一種水下碟形航行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水下作業(yè)器具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水下碟形航行器。
【背景技術(shù)】
[0002]水下小目標(biāo)檢測技術(shù)的快速革新，一些新兵器和兵力的形成，使得水下信息戰(zhàn)、水雷戰(zhàn)、水下戰(zhàn)區(qū)防護(hù)、水下突防、破障、戰(zhàn)區(qū)自衛(wèi)保障等水下無人對抗更加復(fù)雜的戰(zhàn)場局面已無法回避。
[0003]水下作戰(zhàn)平臺首先是完成水下工程兵的任務(wù)，要掃清戰(zhàn)場障礙。當(dāng)前水雷戰(zhàn)的作戰(zhàn)模式已在發(fā)生著較深刻的變化，它的特色是布雷作戰(zhàn)向非接觸方向發(fā)展，世界上已出現(xiàn)多種自航水雷和無人布雷平臺，在我國這種裝備已有四、五種之多，而且水雷也有從植物化模式向動物化模式發(fā)展的趨勢，如近期美軍推出的海上捕食者水雷和我國正在開展研制的巡航式水雷、控位漂雷等。但不管這些水雷如何先進(jìn)和富有機動性，在水下障礙面前它的作戰(zhàn)活動大打折扣，或者無法作戰(zhàn)(如布設(shè)防雷網(wǎng)、水下其它障礙等)。所以，破障就將成為兵器突防的首個戰(zhàn)役。
[0004]水下作戰(zhàn)平臺第二個使命是清掃和擴展機動水雷水下的作戰(zhàn)戰(zhàn)場，奪取戰(zhàn)場信息戰(zhàn)控制權(quán)，這階段的平臺的主要作戰(zhàn)任務(wù):攻擊和破壞敵在戰(zhàn)場上布設(shè)的各式網(wǎng)纜、水下固設(shè)的傳感器和聲納探測站點等，毀傷戰(zhàn)區(qū)的敵水下網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)設(shè)施，釋放信息干擾信號，把水?dāng)嚋啠纳坪团まD(zhuǎn)水下戰(zhàn)的作戰(zhàn)態(tài)勢，為我潛艇、潛器等提供隱蔽的作戰(zhàn)環(huán)境和時間窗口。
[0005]目前世界主要趨勢仍然是和平發(fā)展的特征，戰(zhàn)爭尤其大規(guī)模沖突是可以避免的，但是信息戰(zhàn)、信息對抗在和平時期一直進(jìn)行著。水下作戰(zhàn)平臺使用不同的模塊完全可以適應(yīng)于偵測海中信息和信息對抗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種水下碟形航行器，具有航行機動性強的優(yōu)點，同時能夠偵測海上信息、毀傷小目標(biāo)和完成破障等輔助任務(wù)。
[0007]一種水下碟形航行器，包括碟形艙體和碟上艙，其中，所述碟形艙體包括上護(hù)板、底板、環(huán)形護(hù)板和多個空心圓柱體:
[0008]所述多個空心的圓柱體并列固定成一體后，由上護(hù)板、底板和環(huán)形護(hù)板將其包覆后形成碟形艙體；所述上護(hù)板表面光滑過渡；所述底板為波浪面；
[0009]所述碟上艙安裝在上護(hù)板上，碟上艙包括碟上艙體、水下槍械、導(dǎo)彈發(fā)射器、衛(wèi)星天線和可伸縮天線；所述碟上艙體為空心半球狀，與所述上護(hù)板連接，并可繞上護(hù)板的垂向轉(zhuǎn)動；所述可伸縮天線固定安裝在碟上艙體的頂部，所述衛(wèi)星天線安裝在可伸縮天線的頂端；所述導(dǎo)彈發(fā)射器和水下機械安裝在蝶上艙體內(nèi)部；所述碟上艙體開設(shè)觀察窗。
[0010]較佳的，位于中部的圓柱體的長度最大，兩側(cè)圓柱體的長度逐漸減小，使碟形艙體呈圓形碟狀或橢圓碟形。
[0011]較佳的，所述圓柱體有5個，分別作為動力艙、控制艙、電池艙、浮力平衡艙和衡重平衡艙，并分別容納泵推進(jìn)裝置、航行控制裝置、動力電池、浮力調(diào)節(jié)裝置和配重。
[0012]進(jìn)一步的，所述上護(hù)板與圓柱體間的空隙以及底板與圓柱體間的空隙填充正浮力材料。
[0013]較佳的，所述上護(hù)板表面涂有吸聲涂料。
[0014]較佳的，所述環(huán)形護(hù)板的外側(cè)固定有錐形防撞沿，防撞沿的尖端朝外。
[0015]進(jìn)一步的，所述碟形艙體的后部設(shè)置多個用于控制航行器前進(jìn)和轉(zhuǎn)向的推進(jìn)噴口，前部設(shè)置多個用于控制航行器潛航和上浮的推進(jìn)噴口。
[0016]所述碟形艙體的各圓柱體中分別安裝攻擊兵器、機械手、割刀和破障器材。
[0017]所述碟上艙體內(nèi)部設(shè)置控制水下機械和導(dǎo)彈發(fā)射器回旋運動的自動控制裝置。
[0018]較佳的，所述碟上艙體內(nèi)部設(shè)置小目標(biāo)偵測聲納和信息采集裝備。
[0019]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0020](I)本發(fā)明的一種水下碟形航行器，仿生水下碟形魚類設(shè)計其水動力外型，在圓周各個方向上具有低阻特性，使得其可以在水下快速完成矢量機動；通過將多個具有不同半徑和長度的空心圓柱體固連形成碟形輪廓，使得該航行器便于加工，有利于形成流體外形；碟形航行器結(jié)構(gòu)簡單，開發(fā)的技術(shù)難度小，制造工藝簡單，制造成本不高，適合于大量使用；各圓柱體互相獨立并各自密封，當(dāng)其中一個泄露，不影響其它圓柱體內(nèi)的裝置正常運轉(zhuǎn)，抗損能力強；空腔圓柱體結(jié)構(gòu)可以提供更大的正浮力。
[0021](2)本發(fā)明將碟形艙體的上護(hù)板設(shè)計成平滑線性，可以提高航行器的機動性；將底板設(shè)計成波浪形，減小與海底的接觸面積，降低水流阻力，便于航行器起航，增加機動性。
[0022](3)碟形航行器采用扁平的結(jié)構(gòu)，直面的外型，對于來自遠(yuǎn)距離任何方向的主動聲納探測波束幾乎可被完全反射、散射掉，在同等體型中的航行器中具有最小的反射波面積和聲反射強度。
[0023](4)本發(fā)明在碟形艙體中設(shè)置容納配重的衡重平衡艙，可以調(diào)整航行器平衡，增加航行器的穩(wěn)定性；通過在圓柱體周圍的間隙填充正浮力材料，增加浮力并改善航行器的穩(wěn)定性；通過在環(huán)形護(hù)板的周圍設(shè)置防撞沿，提高航行器的牢固性；在航行器的前部和后部設(shè)置多個組合工作的推進(jìn)噴口，提供更多的推進(jìn)模式，提供航行器機動性。
[0024](5)本發(fā)明的航行器并配備偵測傳感器、割刀、水下槍械等兵器裝備用以破網(wǎng)、破障作戰(zhàn)，為機動水雷開辟作戰(zhàn)戰(zhàn)場，為自航水雷和布雷潛器提供航路保障，是一種適用于信息戰(zhàn)和水下戰(zhàn)的新型裝備，也是我海岸警察部隊和海洋考察的必備裝備。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明的一種水下碟形航行器的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2(a)為本發(fā)明的一種水下碟形航行器的碟形艙體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2(b)為本發(fā)明的一種水下碟形航行器的碟形艙體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3(a)為本發(fā)明的一種水下碟形航行器的碟上艙外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3(b)為本發(fā)明的一種水下碟形航行器的碟上艙的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]其中，1-碟形艙體、2_碟上艙、1-2-泵推進(jìn)裝置、1-3-航行控制裝置、1-4-動力電池、1-5-浮力調(diào)節(jié)裝置、2-1-碟上艙體、2-2-觀察窗、2-3-可伸縮天線、2_4_衛(wèi)星天線、2-5-導(dǎo)彈發(fā)射器、2-6-水下槍械、1-1-1-上護(hù)板、1-1-2-環(huán)形護(hù)板、1-1-3-防撞沿、1-1-4-底板、1-1-5-控制艙、1-1-6-動力艙、1-1-7-電池艙、浮力平衡艙、1_1_9_衡重平衡艙。
【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖并舉實施例，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0032]本發(fā)明提供一種適用于水下作戰(zhàn)的碟形航行器，主要由碟形體I和碟上艙2 (或稱塔臺)兩部分組成。
[0033]其中碟形艙體I包括多個空心圓柱體、上護(hù)板1-1-1、底板1-1-4和環(huán)形護(hù)板
1-1-2;多個空心的圓柱體沿軸向平行排列，互相靠近且中心軸基本等高放置；其中，位于中部的圓柱體半徑最大，兩側(cè)圓柱體半徑依次減小，兩相鄰圓柱體之間固定連接，各圓柱體的兩端封閉，各個圓柱體形成獨立的密封耐壓艙體。
[0034]上護(hù)板1-1-1位于各圓柱體上方，與各圓柱體相切并在切線上與各圓柱體固定連接，形成光滑過渡的表面；底板1-1-4位于各圓柱體下方，沿各圓柱體下側(cè)的部分圓柱面鋪設(shè)并固定，形成波浪面。上護(hù)板1-1-1邊緣與地面邊緣通過所述環(huán)形護(hù)板1-1-2連接在一起，形成外表面為扁平碟形的碟形艙體I。該航行器仿生水中鰈魚或空中飛碟結(jié)構(gòu)，外形上可以選成圓碟形或橢碟