢剝離船體外壁，沖洗裝置將剝離船體外壁的鐵銹和雜質(zhì)污垢沖洗，完成船舶維修工作中進(jìn)行噴漆的前道工序，實現(xiàn)了對船體表面的拋磨和清洗。
[0015]本發(fā)明未敘述部分為現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種用于爬壁機(jī)器人的清洗裝置，包括連接爬壁機(jī)器人腹部的基座(1)，其特征在于:所述基座(I)上設(shè)有清掃裝置和至少一個沖洗裝置，所述清掃裝置包括第一驅(qū)動電機(jī)(2)，第一驅(qū)動電機(jī)(2)的輸出軸延伸至基座(I)外部并連接用于清掃污垢的圓盤狀的刷子(3)，通過第一驅(qū)動電機(jī)(2)帶動刷子(3)旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)清掃過程，所述沖洗裝置包括設(shè)在基座(I)上的支架(9)與第二驅(qū)動電機(jī)(5)，所述支架(9)與基座(I)通過轉(zhuǎn)盤連接，所述第二驅(qū)動電機(jī)(5)的輸出軸連接支架(9)并帶動支架(9)圓周轉(zhuǎn)動，在支架(9)的上方設(shè)有水箱(4 )，該水箱(4 )通過高壓水管(7 )連接高壓噴頭(6 )，所述高壓水管(7 )上設(shè)有高壓水泵(8)，高壓水泵(8)提供動力將水箱(4)中的水輸送至高壓噴頭(6)并噴射出高壓水流實現(xiàn)清掃后的沖洗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于爬壁機(jī)器人的清洗裝置，其特征在于:所述高壓噴頭(6)的噴嘴為扁平狀或尖孔狀。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于爬壁機(jī)器人的清洗裝置，包括連接爬壁機(jī)器人腹部的基座，基座上設(shè)有清掃裝置和至少一個沖洗裝置，清掃裝置包括第一驅(qū)動電機(jī)和刷子，第一驅(qū)動電機(jī)帶動圓盤狀的刷子旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)清掃過程，沖洗裝置包括與基座轉(zhuǎn)盤連接的支架與第二驅(qū)動電機(jī)，在支架的上方設(shè)有連接高壓噴頭的水箱，高壓水管上設(shè)有高壓水泵，高壓水泵提供動力將水箱中的水輸送至高壓噴頭并噴射出高壓水流實現(xiàn)清掃后的沖洗，本發(fā)明在爬壁機(jī)器人腹部設(shè)有清掃裝置，利用驅(qū)動電機(jī)帶動刷子旋轉(zhuǎn)，對船體表面的銹跡或污垢進(jìn)行清掃，同時沖洗裝置噴射出高壓水流對清掃裝置清掃后的船體外壁進(jìn)行沖洗，實現(xiàn)船體自動除銹工作，清洗質(zhì)量和效率高。
【IPC分類】B62D57-024, B63B59-10
【公開號】CN104743083
【申請?zhí)枴緾N201510123893
【發(fā)明人】張永偉, 高嵩, 劉玉姣
【申請人】河南摩西機(jī)械制造有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年3月21日